1NMCT Project I PetPort: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog cov lus qhia tsim rau miv xauv uas kuv tau tsim. Kuv pom zoo nyeem los ntawm phau ntawv qhia tag nrho ua ntej pib rov tsim txoj haujlwm no. Kuv tau ntsib qee qhov teeb meem thaum tsim qhov no los ntawm kev nyeem phau ntawv qhia no ua ntej, koj yuav tuaj yeem zam qhov teeb meem no.

Kauj ruam 1: Scheme

Qhov no yog qhov txheej txheem fritzing rau txoj haujlwm no.

Kauj ruam 2: Ua Chaw Nres Nkoj

· Ua ib lub xwmfab uas muaj kwv yees li qhov loj ib yam li vaj huam sib luag ntoo hauv vaj huam sib luag ntoo, qhov no yuav yog lub qhov rau miv taug kev los.

· Muab cov ntsia hlau tso rau sab laug thiab sab xis ntawm lub vaj huam sib luag.

· Laum ib lub qhov nyob rau sab laug thiab sab xis ntawm lub vaj huam sib luag ntoo. Cov qhov no yuav siv los tso rau hauv cov ntsia hlau los ntawm cov vaj huam sib luag.

· Muab lub vaj huam sib luag square tso rau hauv lub qhov ntawm lub vaj huam sib luag ntoo los ntawm kev txuas cov ntsia hlau rau hauv lub qhov.

Kauj Ruam 3: Ntxiv Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

· Laum 1 lub qhov me me hauv qab qhov chaw nres nkoj ntawm txhua sab ntawm lub vaj huam sib luag ntoo. Ntawm no peb yuav xa cov khoom ntsuas cov ntsuas.

· Kho cov qhov hauv cov qauv nrog cov qhov drilled.

· Ntsia cov khoom ntsuas cov cim rau lub vaj huam sib luag.

· Kaw 1 servo motor ntawm txhua sab ntawm lub vaj huam sib luag ntoo raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 4: Ua Lub Hauv Paus ntawm Cov Ncej

· Siv 1 lub dav hlau loj thiab tsim lub qhov zoo li tau qhia hauv daim duab. Qhov no muaj qhov loj ib yam li cov duab LCD. Laum ib lub qhov ntawm txhua lub ces kaum. Nco ntsoov tias nws tau kab nrog cov qhov nyob hauv LCD zaub.

· Nqa 2 ntawm cov ntoo ntoo loj thiab 2 ntawm cov me me. Ua kom lawv zoo ib yam li hauv daim duab thiab tho 4 qhov. Ua qhov no rau txhua daim phiaj.

· Tom qab ntawd siv lub phaj hlau los txuas cov phiaj rau ib leeg.

· Tam sim no ua tib yam rau lwm cov phiaj.

· Nqa tus ncej nrog lub qhov LCD thiab ntsia lub LCD tso rau ntawm tus ncej.

· Siv lwm tus thav duab thiab tho qhov ntawm ib sab. Qhov no yuav siv los tso cov xov hlau ntawm RFID nyeem ntawv hla. Kuj tseem xyaum 4 qhov me me hauv kab ntawv no txhawm rau xa cov ntawv nyeem RFID.

Kauj Ruam 5: Tiav Txoj Haujlwm

· Nqa cov phiaj ntoo nyias thiab muab lo rau ntawm tus ncej nrog RFID. Nws yuav tsum zoo li no. Daim ntawv ceeb toom tias muaj qhov txiav me me hauv tus ncej. Qhov no yog siv los tso cov kab hluav taws xob ntawm cov khoom ntsuas pom lub ntsej muag.

· Rau LCD thav duab nws nyuaj me ntsis. Koj yuav tau muab cov ntoo me me tso rau ntawm ob sab. Tsis tas li, xyuas kom muaj qhov qhib ntawm sab laug ntawm tus ncej (raws li qhia hauv daim duab). Qhov no yuav siv los tso cov xov hlau hla.

· Tam sim no ua tus thav duab sab hauv rau ob daim duab. Qhov tshwm sim yuav tsum zoo li no.

· Nqa tus ncej nrog tus nyeem ntawv RFID. Ntsia lub DS3231 rau sab hauv ntawm tus ncej.

· Txuas cov xov hlau ntawm LCD thiab DS3231 thiab muab tso rau ntawm qhov qhib ntawm ib sab.

· Txhim kho tus ncej mus rau lub vaj huam sib luag ntoo nrog qhov chaw nres nkoj thiab saib seb lub sensor thiab lub tshuab servo nyob qhov twg. Txiav qhov chaw uas loj txaus kom haum rau hauv tus ncej.

Kauj Ruam 6: Ua tiav Kev Tsim

· Ua ib lub qhov rau ntawm lub vaj huam sib luag ntoo zoo li no. Peb yuav muab cov xov hlau los ntawm lwm sab hla ntawm no. Txoj kev no, txhua lub xov hlau yuav mus txog raspberry pi.

· Nco ntsoov tias cov xov hlau ntev txaus kom mus txog rau raspberry pi.

· Txuas lub vaj huam sib luag ntoo mus rau qhov sawv ntsug (ntoo vaj huam sib luag 70 x 30 x 2) Koj tuaj yeem ua qhov no nrog kua nplaum lossis nrog ntsia hlau. Rau kev ruaj khov, koj tuaj yeem ntxiv cov hlau nkhaus nkhaus.

· Txuas ob qho ntawm tus thav duab mus rau lub vaj huam sib luag ntoo.

Kauj Ruam 7: Txuas Cov Hluav Taws Xob rau Raspberry Pi

· Qhov kawg peb yuav xav tau rau cov kauj ruam no ua yog txuas txhua lub xov hlau mus rau raspberry pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5 V
  • V0 nruab nrab trimmer tus pin (lwm tus pin trimmer rau 5V thiab GND)
  • RS GPIO 20
  • RWB GND
  • E 21 ib
  • Txd4 13
  • D5 19 ib
  • Txd6 26
  • Txd7 12
  • AW 5V
  • K GND ua

• Lub hom phiaj ntes sensor 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • TSUAS 5

• Lub hom phiaj ntes sensor 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • TSUAS 6

• DS3231:

  • SWB GPIO 17
  • SCL SCL Cov
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID nyeem ntawv

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MAS
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servo tsav 1

  • Txiv kab ntxwv hlau 23
  • Brown hlau GND
  • Hlau liab 3.3V

• Servo tsav 2

  • Txiv kab ntxwv hlau 24
  • Brown hlau GND
  • Hlau liab 3.3V

Kauj Ruam 8: Teeb Kho Raspberry Pi

Clone cov ntaub ntawv no rau koj li raspberry pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Tom qab ntawd clone qhov chaw cia khoom no ntawm tus pi. Koj yuav tau kho qee cov ntaub ntawv kom phim koj txoj haujlwm.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Tom qab ntawd theej 2 qhov kev pabcuam rau/etc/systemd/system thiab ua kom ob qho tib si.