Tswj Chaw Taws Teeb Koj Tus Neeg Hlau Arduino: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Hauv Cov Lus Qhia no Kuv yuav npog kom siv Adafruit Motor Shield rau Arduino V2 nrog ib sab nRF24L01 Antenna los ua kom muaj neeg nyob deb deb tswj cov neeg hlau. Kuv tabtom siv Adafruit Arduino 101 CurrieBot qub nrog Arduino Uno hloov ntawm Arduino 101 uas tuaj nrog neeg hlau. Cov ntawv qhia no txawm li cas los xij siv tau rau txhua qhov haujlwm Arduino uas siv Adafruit Motor Shield V2 uas xav siv nRF24L01 lossis nRF24L01+ antennas los tswj lawv txoj haujlwm.

Cov khoom siv

• Arduino 101 Curiebot Kit (siv Arduino Uno) -
• Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 antennas-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Ib nrab ntawm ib qho kev sib cais chop stick
• 3 x Bread Ties
• 7x txiv neej rau poj niam jumper xov hlau-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Yog tias koj tab tom nrhiav kev tswj hwm lub cev muaj zog ntau yam Adafruit lub tshuab tiv thaiv lub cev yog qhov kev xaiv zoo. Nws muaj lub peev xwm rau plaub lub tshuab DC lossis ob lub steppers ntxiv rau ntau qhov kev pabcuam. Tus tswj hwm lees paub cais lub hwj chim yog koj tsis xav qhia rau Arduino hauv qab no. Qhov no ua rau nws yog qhov kev xaiv zoo thaum tsim thiab tsim koj tus kheej neeg hlau muab rau koj ntau txoj kev xaiv.

Kauj Ruam 1: Lob Tus Neeg Hlau los Tswj

Kuv siv CurieBot nrog Arduino Uno ua kuv lub hauv paus neeg hlau tab sis koj tuaj yeem siv qhov xwm txheej uas koj xaiv. Txhawm rau sib sau ua ke Cov Khoom Siv Curiebot Kuv ua raws li kev qhia online txawm li cas los xij yog tias koj tau teeb tsa koj tus kheej lub neeg hlau Kuv xav kom nws ua kom lub zog muaj zog siv lub zog sib cais. Kuaj adafruit lub cev tiv thaiv kab mob ua ntej xaim lub kav hlau txais xov kom ntseeg tau tias nws ua haujlwm tau zoo. Kuv tau muag cov ntaub thaiv npog sib dhos lub taub hau rau kuv lub cav tiv thaiv lub ntsej muag uas tuaj nrog nws kom cov ntaub thaiv npog nthuav dav tau yooj yim dua thiab txuas mus rau. Yog tias koj lub cev tiv thaiv kab mob tuaj muag los yog koj twb tau muag nws tas lawm. Muaj kab sib luag zoo ib yam ntawm cov txuas txuas tom ntej tus pin uas txuas rau Arduino ua kom yooj yim ntxiv poj niam lub taub hau rau daim ntaub thaiv.

Kauj Ruam 2: Ntxiv Kav hlau txais xov

Kuv faib ib daim chop rau lwm hmo thiab nws haum rau hauv lub qhov nyob hauv kuv tus neeg hlau thav duab yog li kuv tau siv nws. Rau qhov no txhua yam kev txhawb nqa yuav tsum ua haujlwm. Ib yam dab tsi los tuav tus kav hlau txais xov ncaj thiab lub rooj tsavxwm tawm ntawm tus ncej hlau.

Kauj Ruam 3: Loosely Txuas Tus Kav hlau txais xov

Siv ib lub khob cij khi kom xoob txuas tus kav hlau txais xov thiab pawg thawj coj tawg mus rau tus neeg hlau. Xyuas kom nws nyob qhov twg koj xav tau thiab nyiam dua hauv qhov chaw ncaj (Kuv pom nws pab nrog teeb liab zoo thiab ntau yam).

Kauj Ruam 4: Ruaj Ntseg Kav hlau txais xov

Thaum koj tau txais nws qhov twg koj xav kom nws ruaj ntseg lub kav hlau txais xov ntawm tus neeg hlau. Kuv siv ob lub khob cij ntxiv los khi ob qho kawg ntawm tus kav hlau txais xov ntxiv rau lub rooj sib tsoo tawg rau tus neeg hlau.