Lub Teeb Duab Ua Haujlwm: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Ntawm no kuv yuav qhia yuav ua li cas kom yooj yim, ua haujlwm me me teeb lub teeb siv arduino thiab servo motors. Kuv tseem yuav qhia koj yuav ua li cas koj tuaj yeem hloov kho lub cav kom koj tuaj yeem sau cov kev hloov pauv thiab yog li ntawd teeb tsa kev txav nrog lub teeb uas lub teeb tuaj yeem rov ua dua. Nrog rau qhov no koj tuaj yeem "qhia" koj lub teeb ntau yam kev txav chaw.

Koj yuav xav tau cov hauv qab no:

- Arduino Uno lossis Yun

- 2 x SG-90 Servo motors

- 2 cov nyees khawm (ib lub laub khawm thiab ib lub pob khawm toggle)

- ntau qhov ua siab tawv thiab txiv ntseej loj M0

- potentiometer (los tswj lub teeb)

Lub teeb muaj ob txhais caj npab thiab ib lub taub hau, txhua qhov txiav laser. Koj yuav tsum ua koj lub thawv rau lub cev, Kuv poob ai cov ntaub ntawv. Rau lub taub hau, Kuv yuav lwm lub teeb me me (lub sijhawm me me https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) thiab tsuas yog siv lub taub hau rau LED. Kuv paub tseeb tias muaj cov uas zoo dua, tab sis nws zoo.

Kauj Ruam 1: Laser Txiav

Kuv txuas cov ntaub ntawv ai, ncaj ncaj rau pem hauv ntej! Txuas cov motors siv cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 2: Hluav Taws Xob - Npaj Cov Tsav Tsheb

Yog tias koj xav sau cov khoom siv lub cev (yog li ntes koj hloov lub teeb ntawm lub teeb), koj yuav tsum tau hack lub tshuab me ntsis. Nws tsis nyuaj li. Qhov tsuas yog koj yuav tsum tau ua yog txhawm rau txuas cov xaim txuas ntxiv rau lub rooj tsav xwm me me hauv lub cav lub cev. Koj tuaj yeem txuas cov xaim no rau koj arduino thiab tom qab ntawd koj tuaj yeem nyeem tawm tam sim no txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog. Txhawm rau pib nrog qhov ntawd, thawj zaug koj yuav tsum qhib lub cav lub cev los ntawm kev tshem tawm cov ntsia hlau me me hauv qab. Tom qab ntawd tshem tawm cov ntaub ntawv hauv qab thiab tshem tawm lub rooj tsavxwm (saib Daim Duab 1). Tom qab ntawd koj yuav tsum tau xaim ib lub xov hlau tshiab rau tus pin ntawm lub rooj tsavxwm raws li tau hais tseg hauv daim duab 2. Kuv tshem tag nrho peb lub xov tooj thiab muab plaub lub xov hlau tshiab txuas rau. Hauv daim duab, xaim daj yog xaim tshiab, uas yuav tsum tau txuas nrog cov tswv yim sib piv ntawm koj li arduino xws li A5. Tam sim no koj tuaj yeem tig lub cav thiab koj tus arduino tuaj yeem taug qab qhov kev txav no. Lus ceeb toom: nws tsis pom zoo los ntawm cov neeg xa khoom kom tig lub cav zoo li qhov nws yuav ua rau lub cav tawg. Txawm li cas los xij, tsawg lub cav tau tsoo kom deb li deb rau kuv. Xyuas kom koj rov siv cov khoom siv yog tias lub cav tawg!

Kauj Ruam 3: Muab Txhua Yam Ua Ke

Hauv qab no yog daim duab qhia yuav ua li cas txhua yam yog xaim. Cov cuab yeej siv hluav taws xob yooj yim: lub laub khawm yuav tsum txuas nrog 5V ntawm ib sab thiab ntawm lwm sab koj muaj tus pin thiab tus tiv thaiv rau hauv av. Thaum lub pob tsis raug nias, tus pin yuav nyeem hauv av. Yog koj nias lub pob, tus pin yuav mus rau qhov siab. Txoj kev ntawd koj yuav ib txwm nyeem siab lossis qis ntawm tus pin thiab yuav tsis tau txais lub xeev ntab (uas tuaj yeem tsim cov zis tsis raug). Tib txoj cai siv rau khawm rocker. Txawm li cas los xij, nyob ntawd koj muaj lub pob zoo li ua ntej thiab tseem coj (yog tias koj muaj ib qho ntawm koj lub pob khawm). Koj tuaj yeem tswj tus coj yog tias koj tso tus pin 4 ua qhov tso zis kom siab. Kuv tsuas suav nrog ib lub cav nyob rau hauv daim duab raws li nws ua kom yooj yim nyeem, tab sis koj yuav xav tau ob lossis yog tias koj xav tau txawm tias peb (ib qho hauv lub hauv paus).

Kauj ruam 4: Txoj Cai

Thaum koj tig khawm rocker, lub teeb nyob hauv hom kaw. Txhua qhov kev txav uas koj ua yog khaws cia. Thaum koj thawb lub rocker hauv qab rov qab, koj tuaj yeem rov ua lub zog nrog lub laub khawm. Txaus siab rau!