Lub Sijhawm Astronomy: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Tsis ntev tom qab thawj lub tshuab ua haujlwm tau tsim hauv lub xyoo pua 14th, cov neeg tsim khoom pib nrhiav txoj hauv kev los sawv cev rau lub ntuj ceeb tsheej. Yog li, lub hnub qub astronomy tau tsim. Tej zaum qhov zoo tshaj plaws paub astronomy moos tau tsim hauv Prague nyob rau xyoo 1410. Hloov chaw tsuas yog qhia tias nws yog lub sijhawm twg, nws tseem qhia txog qhov chaw nyob ntawm cov hnub qub raws li lub ntiaj teb tig ntawm nws lub axis thiab tig ncig lub Hnub.

Hauv txoj haujlwm no, koj yuav kawm tsim lub moos astronomy uas koj tuaj yeem muaj hauv koj lub tsev. Nws qhia txog daim duab qhia chaw ntawm cov hnub qub uas tam sim no nyob saum ntuj - nruab hnub lossis hmo ntuj. Daim ntawv qhia ntuj hloov pauv thaum lub ntiaj teb tig. Qhov haujlwm no suav nrog cov khoom siv hluav taws xob, hluav taws xob, thiab cov khoom siv software. Koj yuav xav tau nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3d, lub tshuab txiav laser, thiab qee cov cuab yeej siv ntoo ua kom tiav txoj haujlwm. Kuv kuj siv Python los tsim lub hnub qub daim duab qhia chaw thiab tsim qauv suav nrog hauv lub moos. Tej zaum qhov kuv nyiam tshaj ntawm txoj haujlwm tau ua ke tag nrho cov thev naus laus zis no ua ke.

Txoj haujlwm no yog qhov qub. Kuv tau sau cov software los khiav lub moos, tsim cov qauv siv laser rau rooj plaub, thiab txawm tsim lub zog thiab tsav tsheb ciav hlau. Kuv kuj tau sau cov software los ua qhov txheej txheem ntawm daim duab qhia hnub qub.

Qhov kawg tshwm sim zoo li tsim nyog rau lub sijhawm kuv siv tso ua ke.

Kauj Ruam 1: Sib Sau Cov Khoom

Rau qhov haujlwm no, koj yuav xav tau cov khoom siv hauv qab no:

2 - daim ntawm 11x14 (0.093 nti tuab) acrylic

1 - 1x6 board 6 ft ntev.

1 - Arduino Uno

1 - Lub sijhawm teev sijhawm tiag

1 - stepper tsav 28bjy -48

1 - tus tsav tsheb stepper - UNL2003

1 - 5 volt fais fab mov

1 - 36 nti coj sawb teeb

1 - 1/4 nti plywood sheet - 2x4 ft

1 - 8 hli hlau ncej

2 - 608 pob bearings

1 - daim ntawv ua npuas ncauj dub - txog 12 x 12 ntiv

Lwm yam: xaim, ntoo ntsia hlau (#6 x 1 1/4 nti), hnab ntawm 6x32 x 0.75 nti tshuab ntsia hlau + txiv ntoo, lwm lub hnab ntawm 4x40 x 0.75 tshuab ntsia hlau, ntoo stain (yeem)

Koj tseem yuav xav tau cov cuab yeej hauv qab no:

Nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3d

Nkag mus rau lub tshuab laser muaj peev xwm txiav 1/4 hauv acrylic thiab ntoo

Ib lub rooj pom + router los tsim rooj plaub rau lub moos

Kauj Ruam 2: Luam Cov Zog thiab Cov Khoom Yas

Txhawm rau pib, koj yuav tsum luam cov iav thiab cov yas rau lub moos. Kuv siv Prusa I3 MK3, Slic3r, thiab PETG rau kuv lub moos. Txawm li cas los xij, yuav luag txhua qhov kev hloov pauv yuav tsum ua haujlwm zoo rau txoj haujlwm no. Thawj qhov kev txwv yog tias koj xav tau lub txaj luam ntawv loj los tsim tus tuav lub phaj thiab 72-hniav iav.

