L.A.R.S. (Launch and Recovery System): 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Txheej txheem cej luam

Txoj haujlwm no yog Launch And Recovery System (LARS) ua los ntawm ntau yam qauv thiab sib dhos. Txhua tus ua ke, lawv sawv cev rau kev rov ua haujlwm haum rau lub foob pob hluav taws dej uas siab tshaj plaws. Lub foob pob hluav taws tau tsim los ntawm ntau ntu, tsim los ntawm 1.5 litre SmartWater fwj.

Tag nrho cov kab ke muaj ntau lub ntsiab lus:

• Tua tawm ncoo
• Lub Cev Loj
• Rov Qab Los

Lub Hom Phiaj thiab Tsav Tsheb

Kev tshoov siab rau txoj haujlwm no (zoo li feem ntau ntawm kuv cov phiaj xwm) tau pib nrog kuv cov tub xeeb ntxwv. Zaj dab neeg luv luv, ntau xyoo dhau los (thaum kuv cov tub xeeb ntxwv tsis loj li) lawv xav tua qee lub foob pob hluav taws ntawm Hnub Ywj Pheej. Feem ntau, tsis phem heev, tab sis xyoo ntawd txawv: peb tau npaj hnub so ntev ntawm lawv pog yawg lub tsev, hauv McCall, Idaho. Yog tias koj tsis tau mus rau Idaho, nws qhuav heev. Yog tias koj tsis tau mus rau McCall, Idaho: nws qhuav heev thiab muaj ntau tsob ntoo, tsob ntoo, nyom thiab lwm yam roj zoo rau hluav taws kub. Raws li nws twb yog lub xyoo qhuav heev thiab Smokey the Bear tau tuav lub "HIGH" cov cim phom sij nyob sab nraum lub chaw haujlwm pabcuam hav zoov, kuv nrhiav lwm txoj hauv kev.

Nyob rau tib lub sijhawm, Kuv pom nws yog lub sijhawm los qhia qhov kuv sim ua rau cov tub ntxhais hluas muaj lub siab xav: tshawb fawb. Xav sab nraum lub thawv thiab tuaj nrog kev daws teeb meem ntau yam. Tej zaum nws yuav sawv zoo li tus ntiv tes xoo mob thaum xub thawj, tab sis cov tswv yim zoo tshaj plaws ua.

Tsis tas li, raws li nws hloov tawm, Kuv yog SUPER pheej yig. Tsis ntau rau kev txuag nyiaj, tab sis kuv tsuas yog pom ntau heev uas tuaj yeem ua tiav nrog cov khoom qub. Feem ntau, cov khoom qub uas txhais tau tias yog siv ib leeg.

Kev Nyab Xeeb

Kuv yuav raug tshem tawm yog tias kuv tsis hais qhov no ua ntej; Kuv nco ntsoov nco ntsoov kuv cov tub xeeb ntxwv "Kev Nyab Xeeb, ua ntej." Qhov no haum rau lub hom phiaj tag nrho vim tias thawj qhov kev tawm tsam yog dej thiab huab cua. Pom tseeb, qhov no tsis ua rau muaj kev phom sij txaus ntshai.

Raws li kuv tau tsim ntau ntu ntawm cov txheej txheem kev tawm tsam, qhov no ntxiv ntim rau huab cua nrawm dua (piv txwv li muaj ntau lub zog). Tau kawg, qhov no yog ncaj qha ncaj qha rau qhov siab tshaj plaws ua tiav. Txuas ntxiv nrog cov laj thawj no me ntsis ntxiv: yog, qhov no txhais tau tias muaj ntau qhov txaus ntshai tshaj tawm thaum rov qab los rau ntiaj teb.

Kev paub txog qhov txaus ntshai npaum li cas qhov no tuaj yeem tshwm sim tom qab peb tau ua tiav thawj qhov kev pib ua tus qauv thaum ntxov, siv ntau ntu hauv lub fuselage. Ua tibzoo saib Rocket Boys, hauv YouTube.

Nqi

Tsawg tus nqi ntawm ib qho kev tsim yog ib qho tseem ceeb. Hauv kuv qhov xwm txheej, kuv xav tias nws yog ib qho tseem ceeb ib yam los xyuas kom tus nqi ntawm txhua qhov kev siv yog yam tsawg. Kuv txhais tau tias, c'mon - leej twg xav ua haujlwm ib tuj rau kev siv ib zaug?

