Discus Launch Glider (DLG): 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Een DLG yog een xov tooj cua gestuurd vliegtuigje tuag gelanceerd wordt volgens de 'tham txog kev tso tawm'. Hierbij wordt het vliegtuigje vastgehouden aan de vleugeltip en ntawm een draaibeweging hauv de lucht los gelaten.

Benodigde cov ntaub ntawv:

1) Elektronica:

• Kev Tswj Dav Hlau (hom: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 analog micro servo motor 180 ° (ROB-09065)
• Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo roj teeb (3, 7V 330mAh)
• LiPo charger
• DC-DC tus hloov pauv (LM2596)
• Nruab Nrab (1m)

2) Cov ntaub ntawv pov thawj:

• Plakband (30mm qhov rooj qhov rooj)
• 2 x Carbon Buis (Ø8 mm x l1000 mm)
• Isomo platen (200x50x4mm)
• Balsahout (aileron, 1000x102x3mm (lxbxd))
• Ijzerdraad (txoj kab uas hla: 1mm)
• Leeg flesje (1l)

3) Cov khoom lag luam:

• Soldeerbout & tin
• Lijmpistool
• 3D Tshuab Luam Ntawv
• Kub hlau txiav
• Boormachine ntsib boor (txoj kab uas hla: 8mm)
• Snijmes
• (Sawb) tang
• Schuurpapier

Kauj Ruam 1: Maken Van De Vleugels

Benodigde materialen & cov cav tov:

• 2 ISMO platen (sib tw: 160x720x3mm)
• Plakband
• Schuurpapier
• Kub hlau txiav
• Lijmpistool
• Balsa loj

Mechanische txoj kev:

Mechanische tekening - vleugels

Nrog de obee ISMO-platen gaan peb de vleugels maken. De vleugels hebben een platte onderkant, 'Flat hauv qab' en een gebogen bovenkant (zie PDF). Beide vleugels hebben ook een Aileron gemaakt uit balsahout.

Ua haujlwm:

Peb snijden de ISMO platen uit tot de juiste afmetingen (160x720x3mm). Nrog de 'Kub hlau txiav' ua rau peb het bovenvlak gebogen.

Er wordt in de onderkant twee evengrote gleuven gesneden ntsib txoj kab uas hla 8mm (Zie PDF). Hierin lo lus m.b.v. het lijmpistool de carbon staven loj heev gemaakt.

Hierna gaan we twee stukken snijden uit de vleugel (voor de ailerons). De ailerons zelf worden gemaakt uit balsahout. Deze hebben een afmeting van 0x0x0mm.

De ailerons worden terug op de vleugels bevestigd m.v. plakband. Hierbij yog het belangrijk dat er een kleine qhib gelaten lo lus tussen de vleugel en de ailerons.

Kauj Ruam 2: Maken Van De Verbindingstukken

Benodigdheden:

3D tshuab luam ntawv

Ua haujlwm:

De verbindingsstukken voor de vleugels (hauv tsev teev ntuj) worden gemaakt m.b.v. een 3D Printer Noob Hieronder kunt u de 2D-tekening vinden voor het ontwerp hiervan.

Mechanische tekening - tussenstuk

De verbindingsstukken voor rudder hauv of elevator:

Mechanische tekening - vleugelverbinding

Kauj Ruam 3: Maken Van De Stabilo & Kielvlak

Benodigdheden:

• ISMO plua plav
• Kub hlau txiav
• Plakband

Werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben beiden de zelfde afmetingen (200x4x60mm, afronding R30) zie PDF. Ze worden gesneden m.b.v. 'kub hlau txiav' uit ISMO. Los ntawm cov kws kho mob qhia rau koj paub txog kev ua vinden.

Mechanische tekening - stabilo- & kielvlak

Nws txhais tau tias yog lo lus ntawm tus rudder gesneden. Yuav ua li cas thiaj li muaj kev ruaj ntseg wordt de of elevator gesneden. Deze worden terug bevestigd aan elkaar m.b.v. plakband. Hierbij yog het belangrijk dat er een kleine qhib gelaten lo lus zodanig dat de of elevator hauv lub rudder vrij kunnen bewegen.

Kauj Ruam 4: Het Elektronisch Schema:

Benodigdheden:

• Kev Tswj Dav Hlau (hom: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 x analog micro servo motor 180 ° (ROB-09065)
• Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo roj teeb (3, 7V 330mAh)
• DC-DC tus hloov pauv (LM2596)
• Nruab

Deze verschillende elektronische componenten worden met een soldeerbout bevestigd aan elkaar volgens volgende schema:

Elektronisch cov phiaj xwm

Kauj ruam 5: Sib sau ua ke

Assemblage neeg kho tshuab

Benodigdheden:

• Vleugels
• Isomo
• 3D-geprinte tus phooj ywg
• 2 Ailerons
• Rudder
• Colafles
• Cov pa roj carbon

Ua haujlwm:

1. Hang m.b.v. de verbindingsstukken de vleugels aan de fuselage.
2. Deze worden pas tom qab vastgelijmd, omdat de vleugels nog moeten verschoven worden om een evenwichtig zwaartepunt te creëren.
3. Maak uit de colafles een soort cockpit, hierin wordt de elektronica geplaatst.
4. Snij uit het Isomo een rechthoek ntsib tom qab 10x3x3cm. Deze wordt gebruikt als hauv paus waarop de elektronica bevestigd wordt.
5. Verbind de yaw en de rudder m.b.v. de tussenstukken aan de fuselage.
6. Plak txhua qhov kev pabcuam loj heev, qhia txog qhov ze thiab tau ntsib de vleugels en met de de rudder
7. Bekabel alle servo lub qhov rooj middel van de telefoonkabel
8. Nu alles vastgezet yog kan txiv neej de vleugels verschuiven hla de fuselage om ze zo zoo meej op het zwaartepunt te plaatsen.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Van De Software

Benodigdheden:

• USB kab
• Khoos phis tawj
• LibrePilot (16.09 i686)
• Cov maub los app (APK Cov Ntaub Ntawv)

• Davhlau Tswj

Ua haujlwm:

Nruab

1. Installeer de 'LibePilot' daim ntawv thov. Verbindt hierna de Flight controlleer aan de pc m.b.v. ib USB kabel.
2. Txhim kho 'APK' rau Android gsm. Koj tuaj yeem download tau qhov no:
3. Maak verbinding tussen de Wifi-module en de Android gsm door de naam & wachtwoord in te voeren van de Wifi-module.
4. Peb teeb tsa thiab teeb tsa DLG hauv 'Libre Pilot' volgens bovenstaande filmpje.
5. Txhim kho