Cov txheej txheem:

Mobile Accelerometer Controlled Vehicle: 3 Kauj Ruam
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Video: Mobile Accelerometer Controlled Vehicle: 3 Kauj Ruam

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Video: How to makes a robot car drive straight and turn exact right angles with MPU6050 gyroscope sensor 2024, Kaum ib hlis
Anonim
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Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau
Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau

Nov yog txoj haujlwm yooj yim heev thiab tuaj yeem ua tau yooj yim. Qhov no yuav tsum muaj Android mobile. Txhua lub xov tooj ntawm tes muaj lub cim ntsuas hauv lub cev thiab peb yuav siv qhov no los tswj lub tsheb hla Bluetooth. Txhua yam peb yuav tsum tau ua yog qaij lub xov tooj kom txiav txim siab seb lub tsheb yuav tsum txav mus li cas yog tias koj qaij lub xov tooj ntawm tes rau pem hauv ntej lub tsheb yuav txav mus rau tom ntej

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau

Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau
Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau
Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau
Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau
Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau
Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Cuab Yeej Yuav Tsum Tau
  • Arduino Uno (ib qho Arduino tuaj yeem siv tau) - 1
  • tsav tsheb (L293D) - 1
  • Bluetooth module (HC -06) - 1
  • DC lub cev muaj zog - 2
  • Android xov tooj
  • roj teeb
  • ntsia hlau tsav tsheb
  • chassis
  • daim kab xev ob tog
  • jumper kab

Kauj Ruam 2: Ua Lub Tsheb

Ua Lub Tsheb
Ua Lub Tsheb
Ua Lub Tsheb
Ua Lub Tsheb
Ua Lub Tsheb
Ua Lub Tsheb
  1. Ua ntej tshaj, sau tag nrho cov ntaub ntawv xav tau
  2. Solder lub jumper cable nrog cov neeg ntawm dc lub cev muaj zog
  3. Kev cuam tshuam cov khoom siv yog yooj yim zoo nkauj
  4. Koj tuaj yeem xa mus rau daim duab qhia chaw rau lub tswv yim, tab sis kuv tau siv lub tshuab tsav uas ua rau kev cuam tshuam yooj yim.
  5. Kuv tau txuas tus lej Arduino koj tuaj yeem rub tawm thiab muab tso rau hauv lub rooj tsavxwm
  6. nco tseg: Thaum rub tawm cov cai tsis txhob hnov qab tshem Rx thiab Tx tus pin txuas Arduino thiab Bluetooth module

Kauj Ruam 3: Daim Ntawv Thov Txawb

Daim Ntawv Thov Txawb
Daim Ntawv Thov Txawb
  1. koj tuaj yeem tsim koj tus kheej daim ntawv thov siv MIT app tus tsim khoom uas tsuas yog koom nrog cov thaiv
  2. Lub app yuav tsum nyeem ntu tus ntsuas lub ntsuas thiab xa cov ntaub ntawv ntsig txog rau txhua qhov
  3. Kuv tau txuas lub app uas kuv tau tsim uas tsis ruaj khov tab sis nws yuav ua haujlwm

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