Nov yog cov lus piav qhia nrawm ntawm cov ntaub ntawv koj xav tau luam tawm:

tus tuav cov kabmob - Cov tuav tuav tuav ob 608 cov kabmob los txhawb nqa lub zog tsav. Nws ntsia mus rau sab nraum qab ntawm lub phaj nruab nrab hauv lub moos.

coupler - Cov khoom yas no txuas rau tus tuav lub phaj thiab 72 hniav spur iav. Nws yog 25 hli ntev, yog li nws tau tsim los rau lub moos nrog ob qhov chaw nruab nrab ntawm cov phaj pem hauv ntej thiab phaj nruab nrab uas tuav cov kabmob.

tus tuav lub phaj - Tus tuav lub phaj khub niam txiv lub phaj acrylic thiab nws thim rov qab rau txoj kab tsav.

tus tuav ncej - Qhov no yog cov ntaub ntawv rau 8mm txoj kab uas hla lub nplhaib uas tau siv los tuav tus ncej nyob hauv qhov chaw thaum nws dhau los ntawm tus tuav cov kabmob. Koj yuav tsum luam ob qho ntawm no rau txoj haujlwm.

Spur Gear (18 hniav) - Lub zog iav no haum rau ntawm tus ncej ntawm lub tshuab tsav.

Spur Gear (72 hniav).- Cov iav no khub niam txiv mus rau lub zog tsav ntawm lub moos thiab tig lub phaj tuav thiab phaj acrylic.

lub cev muaj zog tuav - lub phaj los tuav lub stepper motor

Kev tsim kho tshuab yooj yim tau qhia hauv kab duab saum toj no. Cov phaj pem hauv ntej tau txuas rau ib feem ntawm daim duab qhia hnub qub uas tig (Rete). Qhov no txuas nrog los ntawm tus ncej mus rau 72-hniav iav. Stepper motor (28BYJ48) tsav lub iav 18-hniav uas khiav lub moos. Lub cav nws tus kheej tso rau hauv lub phaj tuav lub cav kom nws tuaj yeem hloov kho ntawm lub phaj nruab nrab ntawm lub moos.

Cov kab ke txhawb nqa uas tuav tus ncej yog ntsia mus rau hauv lub phaj nruab nrab hauv lub moos. Cov kabmob uas siv yog ib txwm muaj 608 cov kabmob (22 hli sab nraud, 8 hli sab hauv txoj kab uas hla, 7 hli tuab) uas mus rau sab hauv thiab sab nraud ntawm cov khoom txhawb nqa dais. Ncej khub niam txiv mus rau lub zog, thiab txhua yam yog glued ntawm tus ncej kom tuav nws tag nrho ua ke.

Cov iav thiab cov yas tau tsim los siv Fusion 360. Kuv yog qhov tshiab rau software, tab sis cov cuab yeej tsim khoom ntxiv ua haujlwm tau zoo tiag tiag rau kev tso ua ke no. Txheeb xyuas seb yuav siv lub software yog ib lub hom phiaj tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no rau kuv.

Koj tuaj yeem nkag mus tsim cov ntaub ntawv rau ntu 3d ntawm no: Fusion 360 Astronomy Clock

Kauj Ruam 3: Laser Etch Acrylic Parts

Cov qauv acrylic rau Rete (ib feem nrog cov hnub qub nyob ntawm nws) thiab Phaj (daim ntawv pem hauv ntej) tau txuas saum toj no. Daim duab qhia hnub qub no tau teeb tsa rau txoj kab nruab nrab ntawm 40 degrees North, thiab yuav tsum ua haujlwm zoo nkauj rau tib neeg feem coob. Cov duab qhia chaw lawv tus kheej tau tsim los siv software kuv sau hauv nab nab.

github.com/jfwallin/star-project

Kuv yuav tsis pom zoo kom khawb dhau tshwj tsis yog koj nyiam python coding thiab astronomy. Nws tsis yog txhua yam uas tau sau tseg zoo, tab sis nws muaj nyob yog tias koj xav siv nws. Kuv siv sijhawm ntau los ua haujlwm txog cov teeb meem zoo nkauj xws li lub hnub qub loj, fonts, daim ntawv lo, thiab lwm yam.