Txhua qhov chaw tuaj yeem ua tau, Kuv siv cov khoom tsis zoo: cov fwj dej uas yuav mus rau lub thoob khib nyiab, cov ntaub ntawv ya dav hlau los ntawm cov tub rog khaws cov khoom seem, lub rooj zaum tawg tawg los ntawm cov khw muag khoom ncaws pob hauv ib cheeb tsam, cov pa tawg ntawm lub nkoj thauj khoom thiab txawm tias tawg, pop -up lub taub dej - hauv paus, Kuv nyiam qhia cov menyuam tsis muaj yam khoom pov tseg; nws yog cov khoom lag luam uas xav tau kev rov ua dua tshiab.

Tsuas yog nug

Hauv ntau qhov xwm txheej, yam koj xav siv tsis tas "muag" thiab, yog tias yog, yuav tsis tsim nyog lawv tus nqi. Thawj, lub kaus ntsuab uas kuv tau siv rau lub kaus mom hlau tau tawg ntawm $ 28 yam khoom ntawm lub khw. Kuv coj nws mus rau tom lub txee thiab hais tias kuv yuav muab $ 4 rau lawv rau kuv. Kuv qhia lawv tias nws tau tawg lawm thiab piav qhia kuv tsuas xav tau cov khoom siv lub kaus. Voila! peb tam sim muaj lub kaus mom hlau.

Reusability

Nws yuav luag tsis yooj yim sua tham txog kev khaws cov nqi khoom qis yam tsis tau txiav txim siab yuav ua li cas cov khoom lag luam tsim qiv nws tus kheej kom rov siv tau. Yog tias peb tsis tuaj yeem siv foob pob hluav taws yooj yim dua, peb kuj tseem yuav teeb tsa hav zoov nrog hluav taws foob pob foob pob thiab M-80s.

Kev nqa tau

Tom qab tsuas yog 1 qhov kev sim pib ntawm peb thawj qhov qauv, kuv paub tag nrho cov foob pob hluav taws uas xav tau kom ua kom nruj me ntsis. Tib lub sijhawm, kuv xav qiv nws rau txhua tus uas xav sim nws. Kuv tsis xav sau cov lus qhia ntxaws ua ke lossis xauj tsheb thauj mus los rau kev thauj.

Thaum kawg, Kuv siv lub npov uas kuv khaws txhua feem raws li lub ncoo tso tawm. Ob peb qhov kev hloov kho tau ua kom nws tuaj yeem txuas lub tshuab cua compressor fittings, hose thiab tsis rov qab valve thaum tawm hauv chav ntau hauv rau txhua ntu ntawm cov foob pob hluav taws/rov ua haujlwm.

… tau kawg, tom qab tshaj tawm tsis ntev los no, Kuv paub tias tag nrho cov kab ke tuaj yeem sawv ntsug kom txav tau yooj yim dua, ha.

Khoom siv

Tua tawm ncoo

• 1 x Cov tub rog qub tub rog cov khoom xa tuaj

  • Kuv ntseeg tias peb khaws qhov no ntawm The Reuseum - qhov chaw zoo rau txheeb xyuas yog tias koj nyob hauv Boise, Idaho;)
  • Spoiler Alert: lawv tsis tau khaws cov hom tub rog ntim no txij li lawv tau hloov chaw.
• 1 x Cua Compressor hose (~ 15 '… lossis nyob deb li cas koj xav tias nyab xeeb)

• 1 x Cua Compressor hose (~ 2 '… qhov no tsuas yog nkag mus rau hauv lub thawv)

  • Ob qho ntawm cov hoses yav dhau los, Kuv tsim los ntawm $ 5 hose kuv pom ntawm Chaw nres nkoj Chaw nres nkoj Freight muag khoom. Saib zoo li nws tawg/cais lub pluaj roj hmab qhov twg ib tus neeg cia nws kub dhau/yaj. Tsis tas li ntawd, nws zoo heev rau qhov peb xav tau
  • Yog tias txiav/txuas ib yam dab tsi qub, koj tuaj yeem pom qhov zoo, tsis kim tshaj qhov ntawm Harbor Freight.

• 1 x Tsis Rov Qab Valve - Nov yog ib qho

  Ntau txoj kev xaiv tawm muaj. Tau txais qee yam pheej yig

• 1 x 90º lub luj tshib - mus los ntawm ¼ compressor xov rau lub vaj hose xov (qee yam zoo li no)

  • Kuv hnov qab qhov twg kuv tau txais qhov no, tab sis muab qhov no yog qhov ntse tshaj (thiab zam txim ntau) cov neeg tuaj saib, Kuv kwv yees koj tuaj yeem txheeb xyuas yuav ua li cas mus los ntawm ib txoj xov mus rau lwm qhov tom qab ob peb feeb hauv D & B lossis TSC.
  • Tej zaum ua ke nrog qee yam zoo li no.

• 1 x Threaded, rotating air compressor txiv neej adapter (peb rov siv qee yam zoo li no, los ntawm Chaw Thauj Khoom)

  Qhov no yog siv los txuas daim kab xev luv rau sab hauv ntawm lub thawv ntim khoom seem

• 1 x Gardena Poj Niam Adapter

Fuselage

• 12 x Ntse Dej Fwj (1.5 Litre)
• 4 x Essentia Dej Fwj (1.5 Litre)
• 1 x Kev Cai Nozzle (piv txwv li 3D Luam 2 Liter Lub raj mis xov ntawm tus txiv neej Gardena hose txuas)
• 1 x Tube ntawm Sikaflex nplaum (zoo li Qhov Kev Tsim Kho Sealant)

• 1 x Lub luag haujlwm ntawm Cov Kab Xev (lossis kab xev)

  Kuv siv daim kab xev dawb thiab dub ua ke ntawm ntu fuselage. Kuv xav tias nws muab lub foob pob hluav taws ntau dua ntawm Apollo-era saib, ha

Qhov System Rov Qab: tsis luam tawm

• 1 x Pop-up Sprinkler (peb siv qhov no, los ntawm Lowe's)
• 1 x Qub Laus
• 1 x Ping Pong Pob
• 1 x Poland Lub raj mis Lub Caij Nplooj Ntoos Hlav (lossis qee lub raj mis zoo li lub qhov ntswg ntawm lub foob pob hluav taws - Kuv hnov qab lub npe tseeb ntawm qhov peb tau siv)
• 1 x Kroeger-brand seltzer dej (piv txwv li kuj muag ntawm cov khw xws li QFC lossis Fred-Meyer)
• 1 x Fiberglass laj kab laj kab ncej (peb muaj qhov no, Kuv xav tias nws yog los ntawm D & B Supply)

Rov Ua Haujlwm: Circuit Court

• 1 x Arduino Pro Mini
• 1 x 24 Pin DIP Qhov (Socket Adapter)
• 1 x 5V Voltage Regulator (txuas)
• 1 x Piezo buzzer (txuas)
• 1 x 220Ω resistor (txuas)

• 1 x MPL3115A2 module

  • Ib qho siv ntawm no tsis muaj lawm
  • Kuv pib ua haujlwm ntawm lwm txoj hauv kev uas teev cov ntaub ntawv thiab siv lub gyro nrog rau ntsuas ntsuas - tus lej ntawm Github (saib lars) tseem yuav siv tau yog tias koj muaj lwm txoj hauv kev

• 1 x Laub Khawm Latching Hloov

  Yog tias koj tsis tau pom dua, Kuv yog tus kiv cua ntawm Tayda rau cov khoom me me hauv qhov me me rau tus nqi me me

Kauj ruam 1: Launch Pad

Lub ncoo tso tawm yog ib yam khoom siv ntau yam. Ua los ntawm cov khoom qub, lub thawv khoom kuv pom ntawm Boise qhov tsis zoo Reuseum, nws ua haujlwm peb lub luag haujlwm:

1. Kev siv roj (… rau qhov tsis muaj lub sijhawm zoo)
2. Kev khaws cia rau lub foob pob hluav taws lub cev
3. Tua tawm ncoo

Roj/Sau

Ua ntej tham txog kev siv lub foob pob hluav taws, nws yog ib qho tseem ceeb kom siv sijhawm ib pliag los xav txog cov hauv paus ntsiab lus kev tshawb fawb uas txhawb nqa nws. Los ntawm Wikipedia:

Lub foob pob hluav taws dej yog ib hom qauv foob pob hluav taws siv dej raws li nws cov tshuaj tiv thaiv. Cov dej raug yuam tawm los ntawm cov pa nkev, feem ntau yog huab cua nrawm. Zoo li txhua lub tshuab foob pob hluav taws, nws ua haujlwm ntawm lub hauv paus ntawm Newton txoj cai thib peb ntawm kev txav chaw.

