Yuav Ua Li Cas H-choj: 15 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

H-choj yog ib hom kev siv hluav taws xob uas koj tuaj yeem siv kom tau txais lub tshuab DC rov qab los tig ob qho tib si raws lub moos thiab lub moos.

Hauv lwm lo lus, lub voj voog no tso cai rau koj kom thim rov qab sai sai lub cav tau tig los ntawm kev siv lub hloov lossis tus tswj hwm nti los hloov nws txoj kev coj.

Kuv yuav qhia koj yuav ua li cas ua daim ntawv yooj yim tshaj plaws thiab ntseeg tau ntawm H-choj uas kuv paub yuav ua li cas. Kuv yuav tsum ceeb toom koj tias qhov no tsis yog qhov zoo tshaj plaws H-choj tsim thiab qhov tseeb, nws muaj ob peb qhov ua tsis tiav uas kuv yuav piav qhia tom qab.

Txawm hais tias, koj yuav tsum tsis tau ua tus H-choj ua ntej lossis tsuas xav tau lub Circuit Court uas tuaj yeem thim rov qab qhov kev taw qhia ntawm lub cav tig, ces qhov kev hloov pauv no yog qhov yooj yim thiab daws tau yooj yim.

Thov Nco Ntsoov:

H-Choj no tsis zoo. Koj tuaj yeem ua kom yooj yim dua H-txuas hniav thiab kuv khaws qhov no los ua lub hom phiaj khaws cia. Txheeb tawm qhov Skitter Bot Qhia Paub kom paub ua kom yooj yim dua.

Kauj ruam 1: Mus Tau Cov Khoom

Nov yog yam koj xav tau kom tau txais:

4 - SPST 5VDC Reed Relays 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - pob ntawm 9V roj teeb txuas 1 - 9V roj teeb 1 - Toggle lossis swb hloov (SPST) 1 - 7805 Tus Tswj Hluav Taws Xob 1 - PC Board 1 - DC tsav

Thov nco ntsoov tias qee qhov txuas ntawm nplooj ntawv no muaj Amazon cov koom nrog txuas. Qhov no tsis hloov tus nqi ntawm ib yam ntawm cov khoom muag. Txawm li cas los xij, Kuv khwv tau nyiaj me me yog tias koj nyem rau ntawm ib qho ntawm cov txuas thiab yuav dab tsi. Kuv rov nqis peev cov nyiaj no rau hauv cov ntaub ntawv thiab cov cuab yeej rau cov phiaj xwm yav tom ntej. Yog tias koj xav tau lwm txoj kev tawm tswv yim rau tus xa khoom ntawm ib qho ntawm cov khoom, thov qhia rau kuv paub.

Kauj Ruam 2: Qhov Tseeb Txog H-txuas hniav

H-choj yog kab ntawm plaub qhov kev hloov pauv uas muaj ob kab ntawm ob qhov hloov pauv.

Ib txheej ntawm cov hloov pauv thaum kaw tso cai rau hluav taws xob ntws ib txoj kev. Lwm qhov kev hloov pauv tso cai rau hluav taws xob ntws mus rau qhov rov qab.

Lwm tus yam ntxwv tseem ceeb ntawm H-choj yog qhov nws ib txwm tuaj yeem siv qhov hluav taws xob me me (5VDC los ntawm tus tswj hwm micro, piv txwv li) los tswj qhov hluav taws xob loj dua (12VDC siv rau lub zog tsav). Ob qhov sib cais qhov hluav taws xob tau muab cais tawm ntawm ib leeg.

H-txuas txuas tuaj yeem ua nrog 4 txuas lossis 4 transistors.

Hom zoo tshaj plaws ntawm H-choj tau ua nrog transistors txij li cov no tuaj yeem siv tau yooj yim los tswj lub cav nrawm (los ntawm kev siv qhov hluav taws xob me me los hloov kho qhov loj dua lub zog loj). H-choj ua siv kev xa tawm (zoo li qhov peb tab tom ua) tsis tuaj yeem siv tau yooj yim los hloov lub cav nrawm (tshwj tsis yog, ntawm chav kawm, lub zog hluav taws xob tau muab los ntawm lub zog muaj peev xwm ntawm kev hloov pauv … piv txwv li H-choj nws tus kheej tsis tuaj yeem hloov kho lub zog los rau hauv lub cav. Lub zog yuav tsum tau txo kom qeeb lub cav ua ntej nws hla H-choj).

Kauj Ruam 3: Nws Ua Haujlwm Li Cas

H-choj peb tab tom siv kev xa xov.

