Hacking A Toy Crane rau Micro: tswj me ntsis: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Hauv cov kauj ruam no los ntawm cov lus qhia peb yuav coj koj los ntawm kev kho tus khoom ua si crane kom nws tuaj yeem tswj tau nrog BBC micro: me ntsis, siv Kitronik Tsav Tsheb Tsav Tsheb rau BBC micro: me ntsis thiab BBC micro: me ntsis tau teeb tsa accelerometer txhawm rau txheeb xyuas qhov qaij thiab tig cov lus tsa suab.

Siv lub ntsuas cua nrawm hauv BBC micro: me ntsis txhawm rau txheeb xyuas qhov twg nws tau qaij (x lossis y axis) peb tuaj yeem pub cov ntaub ntawv ntawd rov qab mus rau lub cav hauv lub crane. Yog tias BBC micro: me ntsis tau tuav tiaj nrog LEDs tig mus rau sab saud nws yuav nyeem X thiab Y li xoom: X thiab Y dhau los ua loj dua lossis me dua (tsis zoo), nyob ntawm seb txoj kev uas nws qaij.

Kawm paub yuav ua li cas:

• Code BBC BBC micro: me ntsis los tswj lub crane ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas.
• Hloov cov khoom ua si crane rau hauv BBC micro: me ntsis tswj crane.

Daim Ntawv Teev Npe:

Txhawm rau kho lub crane koj yuav xav tau cov khoom siv hluav taws xob hauv qab no:

• 1 x BBC micro: me ntsis.
• 1 x Cov khoom ua si Crane. (Nco tseg: Yog tias siv lub crane sib txawv qhov thaiv thiab kev tswj lub cev yuav txawv).
• 1 x Tsav Tsav Tsav Tsheb rau BBC micro: me ntsis.
• 1 x 4xAA Roj teeb lub thawv nrog hloov thiab coj.
• 4 x AA Roj teeb.

Rau qhov kev xaiv casing rau tus maub los koj tuaj yeem siv peb cov qauv txiav laser:

• Laser txiav cov ntaub ntawv kaw (.dxf).
• 8 x M3 6mm tshuab ntsia hlau.
• 4 x M3 12mm tshuab ntsia hlau.
• 4 x M3 Nuts.
• 4 x 6mm yas spacers.

Los yog lwm txoj hauv kev tawm ntawm lub txee daws teeb meem:

• Lub thawv Translucent.
• 8 x M3 6mm tshuab ntsia hlau.
• 4 x 6mm yas spacers.

Koj tseem yuav xav tau cov cuab yeej hauv qab no:

• Cov hlua hlau.
• Ntsia taub hau me me.
• Phillips ntswj ntsia hlau.
• Laum nrog 3.3mm laum ntsis.
• Lub khoos phis tawj uas muaj qhov chaw nres nkoj USB seem thiab siv internet.
• Ib tug USB rau micro USB cable.

Kauj ruam 1: Tsim lub Crane

Tsim cov khoom ua si crane raws li tau piav qhia hauv cov lus qhia uas tau muab nrog nws.

Kauj ruam 2: Tshem Tus Tswj

Tshem tus neeg muag khoom los ntawm kev txiav cov kab. Ua qhov no nyob ze rau tus tswj kom tawm kab ntau li ntau tau.

Kauj Ruam 3: Npaj Cov Hluav Taws Xob

Tshem tawm ib ntu ntawm cov rwb thaiv dub thiab tom qab ntawd hle lub rwb thaiv tsev tawm qhov kawg ntawm txhua ntawm plaub lub xov hlau sab hauv, tawm hauv cov tooj liab sab hauv.

Kauj Ruam 4: Txuas Cov Hluav Taws Xob

Txuas cov xaim xiav thiab daj rau 'Tsav 1' cov tswv yim ntawm Kitronik Tsav Tsav Tsav Tsheb thiab cov xim liab thiab dawb rau hauv 'Tsav 2' cov tswv yim.

Kauj Ruam 5: Txuas Lub Hwj Chim

Ntxig cov roj teeb rau hauv lub roj teeb thiab txuas nws mus rau lub davhlau ya nyob twg ntawm lub Tsav Tsav Tsav Tsheb rau BBC micro: me ntsis. Lub roj teeb pob muaj qhov qhib/tua kom qhib lub zog.

Kauj Ruam 6: Sau Txoj Cai

Program BBC micro: me ntsis nrog kev tswj hwm crane. Koj tuaj yeem rub cov cai los ntawm qhov chaw nyob no:

Tam sim no, cia peb sim cov cai tawm! Nias sau* thiab tom qab ob peb lub sijhawm tus lej yuav tsum tshwm raws li rub tawm hauv koj lub browser. Yog tias koj ntsaws koj lub BBC micro: me ntsis rau hauv USB chaw nres nkoj nws yuav tshwm li qhov khoom cia. Tsuas yog luag thiab xa cov ntawv.hex koj nyuam qhuav rub mus rau BBC micro: ntsis. Cov ntaub ntawv yuav tsis tshwm ntawm BBC micro: me ntsis hauv cov ntaub ntawv tshawb tab sis nws nyob ntawd! Thaum cov ntaub ntawv tau raug xa mus (lub teeb ntawm BBC micro: me ntsis yuav nres ntsais muag sai) tshem tawm BBC micro: me ntsis ntawm koj lub computer.

Kauj Ruam 7: Xeem Txoj Cai

Ntxig koj tus lej BBC micro: me ntsis rau hauv qhov txuas ntawm Kitronik Tsav Tsav Tsav Tsheb thiab qaij lub Tsav Tsav Tsav Tsheb kom sim nws!

Kauj Ruam 8: Casing (Tsis teb los tau)

Peb nyob hauv peb lub BBC micro: me ntsis hauv cov ntaub ntawv txiav laser yooj yim tab sis muaj ntau txoj hauv kev xaiv qhov tsim nyog lossis nws tuaj yeem siv tau yam tsis muaj ib qho hlo li. Koj tuaj yeem rub tawm daim ntawv zipped ntawm.dxf cov ntaub ntawv ntawm no.

Kauj Ruam 9: Kho qhov Kev Nkag Mus Los Uas Muaj

Hauv qhov piv txwv no peb siv Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm raws li rooj plaub.

Tsuas yog laum 5 qhov nyob hauv lub thawv (4 nyob rau sab ntawm lub npov rau teeb tsa Lub Tsav Tsav Tsav Tsheb rau BBC micro: ntsis rau ntawm ib sab ntawm lub npov) thiab ib lub qhov rau tso cov hlau los ntawm lub crane. Kos tsib lub qhov uas siv tus cwj mem whiteboard nyob rau sab nraum lub thawv kom koj paub qhov twg los laum. Xyuas kom tseeb tias lub qhov rau xaim nyob ntawm ib sab sib txawv ntawm lub thawv dua li qhov uas koj tab tom teeb tsa Tsav Tsav Tsav Tsheb rau BBC micro: me ntsis.

Tom ntej no, thawb cov xaim hla lub qhov uas koj tau ua nyob hauv nruab nrab ntawm lub npov kom koj tuaj yeem ntsia hlau xaim rau hauv Tsav Tsav Tsav Tsheb rau BBC micro: me ntsis.

Mount Lub Tsav Tsheb Tsav Tsheb rau BBC micro: me ntsis ntawm ib sab ntawm lub thawv siv 8mm Yas Spacers thiab 6mm M3 Tshuab Screws.

Txuas lub roj teeb lub thawv, thiab ntsaws rau hauv BBC micro: me ntsis thiab tam sim ntawd koj mus!