DIY Wave Tank/flume Siv Arduino thiab V-slot: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Lub tank nthwv dej yog lub chaw sim teeb rau kev soj ntsuam tus cwj pwm ntawm cov nthwv dej saum npoo av. Cov dej nthwv dej zoo ib lub thawv uas muaj cov kua, feem ntau yog dej, tawm hauv qhov qhib lossis qhov cua puv rau saum. Ntawm qhov kawg ntawm lub tank tus actuator tsim cov yoj; lwm qhov kawg feem ntau muaj qhov nthwv dej nqus dej.

Feem ntau cov tso tsheb hlau luam no tau them nyiaj ntau yog li kuv tau sim ua qhov kev daws teeb meem tiag tiag rau cov tub ntxhais kawm uas xav siv lub tank los ntsuas lawv cov phiaj xwm.

Kauj Ruam 1: Koob Tshuaj Ua Haujlwm Li Cas

Yog li txoj haujlwm suav nrog ob tus neeg ua haujlwm siv v-slot aluminium extrusions.

Stepper lub cev muaj zog txuas nrog rau txhua tus actuator thiab ob lub cav tau tswj los ntawm tib lub cav tsav tsheb kom tsis muaj kev lag luam.

Arduino yog siv los tswj tus tsav tsheb. Cov ntawv qhia zaub mov uas tau tsav yog siv los muab cov tswv yim rau kev sib txuas ntawm lub pc. Cov phiaj xwm hluav taws xob tau teeb tsa ntawm v-slot gantry uas yuav rov qab los thiab tawm ib zaug thaum lub cav pib thiab qhov txav mus los ntawm daim hlau tsim cov nthwv dej hauv lub tank. Qhov siab qhov siab thiab nthwv dej ntev tuaj yeem hloov pauv los ntawm kev hloov qhov nrawm ntawm lub cev muaj zog ntawm arduino.

Kauj Ruam 2: Thov Nco Ntsoov Ua Ntej Pib

Kuv tsis tau them feem ntau ntawm cov khoom me me yuav siv li cas arduino lossis yuav ua li cas thiaj li txuas tau kom cov lus qhia me me thiab nkag siab yooj yim. Feem ntau yam uas ploj lawm yuav tshem tawm hauv cov duab thiab yeeb yaj kiab. Please message me yog tias muaj teeb meem lossis lus nug txog qhov project.

Kauj Ruam 3: Sau tag nrho Cov Khoom Siv

1. Arduino micro contoller
2. 2*Stepper lub cev muaj zog (2.8 kgcm torque ib lub cav)
3. 1*Stepper tsav tsheb
4. 2*V slot gantry system
5. Hlau lossis hlau daim hlau rau lub cev tank
6. L-stiffeners los txhawb lub cev
7. Fiber ntau los yog yas ntawv los ua phaj actuator
8. Cov xov hluav taws xob 48 volt DC

Kuv tsis tau suav nrog cov ntaub ntawv rau v-slot gantry vim tias daim ntawv yuav loj heev ces tsuas yog google v-slot koj yuav tau txais ntau cov vis dis aus hais txog yuav ua li cas sib dhos nws kuv tau siv 2040 txhuas extrusion. Lub cev muaj peev xwm thiab lub zog muaj peev xwm yuav hloov pauv yog tias koj xav nqa ntau lub nra.

Tank qhov ntev

Ntev 5.50 m

Luas 1.07 m

Qhov tob 0.50 m

Kauj Ruam 4: Variuos Dimensions

Txhawm rau ua tej yam yooj yim dua thiab qhia luv dua kuv tau coj cov duab ntawm cov khoom sib txawv nrog qhov ntsuas kom koj tuaj yeem pom qhov ntau thiab tsawg ntawm cov no.

Kauj Ruam 5: Ua Lub Cev

Lub cev yog tsim los ntawm 3 hli tuab cov ntawv hlau cam khwb cia.

Tank dav yog 1.10 meters, ntev 5 meters thiab qhov siab 0.5 meters.

Lub cev lub tank tau ua los ntawm cov hlau me me nrog cov khov nyob ib puag ncig nws txhua qhov chaw uas xav tau. Cov phaj hlau me me tau khoov thiab txiav mus rau ntau ntu raws li lub tank qhov ntev. Cov ntu no tau tsim los ntawm vuam lawv ua ke. Stiffeners kuj tau welded ua ke kom cov qauv muaj zog dua.

Thawj phaj tau khoov mus rau qhov xav tau loj hauv ntau ntu thiab tom qab ntawd cov ntu no tau txuas ua ke txhawm rau txhim kho lub cev. Stiffeners tau ntxiv raws li qhov txhawb nqa stiffeners qhov ntev tau qhia hauv daim duab

Kauj Ruam 6: Kev Sib Koom Tes thiab Phaj Tsim

cov actuators tau siv v-slot systems. These yog qhov pheej yig tiag tiag thiab yooj yim los tsim koj tuaj yeem google nws online yuav ua li cas sib sau ua ke ib qho ntawm cov no. Kuv tau siv cov ntsia hlau hloov pauv tsis siv txoj siv tsav kom nce lub peev xwm nqa. Kuv tsis tau suav nrog kev qhia ua ke vim tias nws yuav hloov pauv raws li lub nra koj xav nqa. Rau kuv lub nra ntawm qhov siab tshaj plaws nyob ib puag ncig 14Kg.

Phaj Actuator tau tsim los siv cov ntawv frp, acrylic tuaj yeem siv tau.

Duav thav duab

Paddle thav duab yog ua los ntawm cov hlau tsis huv. Stainless hlau yog dej pov thawj thiab yog li yuav tiv taus xeb. Ib feem ntawm 2 x 2 cm tau siv rau tus thav duab thav duab. Lub thav duab ruaj khov yog qhov tsim nyog raws li ntau qhov kev thauj mus los yuav ua rau lub duav thaum lub sijhawm nthwv dej. Cov hlau hlau yuav tsis khoov thiab yog li yuav ua rau muaj qhov tsis zoo sinusoidal.

Ib qho kev cai L-clamp tau ua los txuas cov phaj ua haujlwm nrog phaj phaj ntawm lub vlv system.

Kauj Ruam 7: Tus Cwj Pwm Cuam Tshuam Manupalation

Tank tuaj yeem tsim qhov siab sib txawv raws qhov xav tau. Txhawm rau tsim kom muaj qhov sib txawv ntawm qhov siab RPM ntawm lub cev tau hloov kho. Kom tau txais qhov yoj loj qhov siab RPM ntawm lub cev muaj zog tau nce ntxiv qhov no txo qis qhov nthwv dej ntawm nthwv dej. Similary los ua kom lub wavelength RPM ntawm lub cav qis dua. RPM tuaj yeem hloov kho los ntawm kev xaiv qhov kev xaiv RPM los ntawm cov ntawv qhia zaub mov.

Ntau RPM = 250

Yam tsawg kawg RPM = 50

Hauv qab no yog qhov piv txwv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov siab raws li tau teev tseg los ntawm kev ntsuas qhov ntsuas. Thawj daim duab yog cov ntaub ntawv kaw tseg ntawm RPM siab vim peb tau txais qhov siab yoj siab. Daim duab thib ob qhia txog qhov nthwv dej poob qis thiab nce nthwv dej ntawm daim duab uas yog cov ntaub ntawv kaw tseg los ntawm tus neeg siv hluav taws xob thiab sawv cev rau cov yam ntxwv zoo li nthwv dej ntawm cov yoj tsim.

Kauj Ruam 8: Kev Sib Txuas Hluav Taws Xob thiab Txoj Haujlwm

Thaum txuas cov khoom siv hluav taws xob yuav tsum ceev faj kev sib txuas polarity txuas lub dav hlau mus rau qhov zoo thiab tsis zoo rau qhov tsis zoo. Ua qhov sib txuas rau lub cev muaj zog thiab tus tsav tsheb raws li qhia hauv daim duab. Thaum tag nrho cov kev sib txuas tau tsim nyog txuas microcontroller pins (8, 9, 10, thiab 11)) rau tus tsav tsheb tsav tsheb. Txuas microcontroller rau PC los ntawm USB. Pib Arduino IDE> Serial monitor.

Qhov kev zov me nyuam suav nrog hauv kev qhia thiab nws tus kheej piav qhia nws siv cov ntaub ntawv hloov pauv thiab yog tias lwm nqe lus los ua haujlwm. Nws yooj yim heev hauv tsev kawm theem siab tuaj yeem nkag siab nws.

Nov yog google drive txuas rau qhov haujlwm

Arduino tswj hwm txoj haujlwm

Kauj Ruam 9: Kev Tswj Tus Kheej los ntawm Cov Ntawv Qhia Ua Haujlwm

Thaum lub microcontroller txuas zoo rau lub PC koj yuav zoo li cov ntawv qhia zaub mov. Txhawm rau xaiv qhov kev xaiv tsuas yog ntaus tus lej tom ntej ntawm qhov kev xaiv thiab nyem nkag mus

Piv txwv:-

Txhawm rau xaiv "Ua haujlwm ntawm qhov siab tshaj plaws" hom 1 thiab nias nkag mus.

Txhawm rau nres qhov kev nqis tes 0 thiab nias nkag mus.

Thaum muaj xwm ceev nres

Txhawm rau nres tus actuator nias xoom "0" thiab nkag mus.

Ua kom muaj xwm txheej ceev nres ib qho nias rov pib dua ntawm lub microcontroller lossis txiav tawm lub hwj chim.

Kauj Ruam 10: Yuav Ua Li Cas Ua Haujlwm Wave Tank

Lub tank no tau tsim los ua ib feem ntawm kuv txoj haujlwm tseem ceeb. Lub tank tau raug sim rau tiam ntawm qhov tsis sib xws tsis tu ncua hauv lub taub hau hiav txwv rau tus qauv ntsuas phom. Qhov kev sim ntawm cov dej ntws yoj tau ua tiav. Tus nqi tag nrho rau kev tsim kho ntawm txoj haujlwm no yog Rs. 81, 000 (Yim Yim Ib Txhiab Xwb) nyob rau lub sijhawm ob lub hlis.

Rau cov lus nug thov tawm tswv yim.

Thawj qhov khoom plig hauv Kev Sib Tw Dej