Yias Tilt Tswj los ntawm Xov Tooj Ntawm Tes: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Nyob zoo txhua tus, Hauv kuv qhov haujlwm tshiab no kuv yuav qhia rau koj txog Pan-Tilt tswj los ntawm Xov Tooj Ntawm Tes. zoo sib xws) thiab ob daim thaiv hla nws Qhov no yog qhov ua qauv qhia ntawm kev tsim qauv uas tuaj yeem mus txuas ntxiv hauv kev txhim kho tshiab thiab daim ntawv thov Kuv vam tias koj txaus siab rau nws, LAGSILVASee VIDEO !!

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Npe

Txhua yam koj xav tau yog ntawm cov npe hauv qab no:

• Arduino Uno R3 (lossis zoo sib xws)
• 1Sheeld - Android version (ntaub thaiv npog rau kev txuas rau xov tooj ntawm tes - Android)
• Tsav Tsav Shield (rau servo motors)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (lossis zoo sib xws)
• Pan-Tilt SG90 cov khoom siv
• Fais fab mov (9V x 1A) nrog ntsaws P4
• USB cable (txuas ntawm Arduino thiab koj Lub Computer)

Kauj ruam 2: Sib dhos

Lub rooj sib txoos yog qhov yooj yim heev uas tsis muaj qhov txuas lossis tsis xav tau.

Ua raws cov kauj ruam:

1. Muab 1Sheeld board hla Arduino board.
2. Muab Daim Ntawv Tsav Tsheb Tsav Tsheb hla ntawm 1Sheeld board.
3. Txuas lub cable ntawm Tilt axis hauv Motor Shield plug (Servo 1).
4. Txuas lub cable ntawm Pan axis hauv Motor Shield plug (Servo 2).

Kauj Ruam 3: 1Sheeld - Orientation Sensor

Raws li nrog lawv cov neeg tsim khoom, "1Sheeld hloov koj lub xov tooj smartphone mus rau 40 qhov sib txawv Arduino daim thaiv". Qhov ntaub thaiv npog no nthuav heev vim tias koj tuaj yeem txuas Arduino pawg thawj coj ntawm Bluetooth mus rau lub xov tooj ntawm tes thiab siv txhua lub ntsuas ntawm nws.

Kev sib txuas yog yooj yim thiab koj muaj txhua lub tsev qiv ntawv tsim nyog muaj rau Arduino.

Txoj hauv kev no koj tuaj yeem txo lub sijhawm koj xav tau rau koj tus qauv thiab txiav txim siab yog tias koj xav mus tom ntej lossis yog xav tau hloov qee yam.

Tom qab cov txiaj ntsig kawg koj tuaj yeem hloov pauv tus qauv ntawm qhov khoom kawg thov siv cov khoom ib txwm muaj thiab cov cim ntsuas.

Yog tias koj xav tau cov ntaub ntawv ntau ntxiv txog daim ntaub thaiv no, mus saib nws nplooj ntawv ntawm qhov txuas no.

Thawj zaug koj siv 1Sheeld koj yuav tsum rub nws lub tsev qiv ntawv mus rau daim nplaub tshev uas Arduino tau teeb tsa hauv koj lub khoos phis tawj.

Koj kuj yuav tsum tau teeb tsa App hauv koj lub xov tooj ntawm tes rau kev sib txuas thiab xaiv Kev Taw Qhia Sensor.

No 1Sheeld App koj tuaj yeem tau txais ntawm Play Store ntawm Google (Android version).

Lus Cim:

• Tau kawg kuv tsis tuaj yeem sim qhov haujlwm no hauv txhua hom xov tooj ntawm tes ntawm kev ua lag luam.
• Nws tsuas yog sim ntawm Motorola Moto X (los ua cov yeeb yaj kiab no) thiab ntawm LG tus qauv qub (los tswj Pan-Tilt hauv qhov no).
• Cov xov tooj ntawm tes nrog lub zog ua haujlwm ntau ntxiv muab rau peb cov txiaj ntsig zoo dua rau cov lus teb sai thiab txav tau yooj yim dua ntawm servo motors.
• 1Sheeld tuaj yeem khiav hauv keeb kwm yav dhau lwm lub app thaum tswj yias-qaij.

Kauj ruam 4: Teeb

Qhov kev zov me nyuam yooj yim heev Nrog lub tsev qiv ntawv ntawm Kev Taw Qhia los ntawm 1Sheeld, Arduino program yuav nyeem Axis X thiab Y ntawm koj lub xov tooj ntawm tes thiab txhais lawv mus rau txoj haujlwm angular ntawm txhua lub tshuab servo. Ib qho tseem ceeb tshaj yog tias txhua lub xov tooj ntawm tes muaj qhov sib txawv keeb kwm/siv rau axles X, Y, Z. Kuv tau tshaj tawm cov lus ntawm teeb tsa niaj hnub ntawm Arduino kom ua "xoom" siv raws li qhov chaw ntawm koj lub xov tooj ntawm tes. Thaum xub thawj koj yuav tsum tso lub xov tooj ntawm tes rau ntawm txoj haujlwm kab rov tav ua ke nrog Pan-Tilt device thiab tom qab ntawd nyem lub pob pib dua ntawm Arduino (ntawm Lub Tshuab Tsav Tsheb tau yooj yim dua vim tias nyob rau sab saum toj ntawm cov rooj sib dhos thaiv daim hlau). -Qhov yog hais kom ua raws txoj haujlwm ntawm koj lub xov tooj ntawm tes!