Muaj qhov pib ob pawg ntawm cov ntaub ntawv:

phaj - Daim uas muaj daim duab qhia hnub qub luam tawm rau lawv.

rete - Cov ntawv uas muaj lub qhov rai uas koj saib cov hnub qub los ntawm kev luam tawm rau lawv.

Koj tsis tas yuav luam tag nrho lawv, tab sis kuv xav tias nws yuav muaj txiaj ntsig zoo kom suav nrog lawv hauv ntau hom ntawv.

Tom qab kuv tsim tsim Rete thiab Phaj siv tus lej nab npawb, Kuv tau coj nws mus rau hauv Adobe Illustrator ntxiv cov duab uas xav tau rau kev kos. Kuv tig lub hnub qub daim ntawv qhia nws yog etch nyob rau sab nraum qab ntawm acrylic kom ua rau lub teeb pom kev tom qab zoo me ntsis.

Yog tias koj tsis muaj kev nkag mus rau lub laser lwm yam, koj tsuas tuaj yeem luam daim Phaj thiab Rete ntawm daim ntawv thiab tom qab ntawd muab lawv lo rau ntawm lub hauv paus plywood. Nws yuav tsis muaj qhov ci ntsa iab zoo li acrylic, tab sis nws tseem yuav tab sis tseem yuav yog lub moos zoo kom muaj ntawm lub tsho loj los qhia koj qhov kev sib hloov ntawm cov hnub qub txhua hnub. Etching cov hlau tsim yuav ua rau lub moos txias txias punk zoo.

(Faj seeb: muaj qhov kev kho nyob rau hauv daim ntawv phaj acrylic uas tau ntxiv tom qab qee daim duab raug coj los.)

Kauj Ruam 4: Laser Etch Ntoo Ntoo

Adobe Illustrator cov ntaub ntawv rau cov ntoo plywood rau lub moos tau txuas saum toj no. Muaj plaub ntu plywood uas yuav tsum tau txiav laser. Koj tuaj yeem siv lub tshuab CNC yooj yim los ua cov ntu no, lossis txawm tias tsuas yog txiav nrog lub rooj pom thiab cov ntawv pom. Koj tsuas yog xav kom sib phim cov khoom luam tawm los ntawm phaj phaj kawg thiab teev ua ntej.

clock-back-plywood-Qhov no tsuas yog daim ntawv 11x11 nti ntawm 1/8 hauv plywood uas ua haujlwm tom qab ntawm lub moos. Kuv muab lub hnub qub tsim rau nws, vim nws zoo li txias.

moos-nruab nrab-plywood-Qhov no tseem yog 11x11 hauv daim ntawv ntawm plywood, tab sis kuv txiav nws tawm ntawm 3/8 nti plywood. Nws muaj 9 hli txoj kab uas hla ntawm lub hauv paus rau txoj kab tsav. Stepper lub cev muaj zog, lub zog tsav, thiab cov khoom siv hluav taws xob rau lub moos tau teeb tsa ntawm daim ntawv no.

moos-pem hauv ntej-plywood-Qhov no yog lub xub ntiag ntawm lub moos. Ib zaug ntxiv, qhov no yog ib qho 11x11 nti ntawm 1/8 hauv plywood. Nws muaj lub qhov ncig hauv nruab nrab nrog rau 4 qhov rau 6x32 ntsia hlau uas txuas lub phaj rau sab xub ntiag.

moos-phaj-plywood-Daim plywood no (1/8 nti) tso cai rau koj los teeb lub phaj plexiglass. Koj yuav kawg sandwich ib daim ntawm cov npuas ua npuas ncauj ntawm cov plywood thiab acrylic. Daim ntawv no tseem nce mus rau tus tuav daim ntawv luam tawm 3d.

Kauj Ruam 5: Sib Sau Lub Sijhawm

Lub thawv uas tuav lub moos yog ua los ntawm 1x6 daim ntoo uas ntev txog 6 feet.

Lub tswv yim yooj yim yog ua lub thawv uas tuav cov ntoo 11x11 nti hauv dado grooves. Kuv tau ntsuas kuv lub npov kom muaj lub ntsej muag sab nraud ntawm 12 ntiv tes thiab sab hauv sab hauv ntawm 10.5 ntiv tes. Txhua daim ntawm lub moos yuav tsum muaj peb lub dado grooves hla mus rau hauv lawv. Rau kuv cov ntawv, Kuv yuav tsum tau txiav cov ntoo uas yog 12x6x0.75 thiab ob daim ntoo uas yog 10.5x6x1.