Qhov no txhais tau li cas rau koj yog tias lub cav yuav tig nrawm li nws tuaj yeem ua nyob rau hauv ib qho kev taw qhia thiab tom qab ntawd thaum rov qab, tig nrawm li nws tuaj yeem ua rau lwm txoj kev. Tsuas yog qhov uas yuav ua rau qeeb ntawm lub cav yog tias koj muaj tus tswj uas tuaj yeem hloov kho 9VDC lub zog teeb liab ua ntej nws nkag mus rau H-choj.

Thaum cov coils ntawm "Relay 1" thiab "Relay 4" raug rub siab (hluav taws xob tau ntws los ntawm lawv), tom qab ntawd lub cav yuav tig mus rau tom ntej (saib "Duab 1").

Thaum cov coils ntawm "Relay 2" thiab "Relay 3" raug rub siab (hluav taws xob tau ntws los ntawm lawv), tom qab ntawd lub cav yuav tig rov qab (saib "Duab 2").

Thaum cov coils ntawm "Relay 1" thiab "Relay 2" raug rub siab (hluav taws xob tau ntws los ntawm lawv), tom qab ntawd lub cav yuav tsum tsis tig (saib "Duab 3").

Thaum cov coils ntawm "Relay 3" thiab "Relay 4" raug rub siab (hluav taws xob tau ntws los ntawm lawv), tom qab ntawd lub cav yuav tsum tsis tig (saib "Duab 4").

******** CEEB TOOM ***********

Koj xav tau AVOID:

"Relay 1" thiab "Relay 3" raug rub siab. Qhov no yog luv Circuit Court vim tias tsis muaj lub load rau hluav taws xob hla mus. Tej yam phem yuav tshwm sim! (saib "Duab 5")

"Relay 2" thiab "Relay 4" raug rub siab. Qhov no yog luv Circuit Court vim tias tsis muaj lub load rau hluav taws xob hla mus. Tej yam phem yuav tshwm sim! (xav txog "Duab 6")

Ntau tshaj 2 qhov xa tawm raug rub siab nyob rau ib lub sijhawm. Tej yam phem yuav tshwm sim.

Kauj Ruam 4: Hais Txog Peb Lub Circuit Court

Peb lub voj voog suav nrog H-choj ua los ntawm 4 SPST txuas (ib leeg-ncej ib leeg pov) thiab 1 ntxiv SPDT (ib leeg-ncej ob tog pov) uas yuav siv los hloov ntawm 2-teeb ntawm 2 qhov xa tawm. Okay…. yog li no nws ua haujlwm li cas… Lub zog los ntawm lub roj teeb mus rau 7805 tus tswj hluav taws xob qhov twg hloov mus rau 5V. Lub zog los ntawm roj teeb tseem yuav mus rau "Relay 1" thiab "Relay 2" qhov twg nws mus rau lub cev muaj zog (tab sis peb tab tom ua ntej ntawm peb tus kheej). Qhov 5V lub zog yog ob qho tib si mus rau kauj ntawm SPDT relay thiab nws yog kuj dhau los ntawm SPDT relay. Yog li, thaum qhov kev hloov pauv raug kaw, 5V ntws los ntawm lub kauj ntawm SPDT relay thiab 5V kuj tau hla los ntawm SPDT txuas mus rau cov coils ntawm "Relay 1" thiab "Relay 4" yuam kom lawv kaw. Qhov no tso cai 9V ntws los ntawm "Relay 1" thiab "Relay 4" hauv txoj hauv kev uas lub cav tuaj yeem tig mus rau hauv kev taw qhia. Hauv lwm lo lus, thaum peb kaw qhov txuas txuas nrog lub kauj ntawm SPDT txuas, peb tab tom ua kom H-choj tso cai rau lub cav kom tig mus raws lub moos. ua yog flick qhov kev hloov pauv. Qhov no yuav hloov txoj hauv kev uas hluav taws xob hla SPDT txuas thiab tig mus "Relay 2" thiab "Relay 3" (thiab los ntawm kev txuas ntxiv qhib "Relay 1" thiab "Relay 4").