Rhuav nws me ntsis, cov tshuaj tiv thaiv kab mob tsuas yog qee yam siv los thawb tawm tsam. Nws thawb tawm tsam hauv av thiab huab cua thawb dej. Cov cua kuj thawb tawm tsam lub raj mis. Kev nqis tes ua yog huab cua nthuav dav, cov tshuaj tiv thaiv yog ib yam khoom uas muaj qhov tsawg tshaj plaws (piv txwv li lub raj mis foob pob hluav taws) raug yuam kom deb ntawm lub ncoo.

Kev nias lub foob pob hluav taws yuav tsum yog txheej txheem ntxiv. Nws yuav tsum tau thawb huab cua rau hauv lub nkoj yam tsis tso cua lossis dej kom dim. Qhov no ua tiav siv cov cuab yeej me me hu ua "tsis rov qab valve" (qee zaum hu ua lub tshev kos).

Lub foob pob hluav taws txuas nrog ntawm Gardena Hose txuas ntawm lub ncoo tso tawm. Hauv qab ntawm lub foob pob hluav taws muaj lub taub hau nrog lub ntsej muag sib txuas ua ke Gardena Tap Connector. Kuv ua qauv lub taub hau hauv Fusion 360 sib txuas cov ntaub ntawv ntawm Gardena Tap Connector nrog cov xov ntawm 1.5 L lub raj mis.

Lub hose txuas nws tag nrho ua ke tau raug tshem tawm los ntawm cov pa cua tawg. Kuv pom nws ntawm Harbor Freight qhov chaw nres tsheb nres muag rau ob peb tus nqi - zoo li ib tus neeg xa rov qab nws vim tias nws tawg. Thaum kuv pom nws, Kuv paub tias nws xav tau spliced. Kuv xav tias qhov no yuav yog lub sijhawm zoo los txiav daim luv kom txuas mus tas li rau lub ncoo tso tawm.

Kev txhim kho yav tom ntej

Kuv xav yuav lossis yuav 3D luam ob peb ntu ntxiv. Kuv xav kom cov ntsiab lus sib txuas ntawm lub npov zaum kom yaug nrog tas li ntawm lub npov saum npoo. Nrog cov vaj me me xov xov thiab cua tshuab txuas txuas tawm, nws nyuaj rau khaws yam tsis tau txais kev puas tsuaj. Tsis tas li, nws muaj kev puas tsuaj thaum thauj mus rau qhov chaw tso tawm.

Cia

Thaum tshem tawm, ntu ntawm lub foob pob hluav taws lub cev haum zoo hauv lub thawv. Tsis tas li ntawd, Kuv muaj chav txaus nyob sab laug kom khaws cov rooj sib txoos rov los rau ntawd thiab. Kuv khaws cov khoom ntawd hauv ib lub thawv cais yog tias lwm daim txav mus los thiab tsoo cov ntawv luam tawm 3D.

Tua tawm ncoo

Thaum nws txog sijhawm tso lub foob pob hluav taws, peb xav tau qee yam los pab txhawb nqa lub foob pob hluav taws. Tsis tas li, nws yog qhov tseem ceeb uas nws pib tawm hauv txoj cai (piv txwv li Newton Thawj Txoj Cai ntawm Kev Tshaj Tawm). Txhawm rau ua tiav qhov no, Kuv tau siv ob daim ntawm txhuas txheej txiav txuas nrog ob daim 3D luam tawm.

Hauv qab cov ntawv luam tawm hauv qab 3D muaj qhov chaw rau nut txiv ntseej txiv ntseej. Kuv siv qhov loj me no txij li nws yog tus qauv rau kev txuas txuas rau lub koob yees duab lub koob yees duab (Kuv yuav tham txog qhov ntawd hauv ib pliag). Thaum kuv xaws ob sab ntawm cov nylon hex txiv ntseej, nws haum snugly rau hauv lub bracket.

