Tsis Siv Neeg Log Lub Rooj Zaum: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Tam sim no, hauv peb lub zej zog, Peb tab tom hla ntau tus neeg laus thiab cov neeg xiam oob qhab lub cev nrog lawv cov teeb meem. Yog li, peb xav pab lawv nrog txhua qhov peb mob siab rau. Peb tsim kev pab txhais tes rau lawv uas tuaj yeem coj lawv mus rau qhov twg lawv xav tau thiab tuaj yeem tswj hwm lawv yam tsis muaj ib tus neeg pab.

Lub rooj zaum tsis siv neeg yog lub cuab yeej uas tawm los ntawm cov tswv yim no. Lub rooj zaum muaj log no tuaj yeem hloov kho ntau lub kaum sab nraub qaum kom lawv nyob hauv txoj haujlwm yooj yim. Lub rooj zaum tsis siv neeg tuaj nrog ntau lub peev xwm tswj hwm raws li xwm txheej thiab tus neeg uas siv nws. Hauv kev sib tham ntxiv, peb tuaj yeem nkag mus tob rau nws. Hauv lub rooj zaum siv lub tshuab ntse, lub khoos phis tawj khoos phis tawj feem ntau yog siv los lees paub, digitalize thiab xa cov teeb liab tswj mus rau L239D IC. Hauv daim ntawv no, peb siv ATMEGA328 raws li pawg thawj coj loj. Pawg tswj hwm kev txhim kho yog phiaj xwm siv cov lus C txuas rau hauv Kev Txhim Kho Kev Txhim Kho. Ua ntej tshaj, Lub suab suab tau kawm nrog 4 cov lus txib. Tom qab ntawd, lub suab hais kom xa los ntawm tus neeg siv. Lub microcontroller tau siv los tshuaj xyuas lub teeb liab cuam tshuam nrog cov lus txib no thiab sib piv nws nrog cov lus txib khaws cia thiab ua cov haujlwm uas cuam tshuam nrog cov lus txib no. Ntawm no, hauv peb txoj haujlwm, peb tau siv daim ntawv thov tus kheej tsim ntawm Android smartphone thiab tom qab ntawd peb tau txuas nws nrog Bluetooth module.

Bluetooth module uas tau siv yog HC-05 los cuam tshuam lub rooj zaum muaj log nrog Android thiab mus rau nws. Thiab thaum kawg, kev tswj cov chaw taws teeb thiab ua haujlwm ntawm tus kheej-tswj tus yam ntxwv hauv lub rooj zaum muaj log ntse kuj tau ntxiv. Qhov laj thawj tseem ceeb tom qab ntxiv Bluetooth module yog qhov nws yog txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws mus rau wireless hauv kev cuam tshuam tib neeg thiab khoos phis tawj.

Kauj Ruam 1: Yuav Tsum Muaj Cov Kws Tshaj Lij thiab Cov Tswj

cov ntsiab lus xav tau yog

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth module

3. servo motor X 2

4. lub log

5. sib npaug log

6. tsav tsheb (l298)

7. chassis

8. joystick

9. Bluetooth app

10. hauv xov tooj

BLUETOOTH (HC-05):

Raws li ob lub suab thiab cov chaw taws teeb-tswj hom koom nrog kev sib txuas lus wireless. lawv xav tau qhov nruab nrab los hloov cov ntaub ntawv nyob nruab nrab ntawm lub rooj zaum thiab interface. Ntawm no, Bluetooth tau siv los nruab nrab txhawm rau txuas lub rooj zaum nrog cov khoom siv wireless. Hauv hom kev lees paub hais lus, qee qhov lus txib tau pib tsim los ntawm tus tsim tawm hauv cov neeg siv cov lus yooj yim. Thaum tswj hwm lub rooj zaum, txhua qhov lus txib muab los ntawm tus neeg siv yuav tau txiav txim siab rau qee yam tshwj xeeb ntawm cov cim tshwj xeeb uas yuav tsum tau khaws cia tsis qhia npe. Cov ntaub ntawv analog tau txais yuav hloov pauv mus rau hauv cov ntaub ntawv digital thiab hloov cov ntaub ntawv tau ua tiav hauv hom kev sib txuas lus hauv 9600 baud tus nqi. Cov ntaub ntawv tau txais los ntawm Bluetooth yog hauv daim ntawv digital, nws tom qab hloov pauv mus rau hauv daim ntawv sib piv thiab txheeb xyuas nrog cov lus txib uas tau tsim los ntawm tus tsim tawm. Yog tias nws tau txais ping, kev ua haujlwm uas sib haum rau cov lus qhia tshwj xeeb tau ua tiav.

Ntawm qhov tod tes, cov chaw taws teeb tswj tau ua haujlwm zoo ib yam. Kev ntsuas thiab txiav txim siab ntawm cov ntaub ntawv zoo ib yam li cov txheej txheem saum toj no. Los ntawm ib qho chaw deb, tus naj npawb ntawm cov rooj zaum tuaj yeem tswj tau yooj yim tsuas yog xaiv qhov profile ntawm lub rooj zaum xav tau. Cov chaw taws teeb tswj tau txuas rau tus kheej Bluetooth nruab nrab tom qab tus neeg siv xaiv qhov nyiam dua los ntawm kev sib tham.