Kauj Ruam 5: Pib Koj Lub Cev

Siv koj li 4 SPST xa mus rau PCB kom nyob ze ua ke tau (saib daim duab thib ob). Yog koj tsis paub yuav siv cov laug li cas, kawm paub yuav ua li cas thiaj li txuas ntxiv mus. ze rau SPST cov xa tawm raws li koj tuaj yeem tau txais nws (saib duab thib ob) Thaum kawg, hauv cov npe ntawm ob sab laug lossis sab xis ntawm pawg thawj coj, muab koj lub 7805 5V tus tswj hwm (saib duab thib ob). Tam sim no koj yuav tsum muaj tag nrho koj cov khoom tseem ceeb txuas nrog lub rooj tsavxwm (saib cov duab tseem ceeb).

Kauj Ruam 6: Kuaj Qee Cov Xov Tooj

Koj yuav xav tam sim no txuas cov xov hlau rau koj cov khoom kom lawv tau sib txuas ua ke thiab tuaj yeem ua tau.

Txhawm rau pib nrog, muab cov xaim dub txuas rau ib sab ntawm lub kauj ntawm txhua SPST txuas. Xaiv ib qho chaw ntawm PCB qhov uas muaj tsawg kawg 8 qhov khoob thiab lawv tsis txuas nrog ib qho ntawm cov khoom siv thiab tom qab ntawd txuas tag nrho 4 xov hlau ua ke nyob rau hauv qab ntawm lub rooj tsavxwm.

Kauj Ruam 7: Kav Ib Leeg Ntau Cov Hluav Taws Xob

Tom qab ntawd koj yuav tsum txuas ob lub xov hlau rau txhua tus pin tso tawm ntawm SPDT txuas. Xav txog txhua ntawm ob txoj xov hlau no nyob hauv tib cov xov hlau. Txuas ib txheej ntawm cov xov hlau mus rau coils ntawm ob qhov sib txuas sib ze. Txuas lwm cov xov hlau txuas mus rau cov coils ntawm ob qhov kev xa mus deb tshaj plaws (kom pom meej saib cov duab sau tseg).

Kauj Ruam 8: Cov Kab Ntau Tshaj Plaws

Txuas tus pin nruab nrab ntawm thawj qhov txuas mus rau 9V cov tswv yim ntawm tus tswj hluav taws xob. Txuas tus pin nruab nrab ntawm qhov txuas thib ob mus rau hauv av (qhov chaw nrog txhua lub xov hlau dub txuas ua ke). Txuas tus pin nruab nrab ntawm peb qhov txuas mus rau 9V cov tswv yim ntawm tus tswj hluav taws xob. Txuas tus pin nruab nrab ntawm plaub qhov txuas mus rau hauv av (qhov chaw nrog txhua lub xov hlau dub txuas ua ke).

Kom paub meej saib cov duab hauv qab no.

Kauj Ruam 9: Leej Twg Yuav Muaj Txawm Tias Yuav Tsum Muaj Cov Xov Tooj No?

Txuas lwm qhov kawg ntawm ib qho ntawm cov xov hlau no mus rau tus lej nkag ntawm SPDT Relay. Txuas lwm cov xaim mus rau kauj ntawm SPDT txuas.

Thiab tom qab ntawd muaj teeb meem ntawm qhov hloov. Ib lub xaim ntawm qhov hloov mus rau lub kauj ntawm SPDT txuas thiab lwm txoj xov hlau ntawm qhov hloov mus rau hauv av.

Tam sim no tseem yuav yog lub sijhawm zoo los txuas cov xaim dub ntawm hauv av thiab tus pin nruab nrab ntawm tus tswj hluav taws xob.

Kauj Ruam 10: Txuas lub Plug Koj Sexy Beast

Koj yuav xav kom muaj peev xwm tig koj tus H-choj rau, puas yog? Thiab tsis muaj teeb meem npaum li cas koj yuav xav tias koj yog, tib txoj hauv kev qhib nws yog nrog hluav taws xob.

Yog li, txuas cov hlau liab ntawm 9V ntsaws rau 9V cov tswv yim ntawm tus tswj hluav taws xob. Thiab tom qab ntawd txuas cov xaim dub rau tag nrho lwm cov xov hlau hauv av ntawm lub rooj tsavxwm.

Kauj Ruam 11: Rau Qhov Tseeb Tseeb Ntau Ntxiv

Txuas 5 ntawm xaim rau tus pin ntawm ib sab ntawm SPST cov raj xa hluav taws xob uas tam sim no tsis muaj cov xov txuas rau nws.

Yog tias muaj xim liab +9V xaim ntawm tus pin nruab nrab ntawm ib sab ntawm lub raj uas tam sim no muaj cov xov hlau rau nws, tom qab ntawd tseem txuas cov xaim liab ntawm ib sab koj tam sim no txuas cov xov rau. Yog tias muaj xaim dub nyob ntawm ib sab nrog tag nrho cov xov hlau, tom qab ntawv txuas cov xaim dub nyob ntawm no.

Kauj Ruam 12: Ntxuav

Txiav tawm tag nrho cov xov hlau ntxiv rau sab hauv qab ntawm lub rooj tsavxwm.

Txiav kom ze rau ntawm lub rooj tsavxwm li sai tau yam tsis muaj kev sib tsoo.

Qhov no yuav tiv thaiv cov xov hlau tsis txhob hla tom qab.

Kauj Ruam 13: Xeem… Kuaj… 1… 2… 3…

Tam sim no yog lub sijhawm los saib seb nws puas ua haujlwm. Xav txog cov kab liab liab thiab dub nyob deb dua li lwm txheej. Hauv daim duab hauv qab no, Kuv tau muab ob txoj hlua sib txuas ntawm txhua qhov teeb tsa ua ke. Ua tus H-choj tau ua los ntawm SPDT kev xa tawm, ib txheej lossis lwm txheej, txhua lub sijhawm, yuav muaj lub zog ntws los ntawm nws. Yog li, yog peb yuav tsum txuas LED nyob rau hauv nrog 220 ohm resistor rau txhua teeb, thaum peb ntsaws rau hauv lub roj teeb thiab nyem qhov hloov pauv, ib qho LED yuav ci lossis lwm qhov yuav ci (saib cov duab hauv qab no).

Yog tias koj tus H-choj tsis ua haujlwm li no, nco ntsoov: 1. Koj siv txoj cai "teeb" ntawm cov xov hlau 2. Txhua yam ntawm koj cov xov hlau tau raug xa mus kom raug (Saib daim duab hauv qab no) 3. Koj tau ua txhua qhov tsim nyog txuas txuas thiab tsis ploj ib lub xov tooj 4. Koj tsis muaj cov xov hlau hla (Tus tswj qhov hluav taws xob feem ntau yuav kub heev yog tias koj ua. Koj kuj yuav tsum tuaj yeem pom qhov twg nws hla … feem ntau.) 5. Koj cov haujlwm xa rov qab (Koj tuaj yeem tshawb xyuas los ntawm kev txuas qhov kawg ntawm lub kauj ncaj qha mus rau 5V lub zog siv hluav taws xob. Thaum koj ua qhov no, koj yuav tsum hnov me ntsis nyem) 6. Koj lub roj teeb tsis tuag (Ceev nrooj kov lub LED rau nws thiab saib yog tias nws teeb) 7. Koj lub LED tsis tuag (sim lwm LED) 8. Koj lub LED tsis thim rov qab thiab tiv thaiv qhov hluav taws xob ntws (Sim tig nws ib ncig).9. Cov vaj tswv ntawm hluav taws xob tsis npau taws rau koj.

Kauj Ruam 14: Txuas Tus Tsav Tsheb

Nov yog qhov uas nws ua kom me ntsis.

Txij li thaum peb xav kom hluav taws xob ntws los ntawm lub cav ob qho tib si rov qab mus rau tom qab, peb yuav xav txuas ib txheej ntawm cov xov hlau mus rau lub cav nrog qhov sib thooj raug thiab lwm yam teeb tsa ntawm cov xov hlau rau lub cav nrog rov qab polarity.

Hauv lwm lo lus, cov xim dub los ntawm ib txheej tau ua khub nrog liab los ntawm lwm txheej thiab tom qab ntawd txuas nrog cov hlau liab ntawm lub tshuab. Thiab liab los ntawm ib txheej tau ua khub nrog cov xim dub los ntawm lwm qhov teeb tsa thiab txuas rau cov xaim dub ntawm lub tshuab.

Lossis tsuas yog pom dab tsi tshwm sim, tsuas yog ua tib zoo saib ntawm daim duab. Nws yuav tsum txiav txim siab.

Kauj Ruam 15: Txhim Kho Koj Li Artbot

Ib cag los ntawm kev siv nws rau tag nrho pawg ntawm kev siv ua tau, tam sim no koj tseem tuaj yeem siv koj tus H-choj kom tau txais koj qhov zoo nkauj-shmancy daim duab-bot txav mus rau hauv ob qho kev qhia.

Saib koj nraub qaum Jackson Pollack! Peb yuav kos rau ntawm koj lub ntxa!

Koj puas pom qhov no muaj txiaj ntsig, lom zem, lossis lom zem? Ua raws @madeineuphoria kom pom kuv cov phiaj xwm tshiab kawg.