Kuv tus nus yog tus kws yees duab zoo tshaj plaws thiab, zoo li txhua tus kws tshaj lij hauv lawv thaj chaw, so lossis hloov kho lawv cov cuab yeej. Thaum nyob ntawm nws lub tsev, Kuv pom lub tswb nrov hauv lub thoob khib nyiab. Tib qho tsis raug nrog nws yog qhov siab hloov kho qhov siab. Tsis tas li ntawd, nws yog ib qho chaw zoo. Kuv tsis paub tias kuv yuav siv dab tsi rau lub sijhawm ntawd, tab sis nws muaj ntau qhov zoo.

Thaum kuv pib tsim lub foob pob ua ntxaij tso tawm, Kuv mus txog qhov chaw uas kuv xav tau qee yam khoom siv los tuav cov kab lus qhia. BOO YA - rov ua dua lub tripod tawg. Nws kho tau zoo nyob rau ntau qhov kev qhia, zoo rau hauv av tsis sib xws ntawm koj qhov chaw tshaj tawm. Kuj ntim thiab haum zoo hauv lub thawv tso tawm.

Kuv kuj tsim thiab 3D luam tawm ib daim uas haum nruab nrab ntawm txoj kab thiab txuas rau lub foob pob hluav taws lub cev loj. Qhov tshwj xeeb no tuav lub foob pob hluav taws ze rau ntawm txoj kab thiab tsis tso cai rau nws hla. Kuv txuas qhov no mus rau lub cev tseem ceeb nrog qee qhov 3M 414 Scotch® Extreme Mounting Xev. Thaum kuv tsim daim ntawv kuv tau rov ua ob qhov chaw uas daim kab xev ua npuas ncauj mus, yog li daim ntawv tso nrog cov nkhaus, yas nto.

Kev txhim kho yav tom ntej

Kuv xav kom 3D luam tawm qee qhov txuas uas ua rau nws muaj peev xwm txiav cov kab qhia kev mus rau ntu me. Nrog cov ntu me me, Kuv tuaj yeem khaws cov ntsia hlau tso rau hauv lub thawv ib yam. Sim thauj cov kab hauv 8ft ntev - hauv Jeep, tsis muaj tsawg - yog qhov mob. Tsis tas li, muab txhua yam tso ua ke ua cov khoom yas uas nws nyiam (uas lawv tau ua) hauv tsheb.

Kauj Ruam 2: Lub Cev Loj

Lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub foob pob hluav taws suav nrog ntau yam, zoo ib yam. Cov khoom siv tau tsim los ntawm ob lub raj mis 1.5L SmartWater thiab ib lub raj mis dej 1.5 L Essentia.

1. Txiav cov hauv qab ntawm 1.5 L SmartWater Fwj

   Nco ntsoov tawm ntawm qhov nkhaus me ntsis. Qhov no yog thaj chaw ntau ntxiv rau Siaflex nplaum

2. Txiav sab saum toj thiab hauv qab tawm ntawm 1.5 L Essentia lub raj mis
3. Ntxig rau hauv qab ntawm ib qho ntawm cov txiav SmartWater fwj hauv qhov txiav lub raj mis Essentia

   Sim ua kom haum hauv qab ntawm lub raj mis SmartWater nrog nruab nrab ntawm lub raj mis Essentia

4. Ntxig hauv qab ntawm lwm lub raj mis SmartWater rau lwm qhov kawg ntawm lub raj mis Essentia

   Thawb lub raj dej SmartWater kom txog thaum nws kov lwm lub raj mis SmartWater

Kos lub raj mis

Kos lub raj mis kom haum lawv yog tias koj xav tau. (SPOILER ALERT: koj yuav tau rov qab muab nws dua tom qab).

Siv txoj hauv kev uas ua haujlwm zoo tshaj rau koj. Kuv nyiam kos ob peb, cov cim pom thoob plaws ob lub fwj sib txawv. Thaum lub chaw tau sau nrog Sikaflex thiab koj tsis tuaj yeem pom qhov twg ob leeg sib ntsib hauv nruab nrab, nws yog phau ntawv qhia muaj txiaj ntsig ntau dua.

Gluing Fwj

Kuv nyiam pleev sab hauv ntawm lub raj mis Essentia nrog txheej ntawm Sikaflex. Nws yog cov nplaum zoo thiab tseem tso cai rau qee qhov nthuav dav. Qhov no yog qhov txiaj ntsig zoo vim tias lub raj mis zoo li nthuav dav thaum puv nrog huab cua. Kuj muaj txiaj ntsig zoo thaum nws tsoo rau hauv av (… yog, koj yuav zoo li muaj kev sib tsoo ntawm qee kis) - lub raj mis tau yooj yim dua kom rov qab zoo li qub thiab rov siv dua.

Txuas Cov Tshooj

Thaum koj muaj tag nrho cov ntu sib koom ua ke, txuas lawv nrog qee yam hu ua "Tornado Tube". Qhov no yog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm qhov tsis ua haujlwm.

Cov yas ntawm lub raj mis thiab yas ntawm cov raj cua daj cua dub yog nruj heev. Lawv tsis tas yuav haum ua ke zoo kawg nkaus thiab huab cua ntau tuaj yeem tawm thaum sau ntawm PSI siab. Tsis tas li, thaum siv lub raj xa dej hauv lub vaj ntawm qhov chaw sib cuag, muaj qhov pheej hmoo ua kom nruj dhau mus rau qhov chaw uas lub gasket raug yuam sab hauv lub raj mis. Thaum qhov no tshwm sim, nws ua rau lub gasket tsis muaj txiaj ntsig vim tias nws tsis txuas qhov txuas ntawm lub raj mis thiab lub raj cua daj cua dub.

Kuv npaj tsim kuv tus kheej kev sib txuas nrog ob-extrusion 3D luam ntawv. Kuv xav tias yuav muaj txoj hauv kev yooj yim los luam tawm sab nrauv tawv (rau cov xov) thiab hloov tau yooj yim ntawm qhov nruab nrab (txhawm rau hloov lub raj roj hmab). Kuv mam li tshaj tawm cov phiaj xwm no thaum ua tiav.

Kauj Ruam 3: Rov Ua Haujlwm: Circuit

Parachute logic muaj ntau yam zoo li lwm qhov xwm txheej hauv lub neej: nthuav tawm sai dhau thiab yam tsis zoo tuaj yeem tshwm sim; tsis xa tawm txhua qhov, qhov tsis zoo tshwm sim.

Kuv xav kom paub tseeb tias lub dav hlau dhia tsis xa mus txog thaum lub foob pob hluav taws pib ntog. Muab cov khoom uas kuv muaj ntawm kuv qhov pov tseg, Kuv tau xaiv siv lub ntsuas cua huab cua ntsuas cua uas ntsuas qhov ntsuas qhov raug.

Tag nrho cov kab ke xav tau kev tiv thaiv los ntawm cov ntsiab lus. Kuv tsim cov nyiaj them poob haujlwm kom haum rau cov khoom siv hluav taws xob thiab cov ntsuas hluav taws xob. Kuv tsis xav coj tag nrho txhua qhov sib nrug txhua lub sijhawm kuv xav qhib lossis rov pib dua lub kaw lus, yog li kuv tsim cov nyiaj them nrog qhov hloov pauv sab nraud.

Thaum lub kaw lus tau qhib, kev ntsuas thawj zaug tau ua - qhov no yog peb "theem hauv av". Raws li qhov siab ntawm lub foob pob hluav taws nce, nws qhov siab tshiab tau raug cawm thiab piv rau qhov ntsuas tom ntej. Thaum tus nqi khaws tseg tau siab dua qhov ntsuas tshiab qhov siab, lub foob pob hluav taws xav tias yuav poob.

Thaum ua haujlwm nrog cov txheej txheem rov ua haujlwm hauv av, nws muaj peev xwm ua tau lub dav hlau parachute tuaj yeem ua rau raug mob. Txoj cai yeej tsis xav txog lub foob pob hluav taws kom "ya mus" kom txog thaum ntsuas qhov siab yog tsawg kawg 1 meter siab dua qhov pib ntsuas hauv av thaum lub kaw lus qhib.

Thaum lub foob pob hluav taws tau txiav txim siab tias yuav poob, lub kaus mom hlau tau nthuav tawm. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev qhib qhov txuas txuas nrog kom deb txaus kom tsis txhob qhib lub taub dej tso tawm pop-up txuas rau 3D luam ntawv. Tau kawg, lub caij nplooj ntoo hlav nyob rau hauv lub tshuab txau tau rub lub kaus kaus tawm mus, nws ntog rau hauv av, txhua tus luag lawv lub pob tw thiab lwm yam thiab lwm yam.

