MicroCARE: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

MicroCARE é um sistema de rastreamento de equipamentos em ambiente hospitalar.

Este projeto é motivado pela necessidade de conhecer a localização em tempo real de equipamentos importantes, pois em um tsev kho mob, tempo é vida. Além desta motivação tus thawj xibfwb, tem algumas outras, como por exemplo, o mapeamento do trânsito de ativos, podendo ser utilizado para melhoria dos processos ua tsev kho mob.

Txhawm rau siv cov ntsiab lus, siv DragonBoard, como central, e os Beacons, como elementos rastreáveis.

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MicroCARE yog cov cuab yeej siv tshuaj kho mob taug qab.

Txoj haujlwm no tau txhawb siab los ntawm qhov xav tau paub lub sijhawm tiag tiag ntawm cov cuab yeej tseem ceeb, pom tias hauv tsev kho mob:, sijhawm yog lub neej. Dhau li ntawm qhov kev txhawb siab tseem ceeb, peb tau mob siab los ntawm qee lwm cov ncauj lus, xws li daim duab qhia chaw ntawm cov khoom siv tsheb, uas tuaj yeem siv los txhim kho cov txheej txheem hauv tsev kho mob.

Txhawm rau siv qhov kev daws teeb meem no, peb siv DragonBoard, ua lub hauv paus, thiab Beacons ua cov ntsiab lus taug qab.

Kauj Ruam 1: Arquitetura Do Sistema

Cov txheej txheem kev teeb tsa thiab kev teeb tsa ntawm lub tshuab hluav taws xob:

• Muaj nyob rau ntawm DragonBoard em cada sala do Tsev Kho Mob
• Muaj nyob ntawm Beacon em cada equipamento a ser rastreado
• Existe um servidor na nuvem (AWS) com um broker MQTT em python, um sistema web e um banco de dados. Os dois últimos implementados através do moj khaum Django.

Xav txog qhov tseem ceeb tshaj plaws:

1. O lub teeb tsis muaj cov cuab yeej é visível para um ou mais DragonBoards
2. Cada DragonBoard verifica quais beacons ela consegue "ver" e envia ao broker MQTT a potência do sinal que ela vê cada beacon
3. Dentro do servidor, um programa irá ler estas informações publicadas tsis muaj broker MQTT, analisará qual DragonBoard vê cada beacon com a maior potência e atribuirá, no banco de dados, este equipamento à sala em que esta DragonBoard se encontra.
4. O lub vev xaib tso cai los ntawm kev sib tham hauv lub sijhawm tiag tiag nrog lub zos cov lus sib piv

Acima é apresentada uma visão geral da arquitetura do sistema.

Kauj ruam 2: Configurando DragonBoard

Para que a DragonBoard possa detectar os beacons e enviar ao broker MQTT é preciso instalar alguns pacotes.

1. sudo apt-tau nruab python3-pip: para que possamos instalar algumas biliotecas do sej
2. sudo pip3 install -upgrade setuptools: para evitar erros na instalação das próximas bibliotecas
3. sudo pip3 nruab log: também para evitar erros na instalação das próximas bibliotecas
4. sudo apt-tau nruab libglib2.0-dev: dependência da biblioteca bluepy
5. sudo pip3 nruab bluepy: para que se possa ler o sinal dos beacons
6. sudo pip3 nruab paho-mqtt: siv rau kev ua kom zoo os dados ao broker MQTT

Xav txog DragonBoard deve realizar o monitoramento dos beacons assim que ligada na tomada, temos que inicar o script em nab nab que realiza este monitoramento. Para isso, devemos ir nas configurações do sistema, configurações da sessão e auto inicialização de programa. Nesta aba deve-se adicionar o comando sudo python3 /caminho/para/script.py.

Kauj Ruam 3: Ntes De Beacon

O código ua tiav qhov no tsis muaj GitHub, mas descreverei brevemente como é a lógica do programa.

1. É feita uma leitura de todos os dispositivos bluetooth visiveis
2. Os dispositivos com que tem um campo específico ("Short Local Name") com um valor específico ("ADA#00011") tem a intensidade do sinal e o Lub Sijhawm Stamp da detecção armazenados
3. Ia criado um tópico MQTT para publicação das informações a respeito do dispositivo detectado.
4. O tópico em que essas informações são publicadas é formatado da seguinte maneira: // RSSI
5. Nesse tópico, raws li cov ntaub ntawv intensidade ua sinal (RSSI) e o Lub Sijhawm Stamp da detecção são adicionadas ao payload da mensagem na seguinte formatação:;
6. Publica-se o tópico com as imformações do dispositivo detectado
7. Volta-se ao passo 1

Kauj Ruam 4: Tau txais Kev Pabcuam De Tópicos (Cov neeg siv npe MQTT)

O código ua tiav também está no GitHub, mas descreverei brevemente seu funcionamento.

1. O programa inscreve-se em qualquer tópico [sau npe (("#", 0)]
2. Ocorrendo uma publicação em algum tópico, um evento é acionado
3. Esse evento trata as informações recebidas tanto no tópico thiab publucação como tsis them nyiaj thiab mensagem publicada
4. O tópico da publicação contém informações de identificador de equipamento e localização de equipamento
5. O payload da mensagem contém informações de intensidade do sinal e time stamp da detecção
6. Assim coletamos todas as informações necessárias para identificar a movimentação do equipamento

Kauj ruam 5: Equipe

Este projeto foi desenvolvido por:

Bruno Andrade Stefano - [email protected]

Guilherme Andriotti Momesso - [email protected]

Guilherme Prearo - [email protected]

Patrick Oliveira Feitosa - [email protected]

Pedro Virgilio Basilio Jeronymo - [email protected]

durante participação no SancaThon 2018.