Qhov zawj rau sab xub ntiag thiab nraub qaum ntawm lub moos tau ntxig li 1/2 ntiv ntawm sab xub ntiag thiab nraub qaum ntawm cov ntoo. Kuv siv 1/8 router me ntsis ntawm lub rooj router kom ua cov kab no. Tom qab txheeb xyuas qhov haum nrog cov plywood, Kuv ua txhaum lub rooj laj kab router los ntawm smidge (kwv yees li 1/32 ntawm ib nti hauv Imperial units) thiab tom qab ntawd khiav nws dua.

Qhov chaw dado zawj uas tuav lub phaj nruab nrab kuj tau txiav rau ntawm lub rooj router, Txij li thaum kuv siv 3/8 hauv plywood rau daim ntawv no, Kuv tau hloov kho ntxiv ntawm router rooj laj kab kom ua rau qhov dav dua. Koj muaj kwv yees li 2 ntiv tes ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm cov ntawv phaj thiab cov phaj nruab nrab hauv lub thawv, yog li kho lub rooj kom haum.

Rau ob qho kev txiav, Kuv tau ua ob peb kis rau txhua lub rooj tsavxwm. Kuv kuj tau khiav cov laug cam hla ob peb zaug kom ntseeg tau tias qhov kev txiav tau huv.

Cov dados rau ob sab laug sab yog rau tag nrho ntev ntawm pawg thawj coj saib. Txawm li cas los xij rau qhov ntev thiab saum hauv qab, kuv tau siv ob txoj kev thaiv ntawm lub rooj router kom pliav cov hniav mus rau hauv ntoo li 1/2 nti deb ntawm qhov pib thiab qhov kawg ntawm cov ntoo. Yeej, Kuv tsis xav kom cov zawj kom pom nyob rau sab nraud ntawm rooj plaub. Txhua qhov zawj yog li 1/4 tob kom tuav cov plywood.

Thaum koj tau txiav cov khoom, sib sau ua rooj plaub ib ntus thiab xuab zeb ntxhib ib ntug uas tej zaum yuav lo tawm. Koj kuj tseem yuav xav coj ib qho ntse tawm ntawm sab nrauv ntawm rooj plaub ntawm lub moos. Thaum koj zoo siab nrog rooj plaub, tshem tawm lub vaj huam sib luag sab saum toj thiab xyuas kom tseeb tias daim ntawv plywood tau haum rau hauv cov kab uas koj tau hla. Kuv pom tias kuv yuav tsum tau nqa 1/8 tawm ntawm kuv cov phaj nrog lub rooj pom kom ua kom haum haum hauv lub thawv kuv tsim.

Vim tias qhov no yog tus qauv, kuv txiav ob peb lub ces kaum thaum ua rooj plaub hauv txoj haujlwm no. Kuv siv poplar rau kuv lub moos, tab sis tsuas yog vim tias kuv muaj lub rooj zaum zaum hauv kuv lub khw npaj tau. Nws yuav zoo dua hauv cherry lossis walnut. Kuv kuj tseem siv cov ntsia hlau txuas yooj yim los tuav nws ua ke nrog kev tsim kho yooj yim sib tshooj. Cov ntsia hlau yuav nyob rau sab saum toj thiab hauv qab ntawm lub moos, yog li lawv yuav tsis pom zoo heev thaum nws nyob ntawm lub tsho los ntawm kuv lub qhov cub. (Tsis tas li, kuv puas tau hais txog qhov no yog tus qauv?). Lub moos tom ntej yuav siv mitered pob qij txha.

Kauj Ruam 6: Sib Sau Cov Neeg Kho Tshuab rau Lub Sijhawm

Sib dhos cov khoom siv ntawm lub moos siv sijhawm li ob peb feeb, tab sis nws yog qhov ncaj ncaj rau pem hauv ntej.

