Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Yuav Tsum Kho Vajtse:
- Kauj Ruam 2: Kev Xav Tau Software:
- Kauj Ruam 3: Ua Rover:
- Kauj Ruam 4: Ua Caj Npab thiab Nws Lub Cev:
- Kauj Ruam 5: Ua Kev Tswj Chaw Taws Teeb
- Kauj Ruam 6: Txoj Cai Codes:
Video: Mini Curiosity Rover: 6 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Xav paub yog dab tsi?
Curiosity yog lub tsheb loj uas tsim los tshawb Gale Crater ntawm Mars ua ib feem ntawm NASA's Mars Science Laboratory lub hom phiaj (MSL). Curiosity tau pib los ntawm Cape Canaveral thaum lub Kaum Ib Hlis 26, 2011, thaum 15:02 UTC.
Nws ua haujlwm li cas?
Xav paub muaj ntau yam ntsuas uas ntsuas kub thiab txheeb xyuas ntau yam xwm txheej ib puag ncig thiab xa cov ntaub ntawv no rov qab mus rau lub ntiaj teb. Yog li kuv tau ua tus qauv me me ntawm Kev Xav Paub uas pom ntau qhov xwm txheej ib puag ncig thiab xa cov ntaub ntawv no mus rau huab.
Nws yuav pom dab tsi?
nws tuaj yeem pom:
1. Qhov kub.
2. Qhov av.
3. Methane.
4. Cov pa roj carbon dioxide.
5. Cov pa roj carbon mono-oxide.
6. Av Vaum.
Yog li cia peb Pib !!
Kauj Ruam 1: Yuav Tsum Kho Vajtse:
1. 3-Arduino (uno lossis nano).
2. 2-Zigbee.
3. 6-DC Tsav.
4.4 Relays.
5. MQ-2 Sensor.
6. MQ-5 Sensor.
7. MQ-7 Sensor.
8. DHT-11 (Kub thiab ntsuas qhov ntsuas).
9. 2-Servo Motors.
10. 12-volt UPS roj teeb.
11. 8-Laub khawm.
12. 9 Volt roj teeb thiab clip.
13. ESP 8266-01
14. AM1117 3.3 tus tswj hluav taws xob.
15. 7805 tus tswj hluav taws xob.
16. Rectangular Aluminium Qws.
17. Ntoo ntoo.
18. Card-board lossis Sun-board.
19. Resistor, capacitor & PCB.
Kauj Ruam 2: Kev Xav Tau Software:
1. Arduino IDE. yog tias koj tsis muaj koj tuaj yeem rub tawm ntawm no:
www.arduino.cc/en/Main/Software.
2. XCTU rau Zigbee khub. koj tuaj yeem rub tawm ntawm no:
www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu
3 ESP8266 firmware thiab uploader.
4. Yam Hais lus nkag mus.
5. DHT-11 Lub Tsev Qiv Ntawv.
Kauj Ruam 3: Ua Rover:
nws siv arduino uas lees txais cov ntaub ntawv zig-bee thiab tswj cov motors raws li nws.
Sab laug peb thiab sab xis peb lub cav txuas nrog ua ke. Yog li ntawd, thaum ib sab ntawm lub tshuab tig tig raws lub moos thiab lwm tus tig lub moos ntse los ua kom nws txav mus los.
Kuv siv 60 RPM lub cev uas muaj lub zog loj.so Nws tsis tuaj yeem tswj tau los ntawm cov tsav tsheb yooj yim zoo li L293D vim tias nws ua haujlwm 6 lub cav ua ke, yog li kuv siv txuas raws li qhia hauv daim duab.
Ob lub cav servo tau siv los tswj caj npab vim tias cov no yog servo motor yog li nws tau txuas nrog PWM pins ntawm arduino.
Lub cev yog tsim los ntawm cov khoom siv lub teeb xws li daim npav-board lossis hnub ci-board. Kuv siv daim ntoo hnyav nyob hauv qab vim nws nqa roj teeb thiab lwm yam khoom siv.
Kauj Ruam 4: Ua Caj Npab thiab Nws Lub Cev:
Kuv ua caj npab los ntawm cov yeeb nkab plaub vim nws yog lub teeb yuag thiab yooj yim txiav thiab puab. tag nrho cov xov hlau ntawm txhua lub ntsuas hluav taws xob tau dhau los ntawm cov yeeb nkab no.
Ntawm no kuv siv ob lub servo motors ib qho hauv nruab nrab. Txhua tus ntsuas tau txuas nrog arduino uas txuas ntxiv rau ESP 8266-01 Wi-Fi module. AM117 3.3 volt yog siv los muab qhov hluav taws xob kom raug rau ESP.
Nco tseg: Cov pa roj cua sov muaj cov cua sov ua kom nws siv qhov loj tam sim no uas ua rau muaj cua sov ntau thiab qee zaum ua rau lub ntsuas hluav taws xob puas. Yog li kuv tshaj tawm siv cais cov ntsuas hluav taws xob txhawm rau ntsuas qhov ua pov thawj 5 Volt thiab tsis txhob hnov qab xa cov cua sov-dab dej rau nws.
Txhua qhov ntsuas hluav taws xob sib txuas tau txuas nrog analog pins ntawm arduino raws li qhia:
Kauj Ruam 5: Ua Kev Tswj Chaw Taws Teeb
Cov chaw deb muaj cov zig-bee rau nws kev sib txuas lus wireless.
Vim Li Cas Zig-Bee: Zig-Bee lossis Xbee muab kev sib txuas lus muaj kev nyab xeeb siab dua li Wi-nkaus lossis Bluetooth. Nws tseem muab thaj chaw npog loj thiab siv hluav taws xob tsawg. Ntawm qhov loj heev nyob deb zig-muv tuaj yeem txuas nrog hom kev dhia kom cov no tuaj yeem ua haujlwm raws li rov ua dua.
Yim hloov pauv tau txuas nrog arduino nrog rub tawm tus tiv thaiv.
Plaub sab laug khawm tswj caj npab thiab plaub txoj cai khawm tswj kev txav ntawm rover.
Zigbee xav tau 3.3 volt fais fab mov yog li nws txuas nrog 3.3 volt tus pin ntawm arduino.
Kauj Ruam 6: Txoj Cai Codes:
Koj tuaj yeem rub tawm cov cai los ntawm no:
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