Cov txheej txheem:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

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Video: OSOYOO Smart Car Starter Kit Lesson 2: Control Robot Car through Infrared Remote 2024, Kaum ib hlis
Anonim
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OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit
OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit
OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit
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Koj tuaj yeem yuav lub tsheb no los ntawm Amazon:

OSOYOO 2WD Neeg Hlau Tsheb Pib K nws (Asmeskas)

OSOYOO 2WD Neeg Hlau Tsheb Pib Khoom (UK)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Neeg Hlau Tsheb Pib Khoom (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

Nqe lus piav qhia:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit yog tsim los rau cov pib kawm Arduino cov phiaj xwm thiab tau txais kev nqis tes ua ntawm kev tsim neeg hlau thiab sib dhos.

Peb tau tsim cov kev qhia ib qib zuj zus uas hloov pauv los ntawm lub tsheb yooj yim yam tsis muaj kev tswj hwm mus rau ntau lub luag haujlwm neeg hlau tsheb tswj los ntawm mobile APP.

Txhua qhov kev kawm muaj cov qauv ntxaws ntxaws nrog cov lus pom, teeb duab hauv Circuit, kev qhia ua ke thiab yees duab. Txawm hais tias koj tsis muaj kev paub dhau los ua haujlwm, koj tuaj yeem ua raws cov lus qhia ib qib zuj zus thiab maj mam dhau los ua tus tswv.

Peb lub tsheb neeg hlau yog 100% qhib qhov chaw. Yog tias koj yog tus neeg ua si nruab nrab thiab muaj sijhawm los nyeem peb cov lus hais, koj tuaj yeem hloov kho lub tsheb neeg hlau yooj yim no los ua koj tus kheej txoj haujlwm rau kev ncaj ncees, kev ua haujlwm hauv tsev kawm qib siab lossis txawm tias thov kev lag luam.

Cov khoom siv no suav nrog ntu ntu suav nrog OSOYOO MODEL-X lub cev muaj zog tsav tus qauv (*), Kev taug qab tus qauv, Infrared Chaw taws teeb tswj thiab Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO, thiab lwm yam. -go, infrared tswj thiab kab kev taug qab. Koj tuaj yeem siv peb Android APP los hloov hom ua haujlwm los ntawm Bluetooth.

*OSOYOO MODEL X lub cev muaj zog tsav tus qauv yog txhim kho L298N module uas tau tsim tshiab tsim qhov thaiv qhov rooj thiab tuaj yeem ua kom yooj yim rau txheej txheem sib dhos thiab xaim kev ruaj ntseg txuas.

Qhov thiab Cov Khoom Siv:

1x UNO R3 board nrog USB cable

1x OSOYOO Qauv X Tsav Tsav Tsav Tsheb

1x Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

2x Nrhiav sensor module

1 x Bluetooth Module

1 x IR IR

1x IR chaw taws teeb tswj

1x Tsheb Chassis

2x Gear Tsav nrog cov xov hlau

2x Log 1x Universal Log

1x Box rau 18650 3.7V roj teeb

2x Hlau Lub Cev Tsav Tsheb

1x DC fais fab txuas nrog cov xov hlau

1x Phillips Ntsia Hlau

1x Qhov Hom Ntsia Hlau

1x 40pin 10cm Poj Niam rau Poj Niam Cable

1x 10pin 30cm Poj Niam rau Poj Niam Cable

1x 20pin 15cm Txiv neej rau Poj Niam Cable

20x Cable Tie

16x M3*5 Ntsia Hlau

8x M3*12 Tooj Tooj

6x M3*10 Ntsia Hlau

6x M3*10 Txiv Ntseej

15x M3 Yas Ntsia Hlau

15x M3 yas txiv ntoo

15x M3 Yas Pillar

1 x Tutorial DVD

Kauj Ruam 1: Yooj Yim Txhim Kho ntawm OSOYOO 2WD Neeg Hlau Tsheb Chassis Video

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Kauj Ruam 2: Txheeb Xyuas Sab Pem Hauv Ntej ntawm Chassis

Txheeb xyuas Sab Pem Hauv Ntej ntawm Chassis
Txheeb xyuas Sab Pem Hauv Ntej ntawm Chassis
Txheeb xyuas Sab Pem Hauv Ntej ntawm Chassis
Txheeb xyuas Sab Pem Hauv Ntej ntawm Chassis

ROV QAB ZOO TSHAJ PLAWS ZOO TSHAJ PLAWS NTAWM CHASSIS.

