Cov txheej txheem:

PhantomX Pincher Xim Sorting: 4 Cov Kauj Ruam
PhantomX Pincher Xim Sorting: 4 Cov Kauj Ruam

Video: PhantomX Pincher Xim Sorting: 4 Cov Kauj Ruam

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Video: PhantomX Pincher Robot Arm 2024, Kaum ib hlis
Anonim
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Taw qhia

Cov lus qhia no yog ua los ntawm 2 Automation Engineering cov tub ntxhais kawm, los ntawm UCN (Denmark).

Cov lus qhia qhia yuav ua li cas ib tus tuaj yeem siv PhantomX Pncher los txheeb cov thawv los ntawm xim nrog siv CMUcam5 Pixy thiab teeb lawv. Daim ntawv thov no tuaj yeem siv rau kev khaws cia hauv cov chaw khaws khoom.

Qhov chaw ua haujlwm suav nrog 3 lub thawv xim sib txawv, cov neeg hlau caj npab thiab txoj siv thauj khoom rau cov thawv tuaj. Peb tsuas yog ua haujlwm nrog 4 lub thawv, txij li 3 ntawm lawv muaj xim sib txawv, peb tsuas yog tuaj yeem teeb ib lub thawv rau ntawm ib lub thawv xim.

Muab ib lub thawv tso rau ntawm lub xub ntiag lub koob yees duab. Cov xim twb tau khaws tseg rau hauv txoj cai yog li thaum twg los xij muaj xim xim lub koob yees duab lees paub ua ntu zus ntawm kev txav mus los yuav ua tiav raws li txhua xim.

Kauj Ruam 1: Khoom & Software

Khoom & Software
Khoom & Software
Khoom & Software
Khoom & Software

1. PhantomX Pincher Arm

2. Pixy Vision Lub Koob Yees Duab

Software:

3. Push Botton

4. 2 Slider Potentiometers

5. 3 Kev Hloov Pob Pob

(?) Cov thawv los txheeb…

Arduino 1.0.6

ArbotiX-M Kho vajtse thiab tsev qiv ntawv los ntawm NooTriX Technology

Yog xav tau kev pab ua raws qhov no:

Kauj ruam 2: Teeb

Teeb
Teeb
Teeb
Teeb
Teeb
Teeb

Rau kev teeb tsa peb muaj:

1 Slider hauv tus pin A0 - tswj lub hauv paus

1 Slider hauv tus pin A1 - tswj lub xub pwg sib koom

1 Kev sib hloov pob hauv tus pin A4 - tswj lub luj tshib

1 Lub qhov rooj tig hauv tus pin A5 - tswj lub dab teg

1 Kev sib hloov pob hauv tus pin A6 - tswj kev nrawm ntawm servomotors

1 Laub khawm hauv tus pin D0 - Ua tus kheej pib qhov kev xaiv

Txhua Qhov Saum Ntuj Los Los Ntawm RobotGeek

1 Pixy Cam hauv tus pin ISP

Kauj Ruam 3: Cov khoos kas

Peb siv cov sliders thiab pob qhov rooj kom txav cov neeg hlau caj npab nyob rau hauv txoj haujlwm hla lub thawv thiab nyeem cov txiaj ntsig siv cov txiaj ntsig ntawd los ua haujlwm rau caj npab neeg hlau. Peb tuaj yeem siv tus txheej txheem thib peb los ua qhov no, tab sis xav tias peb yuav tau txais txiaj ntsig ntau ntawm chav kawm yog tias peb tau ua li no. Cov haujlwm ntawm cov thawv nkag tau txais kev qhia thiab nyob ntawm seb cov xim twg yog lub thawv, ib txoj haujlwm poob tseem tau ua haujlwm. tsis tas li ntawd, peb tau npaj cov neeg hlau caj npab los teeb tsa tib lub thawv xim nyob saum ib sab.

Kauj Ruam 4: Siv Pixy Lub Koob Yees Duab

Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los ua pixy paub xim yog siv khawm Qhia. Nws lub laub khawm dawb nyob saum lub koob yees duab.

Koj tuav lub pob kom txog thaum nws RGB LED ntawm lub koob yees duab hloov xim. Tom qab ntawd tso lub laub khawm kom lub koob yees duab pixy nco txog cov xim nyob rau ntawm nws xub ntiag. Yog tias koj xav kom nws nco lwm yam xim koj nias lub pob kom txog thaum nws dhau los ntawm cov xim koj nyuam qhuav tau txais kev cawmdim thiab xim tshiab tshwm rau ntawm LED.

Lwm txoj hauv kev:

Tom qab koj tau rub tawm lub pixymon software thiab txuas nrog pixy cam koj ua haujlwm program hu ua Pixymon koj tuaj yeem siv cov software tiag los ua pixy nco cov xim. Run Pixymon software -> Action tab -> Teeb kos npe 1 -> tom qab ntawd koj yooj yim kos rau qhov screen xim nyob ntawm koj xub ntiag uas koj xav kom nws nco. koj tuaj yeem ntxiv yoj 7 kos npe.

Yog xav tau kev pab ntau ntxiv saib

Pom zoo: