Dhau mus ua ntej HORIZON nrog LoRa RF1276: 12 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Kuv tau pom RF1276 Transceiver xa

qhov ua tau zoo tshaj plaws ntawm cov teeb liab ntau thiab zoo. Raws li kuv thawj lub davhlau kuv tuaj yeem mus txog 56km nrug ntawm -70dB teeb liab theem nrog lub hlis ntuj me me nthwv dej kav hlau txais xov.

Kauj Ruam 1: BOM (Cov Nqi Ntawm Cov Khoom)

1.

ARDUINO PRO Mini

2. Ublox NEO-6M GPS module

3. BMP-085 barometric siab sensor

4. SD Card adapter

5.3Watt LED

6. 2x 18650 2600mAh roj teeb

7. DC-DC buck voltage converter

8. 2x RF1276 Tranceivers los ntawm appconwireless.com

Kauj ruam 2: HARDWARE CONNECTIVITY

- BMP085 sensor txuas nrog A4 (SDA) thiab A5 (SCL)

- SD Card txuas nrog 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK)

- GPS txuas nrog 6 (TX), 7 (RX) - software software

-RF1276 txuas nrog TX-> RX, RX-> TX-kho vajtse serial

- Lub roj teeb ntsuas hluav taws xob txuas nrog A0 ntawm qhov faib hluav taws xob

-LED ON/OFF tswj tau ua tiav los ntawm N-FET (IRLZ44N), uas txuas nrog tus pin 9 ntawm rub-down resistor.

- Tus Pin 8 txuas nrog RST (rau lub chaw taws teeb tswj microcontroller pib dua)

- Roj teeb txuas nrog DC/DC phaw hloov pauv, uas tau tswj hwm rau 5V cov zis

Kauj Ruam 3: ANTENNAS

Kuv tau pom tias lub kav hlau txais xov dipole ntawm

Kev xa xov kawg thiab xaim xov tooj cua tus kav hlau txais xov ntawm qhov kawg tau txais txiaj ntsig zoo tshaj plaws

Kauj ruam 4: RADIO Configuration

Txhawm rau mus rau qhov siab tshaj plaws, ib tus yuav tsum

nkag siab txog lub cev yooj yim tom qab kev sib tham hauv xov tooj cua.

- Ua kom cov bandwidth txo qhov rhiab heev (thiab rov ua dua)

- Ua kom lub kav hlau txais xov nce ntxiv ua rau lub zog xa hluav taws xob xav tau

-Kab-ntawm-pom yog yuav tsum tau

Raws li cov cai saum toj no, Kuv tau xaiv cov hauv qab no rau cov cuab yeej RF:

TSI: 2048

- BW: 125kHz

- TX Hwj chim: 7 (max.)

- UART ceev: 9600bps

Cov teeb tsa saum toj no tsuas yog muab 293bps, tab sis yuav ua kom -135dB tau txais kev nkag siab. Qhov ntawd txhais tau tias koj tuaj yeem xa cov pob me me (piv txwv li latitude lossis longitude) kwv yees kwv yees. txhua 2 vib nas this. Yog tias koj tseem xav tswj koj cov khoom siv hluav taws xob nyob deb, koj yuav tsum tawm mus xws li 1 vib nas this rau mloog cov lus txib hauv av. Yog li cov ntaub ntawv tuaj yeem xa tawm txhua 3 vib nas this.

Kauj Ruam 5: QHOV TSEEB TSHIAB

Lub firmware xav tau ob qho tib si GPS module

thiab RF1276 los teeb tsa rau 9600bps UART. Kev teeb tsa GPS tuaj yeem ua nrog u-blox U-Center software.

View-> Messages-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Tom qab ntawd, Receiver-> Action-> Save configuration.

Kev teeb tsa RF1276 tuaj yeem ua nrog RF1276 Cov Cuab Yeej.

Kauj ruam 6: FIRMWARE

Firmware yuav:

- Saib xyuas huab cua thiab qhov kub thiab txias

- Saib xyuas roj teeb qhov hluav taws xob

- Txheeb ntau yam ntawm GPS qhov tseem ceeb

- Nkag tag nrho cov ntaub ntawv rau SD daim npav

- Xa tag nrho cov ntaub ntawv

Firmware ua rau cov kev xaiv tswj chaw taws teeb hauv qab no:

- rov pib dua lub module

- tig lub LED ON/OFF

- hloov kho sab hauv tom qab tau txais pob ping los ntawm hauv av

Ob leeg nyeem daim npav SD thiab BMP lub siab ntsuas tau npaj rau kev ua haujlwm tsis raug cai. Kev ua tsis tiav ntawm ib qho ntawm cov ntawd yuav tsis tsoo qhov module.

Kauj Ruam 7: Teeb tsa lub dav hlau

Kuv tau txuas tus nqi them rau lub zais pa.

Qhov hnyav hnyav yog me ntsis siab dua 300g. Lub zais pa hnyav dua - kwv yees. 1kg. Kuv tau sau nws nrog 2 cubic metres ntawm helium yog li muab 700g ntawm kev nqa dawb. Kuv tau ua kom nws tawg ntawm 1.5km (85% ntawm ntim).

Kauj Ruam 8: RESULTS

Lub zais pa tau nce mus txog 4.6km qhov siab thiab

nrug 56km. Nws tau taug kev ntawm 40kmph hla lub nroog loj thiab tau tsaws qhov twg hauv hav dej. Nws tsuas yog tawg ntawm 4.6 km, yog li nws lub zog tensile tau 3 zaug zoo dua li kuv tau kwv yees thawj zaug.

Kuv tsis tau rov qab cov nyiaj them poob haujlwm vim tias kuv tsis tuaj yeem tsav tsheb thiab tsom mus rau kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiag telemetry ib leeg.

Kuv tau ntes cov pob ntawv kawg thaum lub zais pa nyob ze. Qhov siab 1 km. Nov yog thaum nws mus dhau lub qab ntuj.

Kauj Ruam 9: FLAT DATA

Kuv tau sau ntau ntau yam tsis, tab sis

cov ntxiv-uas yog GPS feem ntau. Kev txhim kho txoj kev ya dav hlau tau muab rau hauv daim duab saum toj no, thiab ntawm no yog cov ntaub ntawv ntsuas sab hauv.

Kauj Ruam 10: XYUAS

RF1276 yog qhov zoo tshaj plaws

transceiver. Kuv tsis tau sim dua qhov zoo dua qhov no. Ya saum lub nroog loj (muaj kev cuam tshuam loj) hauv cua hnyav nrog lub kav hlau txais xov tsis ruaj khov nws tuaj yeem xa -70dB teeb liab theem ntawm 56km nrug yog 1km saum av, yog li tawm -65dB txuas pob nyiaj siv! (nws teeb tsa kev txwv tsis pub nkag siab -135dB). Yog tias tsuas yog nws tsis mus tom qab lub qab ntuj (lossis yog tias kuv siab dua - piv txwv li ntawm qee lub toj lossis lub tsev xov tooj cua) Kuv tuaj yeem ntes nws qhov chaw tsaws. Lossis, yog tias lub zais pa tsis tawg, kuv tuaj yeem mus txog ob zaug lossis trice nrug!