JOYSTICK:

Hauv phau ntawv tswj hwm hom, tus neeg siv tuaj yeem tsav nws tus kheej lub rooj zaum siv lub interface hu ua joystick. Yeej, tus joystick yog peb-channel kev sib txuas lus uas tuaj yeem siv hauv tsib qhov sib txuas. Feem ntau, nws muaj ob txoj kab X & Y uas nws tus nqi txawv ntawm 0 txog 1024 thiab ntxiv rau nws muaj qhov hloov pauv uas muab cov tswv yim xoom lossis ib qho. Lub algorithm rau lub rooj zaum tau tsim nyob rau hauv xws li ib txoj hauv kev uas txhua qhov kev nkag mus sib haum rau ib qho haujlwm tshwj xeeb.

SERVO TSAV:

Hauv txoj haujlwm no, cov tshuab no tau siv rau kev thawb thawb rov qab thiab plank hloov ntawm lub rooj zaum. Qhov ntau ntawm servo motor yog 0 txog 180 degrees. Hauv txoj haujlwm no, thawb nraub qaum tau qhia nrog tsib lub kaum xis xis thiab ntau lub kaum ntxiv tuaj yeem suav nrog.

Ib yam li ntawd, cov ntoo kuj tseem tuaj yeem hloov kho tib yam, tab sis txoj haujlwm no siv tsuas yog ob lub kaum.

Kauj Ruam 2: Kev Ua Haujlwm ntawm Lub Rooj Zaum

Suab thiab REMOTE tswj

Lub rooj zaum no haum rau txhua tus neeg. Cia peb txiav txim siab rau cov neeg laus, lawv tsis tuaj yeem txav chaw txhua qhov ntau zaus zoo li lwm tus neeg. Lawv xav tau kev pab coj lawv mus rau qhov twg thiab thaum twg lawv xav tau. Cov neeg xiam oob khab kuj ntsib teeb meem tib yam. Tab sis, lawv lub suab tseem tuaj yeem ua haujlwm. Yog li, los ntawm kev coj lawv lub suab los ua lub hauv paus tseem ceeb rau kev tsav lub rooj zaum, peb tau teeb tsa kev paub hais lus. Kev lees paub kev hais lus cuam tshuam nrog tib neeg thiab siv cov lus txib hauv lawv cov lus yooj yim. Tib neeg tuaj yeem tswj hwm lawv lub rooj zaum yooj yim thiab tuaj yeem tsav lawv tus kheej yam tsis muaj kev cia siab rau lwm tus.

Yog tias tib neeg muaj teeb meem ntawm lub cev thiab tsis tuaj yeem tsa lawv lub suab. Peb teeb tsa hom kev tswj chaw taws teeb uas lub rooj zaum tuaj yeem tswj tau yooj yim los ntawm tus neeg sab nraud lossis tus kws qhia. Los ntawm cov txheej txheem tswj chaw taws teeb, txhua tus thiab txhua txoj haujlwm ntawm lub rooj zaum yuav nkag mus. Piv txwv li, hauv cov tsev laus thiab tsev kho mob laus, suav cov neeg yog siab. Yog li, tus lej ntawm cov rooj zaum kuj siab. Qhov teeb meem hauv qhov xwm txheej no yog tias cov kws qhia tau tsis meej pem los ntawm cov chaw taws teeb sib xws rau ib lub rooj zaum tshwj xeeb. Txhawm rau kov yeej qhov teeb meem no, peb tau qhia "ib rau ntau" kab ke. Los ntawm qhov no, nws cuam tshuam nrog tus kws qhia thiab muab lawv nrog kev xaiv los xaiv lub rooj zaum uas xav tau.

TSEV KAWM NTAWV

Ua ke rau lub suab thiab kev tswj chaw taws teeb, peb kuj tau teeb tsa phau ntawv tswj hom. Tsis muaj kev txhawb nqa sab nraud, ib tus tuaj yeem yooj yim tsav ib lub rooj zaum los ntawm kev siv lub joystick txuas nrog nws. Tsis muaj qhov xav tau uas tus neeg yuav tsum tau kawm. Txawm tias tus neeg tsis paub ntawv tuaj yeem tswj tau yooj yim los ntawm kev qaij tus joystick. Tus joystick muaj 5channels los ntawm txhua txoj haujlwm tuaj yeem tswj tau yooj yim.

Kauj Ruam 3: Plank Mode and Bed Mode

MULTIPLE ANGLE ADJUSTMENT

Qhov tshwj xeeb ntxiv rau lub rooj zaum yog hloov kho ntau lub kaum sab xis. Los ntawm kev zaum hauv ib txoj haujlwm tsis tu ncua, tib neeg yuav hnov qee yam tsis yooj yim. Txhawm rau zam qhov ntawd, peb tab tom muab tsib lub kaum ntse ntse uas lawv tuaj yeem kho lub rooj zaum hauv lawv txoj haujlwm yooj yim. Lub kaum sab xis tuaj yeem hloov kho los ntawm ib qho ntawm peb hom hauv qab no.

TSHUAB QAUV

Txhawm rau sau qee yam, lossis ua qee yam haujlwm, lawv xav tau qee qhov kev txhawb nqa uas tuaj yeem tuav cov cuab yeej rau lawv. Yog li, peb tsim hom phiaj ntoo uas nws tuaj yeem muab cov plank thaum twg nws xav tau thiab tshem tawm cov plank los ntawm nias lub pob.