Neeg Hlau Uas Tau Txais Koj Txoj Haujlwm: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Koj puas yog ib tus kawm tiav tsis ntev los no? Koj puas yog tub ntxhais kawm tab tom nrhiav lub caij ntuj sov? Koj puas, kuv tsis paub, tsuas yog xav tau txoj haujlwm? Zoo saib tsis muaj ntxiv, tus neeg hlau no pab koj kom tau txais ib qho !!

Resume Robot yog qhov yooj yim neeg hlau faib kev pab uas tso cai rau koj kom tau txais txiaj ntsig kev ua haujlwm. Nrog Tus Neeg Hlau Rov Pib Dua, txhua yam koj yuav tsum ua yog muab koj daim ntawv rov pib dua ntawm tus neeg hlau lub platform, thiab nws ua txhua qhov kev faib rau koj! Siv nws lub hauv paus log thiab caj npab neeg hlau, tus neeg hlau no tuaj yeem taug kev ntawm nws tus kheej thiab tawm ntau qhov rov pib dua ces koj YUAV TSUM ua tau!

Tab sis tos! Muaj ntau dua!

Puas yog koj muaj teeb meem sau koj li keeb kwm? Koj puas xav tias koj daim ntawv rov pib tam sim no muaj cov txuj lom me ntsis ntxiv? Nrog rau qhov tau txais txiaj ntsig, Rov Pib Ua Haujlwm, txhua yam koj yuav tsum ua yog nkag mus rau koj lub hnub nyoog thiab koj txoj haujlwm npau suav, thiab kev rov pib ua haujlwm yuav raug tsim rau koj!

Kauj Ruam 1: Sau Koj Cov Khoom

Cov Ntaub Ntawv Tech:

1. 4 x Kev Sib Txuas Txuas Txuas Ntxiv
2. 2 x Txuj Servos
3. 1 x Micro Servo
4. Raspberry Pi
5. Portable Raspberry Pi Roj Teeb
6. 3 x 9V Roj teeb lub kaus mom
7. Tsis Siv Neeg Breadboard

Cov Khoom Siv Hauv Tsev:

1. Daim Kab Xev Ob Sab
2. Tshuab Ntsia Hlau
3. Hlau
4. Daim Kab Xev Hluav Taws Xob
5. Laser-txiav Acrylic Parts
6. 4 x 2 "Daim Ntawv Extrusion (Qhib Beam)

Qws Rods:

1. 4 x 36 "Dowel Rods (diameter" txoj kab uas hla)
2. 1 x 9.5 "Dowel Rod (diameter" txoj kab uas hla)
3. 1 x 14 "Dowel Rod (diameter" txoj kab uas hla)
4. 1 x 3 "Dowel Rod (diameter" txoj kab uas hla)

Lwm yam:

1. Rov pib dua
2. Cov Log Yas (txhawm rau txuas rau koj cov kev sib hloov txuas mus tas li)
3. 3 x 9V pin
4. Cov hlua khi

Kauj Ruam 2: Sib Sau Lub Hauv Paus

Hauv cov kauj ruam no, koj yuav tau sib dhos cov neeg hlau lub log puag.

Nqa daim acrylic daim ntawv lo "lub hauv paus lub cev," thiab txuas cov khoom ntawm 2-nti extrusion mus rau qhov sib xws ntawm cov ces kaum ntawm acrylic. Cov khoom ntawm extrusion yuav ua raws li cov ntsiab lus sib txuas rau kev sib hloov ua haujlwm tsis tu ncua

Tom ntej no, txuas cov tshuab txuas txuas txuas mus rau daim acrylic daim ntawv lo, 'tus tuav lub cev.' Koj yuav pom peb lub qhov nyob ntawm qhov saum toj ntawm cov tuav lub cev no. Siv cov qhov no txhawm rau txuas cov neeg tuav lub cev rau txhua qhov ntawm cov khoom siv extrusion

Txuas lub log mus rau qhov kev sib hloov txuas mus tas li

Tam sim no koj muaj lub hauv paus neeg hlau sib sau ua ke, nqa plaub plaub 36 "tus pas nrig thiab rub lub qhov rau txhua qhov kawg

Tom ntej no, txuas cov hlua txuas rau plaub qhov ntxiv hauv lub hauv paus lub cev

Thaum kawg, nqa daim acrylic daim ntawv lo "Resume Platform" thiab txuas nws mus rau plaub lub pas nrig uas siv cov qhov sib xws hauv cov acrylic

Kauj Ruam 3: Sib dhos Robot Arm

Hauv cov kauj ruam no, koj yuav tsim lub caj npab neeg hlau uas zaum saum lub rooj rov pib ua haujlwm thiab tes nrhiav cov neeg nrhiav koj li keeb kwm yav dhau los.

Coj ob tus qauv servos thiab ruaj ntseg rau daim acrylic daim ntawv lo "Robot Arm Motor Holder" siv lub tshuab ntsia hlau

Txuas ib qho ntawm "Robot Arm Motor Holder" s rau qhov rov pib ua haujlwm siv qhov sib xws hauv qhov chaw rov pib ua haujlwm

Txuas koj lub micro servo rau daim ntawv sau tias "Micro Servo Motor Holder."

Laum 3 qhov ntawm qhov kawg ntawm 9.5 "tus pas nrig txuas rau txuas rau koj lub tshuab raj. Lub tshuab raj servo no yuav txuas nrog tus qauv servo koj tsuas yog nyab xeeb rau lub platform rov pib ua haujlwm

Thaum koj tau txuas lub dowel rau servo, kos peb tus lej ntawm lwm qhov kawg ntawm 9.5 "tus pas nrig. Ntawm no koj yuav txuas tus qauv thib ob ua haujlwm los ua "lub luj tshib" ntawm caj npab. NCO TSEG: Nco ntsoov tias koj lub servo tau teeb tsa rau pem hauv ntej thiab tsis tig ntsej muag

Laum 3 qhov hauv 14 "tus pas nrig thiab txuas tus qauv servo horn rau qhov no. Lub tshuab raj servo no yuav tsum tau ruaj ntseg rau "lub luj tshib" servo koj nyuam qhuav txuas hauv cov kauj ruam dhau los

Ntawm lwm qhov kawg ntawm 14 "dowel, xyaum ntxiv peb qhov sib xws rau lub qhov ntawm koj" Micro Servo Motor Holder. " Cov qhov no tuaj yeem ua rau lub ntsej muag zoo ib yam li lub qhov uas koj tau ua rau hauv cov kauj ruam dhau los

Txuas "Micro Servo Motor Holder" rau 14 "tus pas nrig siv lub tshuab ntsia hlau

Tom ntej no, txuas koj 3 "tus pas nrig rau lub micro servo lub tshuab raj. Qhov kev pabcuam no yuav ua raws li "lub dab teg" kom khaws qhov rov pib dua

Thaum kawg, tso daim kab xev ntawm ob daim kab xev rau qhov kawg ntawm 3 "tus pas nrig. Daim kab xev no yuav "tuav" txhua qhov rov pib dua thiab tuav nws hauv qhov chaw rau tus neeg nrhiav neeg ua haujlwm

Kauj Ruam 4: Txuas koj Raspberry Pi thiab xaim txhua yam

Hauv theem no, koj yuav txuas koj li Raspberry Pi thiab txuas koj lub cav.

Txhua qhov thaiv thiab kev sib txuas yuav nyob rau saum lub log log puag

Siv daim kab xev ob tog, ruaj ntseg Raspberry Pi, 9-volt roj teeb, Raspberry Pi lub zog nqa tau yooj yim, thiab tsis siv lub lauj kaub tais diav rau sab saum toj ntawm lub log acrylic puag

• Hlau txhua yam raws li daim duab Fritzing.
• Txog Raspberry Pi pins, xa mus rau daim ntawv teev npe ntawm tus lej tus lej.
• NCO TSEG: Nco ntsoov xaim cov motors los ntawm caj npab li cov xov hlau ntev tuaj yeem cuam tshuam tau.

Kauj Ruam 5: Tsim Koj Daim Ntawv Rov Ntxiv Dua

Koj puas xav tau daim ntawv rov pib dua? Puas yog koj qhov rov pib dua qub tsuas yog tsis ua rau koj? Hauv theem no, koj tuaj yeem tsim qhov tshiab!

Rub tawm cov ntawv "Rov Pib Ua Tus Tsim Tawm" thiab ua raws cov lus qhia siv tau yooj yim los tsim kom muaj qhov ntsim tshiab!

Kauj ruam 6: Qhib Nws

Thaum koj tso tus lej "Rov Pib Dua Robot.py" rau koj li Raspberry Pi, txhua yam koj yuav tsum ua yog taw koj tus neeg hlau nyob rau hauv txoj kev yog, thiab tig nws!

Koj tus neeg hlau yuav mus cuag ib tus neeg nrhiav neeg ua haujlwm thiab muab lawv daim ntawv qhia keeb kwm rau lawv. Tsis tas yuav rov qab koj yuav tsum txhawj xeeb txog kev faib lwm qhov ntxiv! Muaj kev lom zem ua neeg nplua nuj! Kuv hnov nws zoo.