Lub Circuit Court tau suav nrog peb qhov tseem ceeb:

1. Arduino
2. Servo
3. Barometric siab sensor

Arduino

Kuv xub tsim cov phiaj xwm kev cai nrog cov pob txha liab qab Arduino rau nws. Thaum kuv sim rov kho nws rau kab lus no, nws txiav txim siab tsis ua haujlwm:

Kuv siv Arduino Pro Mini, tab sis nws yog me ntsis ntawm overkill. Nws tseem yog qhov loj dua qhov ua ntej dhau los. Qhov loj dua yuav tsum tau rov kho dua ntawm qee qhov luam tawm 3D - Kuv paub tseeb tias muaj qee qhov sib txawv hauv ntu ntawm cov duab kuv tau tshaj tawm (… thov txim rau qhov tsis sib xws).

Kuv tshaj tawm cov cai hauv cov chaw khaws cia pej xeem ntawm Github. Checkout LAS.

Servo

Lub latch yog ua los ntawm ib qho SG90 servo. Cov servo tau txais nws lub zog ncaj qha los ntawm tus tswj hluav taws xob, tsis dhau los ntawm Arduino.

Barometric Siab Sensor

Qhov tshwj xeeb tawm kuv tau siv hauv txoj haujlwm no yog qee yam kuv pom ntawm Tindie (… tab sis txij li tau so haujlwm lawm). Nws siv MPL3115A2 sensor. Qhov no muab Arduino nrog qhov nyeem tau raug ntawm qhov siab tam sim no.

Kauj Ruam 4: Rov Ua Haujlwm: Cov Ntaub Ntawv

Cov txheej txheem rov ua haujlwm suav nrog ntau yam, cov khoom lag luam yooj yim uas koj yuav muaj nyob ib puag ncig. Piv txwv li, lub dav hlau dhia tau ua los ntawm lub qub, lub kaus tawg thiab nws tau xa nrog lub caij nplooj ntoo hlav los ntawm lub tshuab tso dej tawm tuaj. Tsis txhob hws cov khoom me me ib yam - Kuv tau siv daim ntawv kaw los txuas lub tog raj xa dej servo mus rau lub taub dej taub hau. Txawm tias qee yam ntawm cov khoom siv raw koj tuaj yeem nrhiav tau los ntawm qhov chaw tsis zoo, xws li txhuas extrusion Kuv pom nyob hauv Goodwill bin.

Hauv lwm qhov kev tsim qauv, Kuv tau siv qee qhov laj kab laj kab fiberglass nyob hauv qhov chaw ntawm txhuas uas qhia hauv daim duab. Cov iav fiberglass tau tso ncig los ntawm qee qhov kev rov qab mus rau tebchaws (Kuv xav tias) ib tus neeg coj, lawv tau siv los tsim lub laj kab hluav taws xob tsis raug cai rau nees. Tsis yog qhov tseem ceeb tshaj plaws rau kev tsim qauv no, tab sis xav kom koj xav txog lwm txoj hauv kev.

Tsim Cuam Tshuam thiab Hloov

Kuv paub tias kuv yuav muaj ib hnub qhia qhov kev tsim qauv no nrog cov phooj ywg thiab tsev neeg (… tsis yog, tsis xav tias nws yuav nyob ntawm Kev Qhia, ha). Kuv kuj xav tias tsis yog txhua tus yuav muaj tib hom dej seltzer muaj nyob hauv lawv lub khw. Thaum muaj chav rau kev txhim kho ntau, Kuv hloov kho kuv tus qauv kom tso cai rau ntau lub raj mis kom haum rau saum.

Txoj hauv kev zoo tshaj plaws uas kuv tuaj yeem xav kom ntseeg tau tias muaj kev nyab xeeb, tseem tuaj yeem tshem tau, yog siv cov khoom hloov pauv tau. Nkag mus rau: NinjaFlex… kuv tus tsim MakerDojo muaj zog nrog da ninja ntawm kuv ib sab.