THOV THOV NYEEM NTAWV:

CHASSIS muaj sab xub ntiag thiab sab nraub qaum, THOV THOV NYEEM NTXIV rau sab xub ntiag raws li cov duab qhia

Kauj Ruam 3: Sib dhos Cov Tsav Tsheb

Los Ua Ke Cov Tsav Tsheb
Los Ua Ke Cov Tsav Tsheb

Accessories:

Lub Cev Tsav Tsheb Teeb x2

Nruab 2 lub cav rau ntawm lub chassis nrog cov tuav lub cev

Kauj Ruam 4: Txhim Kho Cov Log

Nruab Log
Nruab Log
Nruab Log
Nruab Log

Accessories:

M3*12 Ob Chav Hla Tooj Tooj Liab x 4

M3*5 Ntsia Hlau x 8

Txhim kho lub log ntawm lub chassis nrog M3*12 Ob Chav Hla Tooj Tooj Liab thiab M3*5 Ntsia Hlau (thov teeb tsa Lub Tooj Liab Tooj ntawm lub chassis ua ntej), tom qab ntawd nruab ob lub log rau ntawm lub cav.

Kauj Ruam 5: Txhim Kho Lub Thawv Roj Teeb

Txhim Kho Lub Thawv Roj Teeb
Txhim Kho Lub Thawv Roj Teeb

Accessories:

M3*10 Ntsia Hlau x 4

M3*10 Txiv ntoo x 4

Txhim kho lub roj teeb lub thawv rau ntawm lub chassis nrog M3 ntsia hlau thiab txiv ntseej

Kauj Ruam 6: Nruab OSOYOO Qauv-X Tsav Tsheb Tsav Tsheb

Nruab OSOYOO Qauv-X Tsav Tsheb Tsav Tsheb Module
Nruab OSOYOO Qauv-X Tsav Tsheb Tsav Tsheb Module

Accessories:

M3*6 Yas Ntsia Hlau x 4

M3 yas txiv ntoo x 4

M3*5+6 Yas Pillar x 4

Txhim kho OSOYOO Qauv-X lub cev muaj zog tsav tus qauv rau ntawm lub chassis nrog M3 ntsia hlau thiab txiv ntseej

Kauj Ruam 7: Nruab OSOYOO UNO Board

Nruab OSOYOO UNO Board
Nruab OSOYOO UNO Board

Accessories:

M3*6 Yas Ntsia Hlau x 3

M3 yas txiv ntoo x 4

M3*5+6 Yas Pillar x 4

Txhim kho OSOYOO UNO pawg thawj coj saib ntawm lub chassis nrog M3 ntsia hlau thiab txiv ntseej

Kauj Ruam 8: Nruab Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

Nruab Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO
Nruab Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

Txuas lub Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO rau hauv OSOYOO UNO R3

Kauj Ruam 9: Txuas UNO Board, Roj Teeb Box thiab OSOYOO Model-X

Txuas UNO Board, Roj Teeb Box thiab OSOYOO Model-X
Txuas UNO Board, Roj Teeb Box thiab OSOYOO Model-X
Txuas UNO Board, Roj Teeb Box thiab OSOYOO Model-X
Txuas UNO Board, Roj Teeb Box thiab OSOYOO Model-X

Cov xaim yuav tsum nyob rau sab saum toj ntawm DC lub tshuab txuas hluav taws xob raws li daim duab qhia

Kauj Ruam 10: Txuas OSOYOO Model-X Module thiab Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

Txuas OSOYOO Model-X Module thiab Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO
Txuas OSOYOO Model-X Module thiab Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - NPE

S6 - PEB

S7 - IB 1

S8 - IB 2

S9 - IB 3

S10 - IB 4

Kauj Ruam 11: Txuas OSOYOO Qauv-X Tsav Tsheb Tsav Tsheb Nrog 2 Lub Cav

Txuas OSOYOO Qauv-X Tsav Tsheb Tsav Tsheb Module Nrog 2 Tsav
Txuas OSOYOO Qauv-X Tsav Tsheb Tsav Tsheb Module Nrog 2 Tsav

Txoj cai lub cev txuas nrog K1 lossis K2, lub cev muaj zog txuas nrog K3 lossis K4

Kauj Ruam 12: Nruab IR Tus Qauv Txais

Txhim kho IR Tus Qauv Txais
Txhim kho IR Tus Qauv Txais

Accessories:

M3*6 Yas Ntsia Hlau x 1

M3 yas txiv ntoo x 1

M3*5+6 Yas Pillar x 1

Nruab ib lub IR receiver nyob rau pem hauv ntej ntawm lub chassis nrog cov ntsia hlau thiab txiv ntseej:

Kauj Ruam 13: Txuas IR Tus Qauv Txais Nrog Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

Txuas IR Tus Qauv Txais Nrog Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO
Txuas IR Tus Qauv Txais Nrog Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

Siv tus poj niam rau poj niam Dupont kab txuas IR txais nrog Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO:

IR tus txais ---- Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

S -S4 ib

+ - 5V

--- GND UA

Kauj Ruam 14: Nruab Ob Qhov Kev Tshawb Fawb Sensor

Nruab Ob Qhov Kev Tshawb Fawb Sensor
Nruab Ob Qhov Kev Tshawb Fawb Sensor

Accessories:

M3*5 Ntsia Hlau x 4

M3*12 Ob Chav Hla Tooj Liab X 2

Siv M3*5 Screws los teeb tsa M3*12 Ob Chav Hla Tooj Tooj Liab rau ntawm ob qhov ntsuas ntsuas ntsuas, tom qab ntawd siv M3*5 Ntsia Hlau txhawm rau teeb tsa taug qab ntsuas cov qauv hauv qab lub chassis

Kauj Ruam 15: Txuas 2 Qhov Kev Tshawb Fawb Sensor nrog Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

Txuas 2 Kev Tshawb Fawb Sensor Module nrog Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO
Txuas 2 Kev Tshawb Fawb Sensor Module nrog Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

Txoj Cai Txheeb Xyuas Sensor ---- Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

VCC - 5V

GND - NCO

TSO - S3

AO - Tsis Txuas

Sab laug Nrhiav Sensor ---- Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNOVCC-5V

GND - NCO

TSO - S2

AO - Tsis Txuas

Kauj Ruam 16: Nws Ua tiav thiab Npaj Rau Upload Qee Cov Cai

Nws Ua tiav thiab Npaj Rau Upload Qee Cov Cai!
Nws Ua tiav thiab Npaj Rau Upload Qee Cov Cai!

Tam sim no kev teeb tsa kho vajtse yuav luag tiav. Ua ntej peb nruab 18650 roj teeb rau hauv lub thawv, peb xav tau hlawv cov qauv coj mus rau hauv Arduino ua ntej.

Kauj Ruam 17: Nruab Qhov Tseeb Arduino IDE

Nruab Qhov Tseeb Arduino IDE
Nruab Qhov Tseeb Arduino IDE

Rub tawm Arduino IDE los ntawm https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, tom qab ntawd teeb tsa software.

(Yog tias koj muaj Arduino IDE version tom qab 1.1.16, koj tuaj yeem hla cov kauj ruam no.)

Kauj Ruam 18: Rub Cov Qauv Cai

1. Txheeb xyuas Txoj Kev Txuas Hluav Taws Xob: zaj lus qhia-1.zip

2. IR Tswj: zaj lus qhia -2.zip

IRremote tsev qiv ntawv

3. Kab Nrhiav: zaj lus qhia -3.zip

4. Tswj Bluetooth: zaj lus qhia -4.zip

Kauj Ruam 19: Qhib Arduino IDE, Xaiv Pawg Thawj Coj/chaw nres nkoj

Qhib Arduino IDE, Xaiv Pawg Thawj Coj/chaw nres nkoj
Qhib Arduino IDE, Xaiv Pawg Thawj Coj/chaw nres nkoj

Txuas UNO R3 lub rooj tsavxwm rau PC nrog USB cable, qhib Arduino IDE, xaiv pawg thawj coj/chaw nres nkoj rau koj qhov haujlwm

Kauj Ruam 20: Nruab IRremote Library rau Hauv Arduino IDE

Nruab IRremote Library rau Hauv Arduino IDE
Nruab IRremote Library rau Hauv Arduino IDE

Daim ntawv ceeb toom: Yog tias koj xav siv IR chaw taws teeb tswj lub tsheb, koj yuav tsum teeb tsa IRremote.zip lub tsev qiv ntawv nkag mus rau Arduino IDE ua ntej, thiab tom qab ntawd tso zaj lus qhia-2.zip

Qhib Arduino IDE, nruab IRremote lub tsev qiv ntawv rau hauv Arduino IDE (Yog tias koj twb tau teeb tsa IRremote tsev qiv ntawv, thov hla ntu no)

Rub tawm IRremote.zip lub tsev qiv ntawv, tom qab ntawv ntshuam lub tsev qiv ntawv rau hauv Arduino IDE (Qhib Arduino IDE-> nyem Sketch-> Xws li Tsev Kawm Ntawv-> Ntxiv. Zip Library)

Kauj ruam 21: Upload Sketch

Rub tawm Sketch
Rub tawm Sketch
Rub tawm Sketch
Rub tawm Sketch
Rub tawm Sketch
Rub tawm Sketch

Nyem cov ntaub ntawv -> nyem Qhib -> xaiv cov cai “zaj lus qhia -1.ino”, ntsaws tus lej rau hauv Arduino, thiab tom qab ntawd rub cov duab kos rau hauv lub rooj tsavxwm.

Kauj Ruam 22: Txheeb xyuas Txoj Kev Txuas Hluav Taws Xob

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Nruab Bluetooth Module
Nruab Bluetooth Module

Tshem tawm Arduino los ntawm PC, tso 2 lub roj teeb 18650 them rau hauv lub roj teeb pox (khij lub npov qhia thiab xyuas kom meej cov lus qhia ncaj qha yog raug, txwv tsis pub nws tuaj yeem ua rau koj lub cuab yeej puas tsuaj thiab ua rau muaj kev phom sij).

Thov nruab koj lub roj teeb raws li qhia hauv daim duab

Muab lub tsheb tso rau hauv av, qhib lub zog hloov pauv hauv lub thawv roj teeb, lub tsheb yuav tsum mus tom ntej 2 vib nas this, tom qab ntawd rov qab 2 vib nas this, tom qab ntawd tig sab laug rau 2 vib nas this, tom qab ntawd tig sab xis rau 2 vib nas this, tom qab ntawd nres.

Yog tias lub tsheb tsis txav mus raws li tau hais los saum no, koj yuav tsum txheeb xyuas koj cov xov hlau txuas, roj teeb hluav taws xob (yuav tsum ntau dua 7.2v).

Kauj Ruam 23: IR Tswj

Nias IR cov yuam sij tswj hwm lub tsheb txav mus los:

∧: Yav tom ntej

∨: Rov qab

<: Lem sab laug

>: Tig sab xis

Yog lub tsheb txav tsis tau, thov khij cov hauv qab no:

Yog tias lub roj teeb tuaj yeem ua haujlwm;

Yog tus tswj IR nyob deb dhau ntawm tus txais;

Yog hais tias kev twb kev txuas yog lawm.

Kauj Ruam 24: Kab Kab

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1: Npaj txoj hauv kev dub rau hauv av dawb. (qhov dav ntawm txoj kab dub yog ntau dua 20mm thiab tsawg dua 30mm)

Thov nco ntsoov, lub kaum sab xis ntawm txoj kab yuav tsis loj dua 90 degree. Yog tias lub kaum sab xis loj dhau, lub tsheb yuav txav tawm ntawm txoj kev khiav.

2: Kho qhov rhiab heev ntawm kev taug qab cov qauv ntsuas.