Txuas lub hnub qub phaj, phaj plywood, 72-hniav spur iav, thiab yas yas yas tuav ua ke:

1. Siv lub thawv ntawv plywood ua tus qauv, txiav tawm ib daim ntawm cov xim dub ua npuas ncauj los ua qhov loj me. Kuv yog rab riam Exacto los tsim daim ntawv no, tab sis cov ntawv pom yuav ua haujlwm ib yam nkaus. (Nco tseg tseem ceeb: TSIS TXHOB LASER CUT FOAM CORE. Nws tsim cov pa lom.)
2. Nruab nrab tus tuav phaj ntoo ntawm daim ntawv luam tawm phaj 3d. Ntsuas thiab tom qab ntawd ntsuas plaub lub qhov ntsia hlau kom sib haum nrog cov uas nyob hauv lub hnab yas. Txuas cov yas yas rau lub plywood phaj tuav nrog 6x32 1-nti ntsia liaj qhov rooj thiab txiv ntoo. Txiav qhov me me hauv pawg thawj coj ua npuas dej kom haum rau lub taub hau taub hau.
3. Sandwich acrylic lub hnub qub phaj, lub rooj ua npuas dej nrog cov ntsia hlau qhov hauv nws, thiab phaj plywood ua ke. Muaj plaub qhov nyob hauv cov phaj plywood thiab hauv cov phaj acrylic hnub qub. Koj yuav tsum siv 6x32 1-nti ntsia hlau los txuas cov khoom no ua ke. Tau kawg, koj yuav tsum tau siv lub qhov los ntawm lub hauv paus ua npuas dej thiab los ntawm daim ntawv tsim kho ntawm qhov chaw tsim nyog.
4. Kaw cov coupler rau lub phaj nqa khoom. Kuv ntxiv 0.1 hli kam rau ua ntawm cov tab thiab lub qhov kom ntseeg tau tias qhov no haum zoo.
5. Kua nplaum 72-hniav spur iav rau tus nqa khoom. Qhov no yuav ua kom tiav kev sib dhos ntawm lub moos lub hnub qub phaj. Kuv siv cov kua nplaum Gorilla los sib tsoo lub 72-hniav iav, lub coupler, thiab phaj phaj ua ke.

Kauj Ruam 7: Pib Sib Sau Cov Ntaub Ntawv rau Lub Sijhawm

Sib sau ua ke lub phaj pem hauv ntej: Ntsia cov acrylic rov qab rau lub plywood pem hauv ntej phaj ntawm lub moos siv plaub 6x32 1-nti (lossis txawm tias 3/4-nti) ntsia liaj qhov rooj thiab txiv ntseej.

Ntxiv lub teeb rov qab LED sawb: Nqa cov hlua LED thiab khawm nws ntawm nruab nrab phaj ntawm lub moos thiab phaj pem hauv ntej ntawm lub moos. (Nws yuav pab tshem lub phaj pem hauv ntej ntawm lub moos kom ua qhov no.). Ua kom ntseeg tau tias txoj hlua khi tau ruaj khov thiab tsis cuam tshuam nrog kev sib hloov ntawm cov txheej txheem moos lossis cov tsav tsheb. Koj tuaj yeem xav siv cov khoom siv los yog kua nplaum los tuav nws rau hauv qhov chaw. Muab cov plywood tso rau pem hauv ntej nrog acrylic rete rau hauv rooj plaub moos. Muab cov phaj nruab nrab nrog lub moos txheej txheem rau hauv rooj plaub ib yam nkaus. Nco ntsoov khiav lub xaim hluav taws xob rau cov hlua LED ua tib zoo hla lub phaj nruab nrab. Lub qhov tau muab tso rau ntawm lub hauv paus ntawm pawg thawj coj los ua qhov no.

Kauj Ruam 8: Sib Sau Cov Phaj Nruab Nrab thiab Hlau Clock

Tam sim no nws yog lub sijhawm los ua ke nruab nrab phaj ntawm lub moos. Qhov no suav nrog kev txhawb nqa cov tshuab ntawm lub zog tsav thiab lub cev muaj zog, nrog rau txuas cov khoom siv hluav taws xob rau txoj haujlwm.