Nrog ob-extrusion tshuab luam ntawv, Kuv tuaj yeem tsim ib daim nrog rau hauv qab txhav thiab hloov tau sab saum toj. Ib feem uas hloov pauv tau yog khov txaus kom nyem hauv lub raj mis thiab muaj zog txaus los siv lub siab xav tau kom lub raj mis nyob hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 5: Rov Ua Haujlwm: Parachute

Qhov no yuav tsum yog ib qho kuv nyiam tshaj ntawm qhov tsim. Kuv txhais tau tias, tuaj, pes tsawg zaus koj tau xav txog ntab ncig txhua tus Mary Poppins-style nrog lub kaus? Nws yog kev lom zem thaum kawg pom lub kaus ua haujlwm zoo li lub kaus mom hlau.

Kuv pom ib lub kaus ntawm cov khoom tawg ntawm DICK'S Cov Khoom Ntaus Pob Ncaws Pob - Kuv tau muab qee qhov nyiaj rau lawv thiab lawv coj nws mus. Kuv pom lwm tus thaum dhia dej hla lub thoob ntawm Goodwill. Tau kawg, Kuv pom qhov txaus, lub kaus golf qub ntawm Kev Siv Thib Ob (hauv Seattle) tom qab ob qho no. Golf lub kaus yuav yog qhov txaus ntshai heev thiab ua rau lub kaus loj loj.

Koj xaiv lub kaus twg los xij, xyuas kom nws tau ruaj khov rau koj lub foob pob hluav taws. Thaum lub dav hlau dhia dhia xa mus, nyob ntawm qhov loj/qhov hnyav ntawm koj lub foob pob hluav taws, qhov quab yuam ntawm qhib lub kaus mom hlau tuaj yeem yog qhov tseem ceeb. Hauv kuv qhov xwm txheej, kuv tau txuas ib daim hlua uas yooj yim bungee uas kuv muaj (… Kuv xav tias kuv tus muam tau muab nws pov tseg ntawm qee lub cev pob tw uas tawg tas). Nrog cov hlua bungee nyob rau hauv qhov chaw, nws txo qhov kev nyuab siab ntawm cov yas thaum lub dav hlau dhia mus los.

Kauj Ruam 6: Txheej txheem cej luam ntawm 3D Luam Tshooj

Dhia mus rau…

1. Los Ua Ke Tag Nrho
2. Rov Qab Ua Haujlwm Parachute Plunger Dab Tsi
3. Phau Ntawv Qhia Kom Rov Qab Los
4. Rov Qab Los System Them Nqi Threaded Saum
5. Kev Them Nyiaj Rov Qab Los
6. Dej Rocket rau Gardena Adapter

Lub Rooj Sib Tham Tag Nrho

Cov qauv no ib txwm muaj tag nrho lwm cov qauv, tab sis sib sau ua ke raws li nws yuav nyob hauv kev tsim khoom. Nws suav nrog qhov tsis-3D-luam rov qab siv tau ib yam nkaus (tsuas yog rau kev siv).

Rov Qab Ua Haujlwm Parachute Plunger Dab Tsi

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Phau Ntawv Qhia Kom Rov Qab Los

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Rov Qab Los System Them Nqi Xov Sab Saum Toj

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Kev Them Nyiaj Rov Qab Los

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Dej Rocket rau Gardena Adapter

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Kauj ruam 7: Qhib

Muaj ntau ntau ntawm no kuv tsis tau hais txog. Kuv xav tias ntau qhov kuv sau, ntau kuv pom tau tias kuv tsis nco qab sau ntawv raws txoj kev. Kab lus no tau xaus ntau dua li tus ntoo khaub lig nruab nrab ntawm "ib qib zuj zus" tab sis hu tawm txhua qhov kev hloov pauv kom koj tuaj yeem sim nws ntawm koj tus kheej. Rau peb, peb muaj ntau tus qauv tsim thiab cov txheej txheem uas tsis ua haujlwm tab sis nthuav qhia txoj hauv kev kawm tshiab rau kuv thiab kuv tus tub xeeb ntxwv. Nws yog qhov zoo, kev taug txuj kev nyuaj me me los teeb tsa nrog koj cov tub ntxhais kawm thiab lwm yam menyuam yaus, kws tshawb fawb hluas.

Tag nrho txhua qhov, nws yog kev tawm dag zog zoo hauv kev rov siv tau, muaj tswv yim thiab thev naus laus zis - ib qho zoo rau menyuam yaus thiab lom zem dua rau niam txiv.

Ua siab tawv, xav txawv thiab ib txwm cia koj cov tswv yim sawv tawm.

Runner Up hauv Kev Sib Tw Rov Los