Qhib thiab tuav lub tsheb txhawm rau kho lub hwj chim ntawm lub ntsuas pa nrog Phillips tus ntsia hlau kom txog thaum koj

tau txais qhov xwm txheej zoo tshaj plaws: lub teeb liab qhia LED lub teeb yuav qhib thaum lub ntsuas hluav taws xob siab dua hauv av, thiab

lub teeb liab LED yuav tua thaum lub ntsuas hluav taws xob siab dua.

Teeb liab Qhia LED ON: Hauv av Dawb

Teeb liab Qhia LED Tawm: Dub Taug Kev

3: Qhib lub tsheb thiab tso lub tsheb hla txoj kab dub, tom qab ntawd lub tsheb yuav txav mus raws txoj kev dub.

Siv tus tswj IR, nias "OK", lub tsheb yuav ua raws txoj hauv kev; nias "0", lub tsheb yuav nres.

Yog lub tsheb txav tsis tau, thov khij cov hauv qab no:

Yog tias lub roj teeb tuaj yeem ua haujlwm;

Yog tus tswj IR nyob deb dhau ntawm tus txais;

Yog hais tias qhov kev twb kev txuas yog lawm;

Yog tias kho tau zoo qhov nkag siab ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas.

Kauj Ruam 25: Nruab Bluetooth Module

Daim ntawv ceeb toom: Yog tias koj xav tswj lub tsheb los ntawm Bluetooth, koj yuav tsum tso cov qauv coj mus kawm tshooj 4-4.zip rau hauv Arduino IDE ua ntej, tom qab ntawd teeb tsa lub bluetooth module.

Nruab ib lub bluetooth module ntawm Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO:

Bluetooth Module ---- Sensor Shield V5.0 rau Arduino UNO

RXD -TXI

TXX - RX

NPE - -

VCC - +

Kauj ruam 26: Rub tawm Android APP

Rub tawm APP los ntawm:

Lossis luam theej duab QR chaws hauv qab no nrog Android lub xov tooj ntawm tes rub lub app

Kauj ruam 27: Nruab Android APP

Nruab Android APP
Nruab Android APP

Kauj ruam 28: Qhib Bluetooth ntawm Koj Lub Xov Tooj Android

Qhib Bluetooth ntawm Koj Lub Xov Tooj Android
Qhib Bluetooth ntawm Koj Lub Xov Tooj Android

Thov qhib bluetooth ntawm koj lub xov tooj Android uas koj tau teeb tsa APP thiab luam theej duab bluetooth (txawv bluetooth module yuav tshuaj xyuas lub npe bluetooth sib txawv), nyem txuas thiab nkag tus password "1234" lossis "0000" yog tias tsis hloov

Kauj Ruam 29: Tswj Tsheb los ntawm Android APP

Tswj Tsheb los ntawm Android APP
Tswj Tsheb los ntawm Android APP

Qhib app >> xaiv hom bluetooth >> ces koj tuaj yeem tswj lub tsheb neeg hlau hla bluetooth:

Kauj ruam 30: Bluetooth Tswj

Muaj ob txoj hauv kev ua haujlwm: kev tswj phau ntawv thiab taug qab. Cov neeg siv tuaj yeem hloov pauv dawb ntawm ob txoj haujlwm ua haujlwm.

1) Phau ntawv tswj hom

Hauv phau ntawv tswj hom, koj tuaj yeem nyem cov nyees khawm (∧) (∨) (<) (>) los tswj lub tsheb Robot kom txav mus tom ntej thiab rov qab, tig sab laug thiab tig sab xis. Lub caij no, APP tuaj yeem soj ntsuam lub tsheb lub sijhawm tiag tiag.

2) Nrhiav hom

Nyem "taug qab" khawm ntawm App txhawm rau hloov pauv tam sim no mus rau hom kev taug qab. Lub Tsheb Neeg Hlau yuav txav mus tom ntej raws txoj kab dub hauv keeb kwm dawb. Lub caij no, APP tuaj yeem soj ntsuam lub tsheb lub sijhawm tiag tiag. Nias “||” khawm kom tsis txhob txav mus thiab nyem rau lwm lub pob kom hloov Robot tsheb ua haujlwm hom.

Tus so ntawm cov nyees khawm yog rau kev ua haujlwm tshwj tseg, koj tuaj yeem txhim kho lawv los ntawm koj tus kheej.

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