Mount tus tuav lub tog raj kheej thiab tus tsav lub cev ntawm lub phaj nruab nrab: Txuas lub stepper lub cev rau lub phaj nruab nrab siv ob lub 6x32 ntsia liaj qhov rooj thiab txiv ntseej. Khiav cov xov hlau los ntawm tus stepper mus rau tom qab ntawm lub rooj tsavxwm. Nqa cov ntawv luam tawm 3d tuav, thiab nyem kom haum ob 608 cov kabmob rau sab xub ntiag thiab sab nraub qaum ntawm tus tuav. Koj yuav xav tau kho qhov no yog tias koj lub tshuab luam ntawv 3d tawm me ntsis, txawm li cas los xij kuv tau tswj kom tau txais qhov haum haum siv PETG thiab kuv lub tshuab luam ntawv Prusa. Ntsia tus tuav mus rau tom qab ntawm phaj phaj nruab nrab. Sib sau cov txheej txheem moos mus rau lub zog tsav: Thawb lub 8mm hlau ncej los ntawm 72-hniav spur iav thiab dhau ntawm cov yas yas phaj thiaj li nws nyob ib sab ntawm tus tuav lub phaj plywood. Muab lwm qhov kawg ntawm 8mm hlau ncej hla los ntawm lub hauv paus phaj thiab tus tuav cov kabmob. Muab lub hauv paus phaj tso rau hauv lub thawv, ua kom ntseeg tau tias muaj qhov tshem tawm txaus rau lub hnub qub lub log kom tig tom qab cov ntsia hlau uas tuav lub yas yas rov qab rau hauv qhov chaw. Ntsuas thiab kos ib qho chaw kom txiav lub taub hau kom haum rau hauv lub thawv. Koj yuav xav kom muaj lub ntsej muag txaus los lo rau ntawm ob qho ntawm cov khoom xauv ua ntej thiab tom qab cov kabmob. Thaum koj tau ntsuas qhov no, tshem lub iav/phaj sib dhos thiab tshem lub hau tawm ntawm tus tuav cov kabmob. Txiav tus ncej siv lub hacksaw kom nws haum zoo hauv rooj plaub, tab sis kuj muaj qhov 0.5 txog 1cm thib ob uas tawm ntawm sab nraum qab ntawm tus tuav cov kabmob. Thaum lub taub hau raug txiav kom ntev, rov sau cov phaj/72 hniav spur iav mus rau phaj thiab muab lo rau hauv qhov chaw. Ntxiv cov ncej xauv tom qab lub rooj sib txoos, tom qab ntawd muab lub taub hau los ntawm tus tuav tuav. Tom qab koj tau rov lees paub qhov haum, lo lub hau ntswj rau lub hau. Kaw ib lub xauv thib ob rau lub taub hau tom qab tus tuav cov kabmob.

Qhov kev txiav txim ntawm lub moos mechanism yuav yog:

1. acrylic phaj
2. ua npuas ncauj core board
3. plywood phaj yas dhos
4. 3d luam ntawv phaj yas dhos
5. coupler
6. 72 hniav hniav
7. ncej xauv
8. lub hauv paus txhawb nqa cov kabmob + cov kabmob tuav + cov kabmob ncej xauv
9. ncej xauv

Raws li cov kauj ruam kawg, nias haum rau 18-hniav spur iav rau ntawm lub tshuab hluav taws xob. Kho thiab ua kom nrawm rau lub tshuab tsav kom lub tshuab 72-hniav thiab 18-hniav sib xyaw ua ke thiab txav tau zoo. Ceev cov stepper motor bolts rau hauv qhov chaw.

Hlau electronics:

Daim kab xev rau lub moos yog qhov yooj yim. Koj yuav tsum txuas lub sijhawm teev sijhawm tiag tiag rau SDA thiab SCL pins, nrog rau +5 volt thiab hauv av ntawm Arduino. Koj kuj yuav tsum txuas IN1 txog IN4 pins ntawm UNL2003A tus tsav tsheb mus rau tus pin 8 txog 11 ntawm Arduino, nrog rau txuas hauv av. Kev hloov pauv thiab 1k Ohm resistor xav tau txuas nrog hauv av thiab tus pin 7 ntawm Arduino. Thaum kawg, lub hwj chim xav tau txuas rau UNL 2003A pawg thawj coj thiab rau Arduino los ntawm 5 volt fais fab mov.

Nov yog cov txheej txheem piav qhia ntxaws ntxiv:

1. Siv cov xaim xaim ib sab ntawm lub laub khawm. Txuas qhov no rau tus pin 7 ntawm Arduino.
2. Solder 1k tus tiv thaiv nyob rau lwm sab ntawm lub laub khawm kom lub pob nkag mus rau hauv av thaum nws tsis raug thawb.. Ntawm lwm sab ntawm lub pob, khi nws rau +5 volts..
3. Txuas plaub lub xov hlau ntawm tus pin 8, 9, 10, thiab 11 rau UNL 2003A tus pin IN1, IN2, IN3, thiab IN4.
4. Txuas SCL thiab SDA cov ntsiab lus ntawm Lub Sijhawm Sijhawm Sijhawm Sijhawm rau qhov pins raug ntawm Arduino.
5. Txuas hauv av ntawm Arduino mus rau Lub Sijhawm Tiag Module thiab rau UNL 2003A cov laug cam.
6. Tsim lub zog faib hluav taws xob rau koj 5 volt mov (2 amps yuav tsum txaus), thiab txuas nws mus rau Arduino thiab UNL 2003A pawg thawj coj saib.
7. Thaum kawg, koj yuav tsum tau xa cov khoom siv hluav taws xob LED los ntawm nruab nrab txheej ntawm lub moos thiab xov rau sab tom qab ntawm rooj plaub. Koj yuav xav kom tus tswj hwm LED tawm sab nraub qaum kom koj tuaj yeem hloov pauv teeb pom kev zoo ntawm lub moos.

Koj yuav tsum khi +5 volts rau tus tsav tsheb thiab +6 txog +12 volts rau Arduino. Kuv sim ua tsis tiav los siv ib lub hwj chim rau qhov no, tab sis kuv tej zaum yuav tau siv 2 amp 7 volt system nrog lub zog tswj hwm rau tus stepper yog tias kuv muaj sijhawm me ntsis ntxiv.

Nco ntsoov tias qhov nrawm ntawm lub cav thiab lub zog tsis nruj heev lossis poob dhau. Txheeb xyuas txhua yam. Thaum tag nrho cov xov hlau nyob hauv qhov chaw thiab cov khoom raug ruaj ntseg, ua tib zoo plam lub rooj sib dhos rau hauv qhov chaw.

Txawm li cas los xij - tsis txhob txuas lub hwj chim tseem tsis tau. Peb yuav tsum tau npaj cov phiaj xwm ua ntej

Kauj ruam 9: Program Arduino

Programming Arduino tau yooj yim zoo nkauj. Nov yog qhov chaws ua haujlwm li cas:

1. Thaum txoj cai pib, nws pib ua tus lej ntsuas thiab tuav lub sijhawm los ntawm lub sijhawm teev sijhawm tiag. Tus naj npawb ntawm cov kauj ruam rau lub cev muaj zog tau pib ua haujlwm ib yam, nrog rau ob peb lwm yam kev hloov pauv txog qhov system.
2. Lub sijhawm hloov pauv los ntawm lub sijhawm hauv zos mus rau lub sijhawm Sidereal hauv zos. Txij li lub Ntiaj Teb tig ncig lub Hnub thaum nws tig ntawm nws lub axis, lub sijhawm nws siv rau cov hnub qub los tig yog li 4 feeb luv dua li lub sijhawm nws yuav tig mus rau lub hnub (txoj haujlwm) txoj haujlwm. Lub sijhawm Sidereal subroutine hauv txoj cai tau hloov pauv los ntawm lub xaib no. Txawm li cas los xij, muaj qee qhov yuam kev hauv txoj cai, yog li kuv hloov kho kom siv tag nrho kwv yees kwv yees Sab Sijhawm Sijhawm algorithm tsim los ntawm Asmeskas Chaw Saib Xyuas Tub Rog Nkoj.
3. Thaum lub voj tseem ceeb pib, nws xam ntau npaum li cas lub sij hawm dhau los (nyob rau hauv Sidereal teev) txij li lub moos tau qhib. Tom qab ntawd nws zoo li saib ntawm cov kauj ruam tam sim no, thiab suav pes tsawg kauj ruam yuav tsum tau ntxiv yog li kev sib hloov ntawm lub moos tau ua raws lub sijhawm tam sim no. Cov naj npawb ntawm cov kauj ruam no tau xa mus rau Arduino kom txav lub disk.
4. Yog tias lub pob raug thawb rau hauv lub voj tseem ceeb, daim disk txav mus los ntawm qhov nrawm dua. Qhov no tso cai rau koj teeb tsa lub disk rau lub sijhawm tam sim no thiab hnub tim. Lub moos tsis khaws cov naj npawb ntawm cov kauj ruam tom qab rov pib dua lub zog, thiab tsis muaj tus lej nkag los qhia qhov tseeb ntawm txoj haujlwm ntawm lub disk. Kuv tuaj yeem ntxiv qhov no rau yav tom ntej ntawm qhov haujlwm.
5. Tom qab txav lub moos, lub kaw lus mus pw rau qee lub sijhawm, thiab rov hais dua ob kauj ruam kawg.

Kuv tau ua ib pawg ntawm kev sim nrog tus stepper kom paub tseeb tias kuv paub tias muaj pes tsawg kauj ruam tau ua tiav tiag tiag rau kev sib hloov ib zaug. Rau kuv tus stepper, nws yog 512 x 4 nrog tus qauv Arduino Stepper lub tsev qiv ntawv. Hauv txoj cai, kuv teeb tsa RPM kom nyob ntawm 1. Txhua qhov txawm tias qhov no ua rau qeeb qeeb thaum koj teeb tsa lub moos, qhov nrawm dua zoo li ua rau muaj cov kauj ruam tsis tau ntau dua.

Kauj Ruam 10: Txuas nws thiab teeb lub sijhawm

Tom qab koj tau tshaj tawm cov cai, nqes cov khoom siv hluav taws xob rau Arduino thiab cov stepper. Plug txhua yam, suav nrog lub teeb nraub qaum. Siv lub chaw taws teeb los qhib lub teeb.

Tam sim no txhua yam koj xav tau yog nias lub pob kom ua raws lub sijhawm thiab hnub tim. Tsuas yog xyuas kom tseeb tias lub sijhawm tam sim no ntawm cov yas yas sab nrauv tau sib haum nrog lub hli thiab hnub nyob rau sab hauv cov phaj acrylic. Nrog koj zoo siab! Koj muaj lub moos astronomy.

Thaum lub sijhawm tau teeb tsa, koj yuav tsum tau txais cov pa tawm los ntawm tus stepper txhua 8 vib nas this lossis li ntawd txhawm rau hloov kho lub hnub qub. Nws yog SLOW 24 teev kev sib hloov, yog li tsis txhob cia siab tias yuav ua ntau ntawm qhov no. Pom tseeb, koj tuaj yeem (thiab yuav tsum tau!) Ua tiav rooj plaub.

Raws li kuv tau hais, qhov no yog daim ntawv pov thawj. Kuv feem ntau zoo siab nrog nws cov txiaj ntsig, tab sis kuv yuav tweak nws me ntsis hauv cov ntawv tom ntej. Thaum kuv rov txhim kho nws, tej zaum kuv yuav siv NEMA steppers hloov qhov pheej yig-o cov qauv. Kuv xav tias kev tuav lub zog thiab kev ntseeg tau yuav ua rau lawv siv tau yooj yim dua. Cov iav ua haujlwm tau zoo, tab sis kuv zoo li kuv tau tso me ntsis ua si hauv lub zog kuv tau tsim. Kuv tej zaum yuav ua qhov ntawd txawv dua thiab.

Thaum kawg, Kuv xav ua tsaug rau cov neeg ntawm MTSU Walker Library rau lawv txoj kev pab tsim lub tsev no. Kuv siv Laser Etcher hauv lawv Qhov Chaw Txom Nyem los ua cov ntoo thiab ntoo txiav qhov chaw, thiab muaj ntau qhov kev sib tham tsim nyog nrog Ben, Neal, thiab pawg Makerspace tus so thaum xav txog lub moos.

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Sib Tw Clocks