Cov txheej txheem:

UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Tsheb: 4 Kauj Ruam
UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Tsheb: 4 Kauj Ruam

Video: UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Tsheb: 4 Kauj Ruam

Video: UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Tsheb: 4 Kauj Ruam
Video: Professor Helge Wurdemann: "Soft Robotics and AI" | UCL AI Society 2024, Kaum ib hlis
Anonim
UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Tsheb
UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Tsheb

Nov yog yuav tsim lub tsheb zoo li cas, uas yuav ua raws koj txhais tes thaum koj txav nws saum lub tsheb. Cov ntaub ntawv "3d prrint omni-bil" yog luam tawm 3D, rau tus ncej ntawm lub tsheb. Cov ntaub ntawv "omni-car" yog cov cai rau koj pawg thawj coj saib arduino. Hauv cov cai muaj qhov tas li hu ua "a". Nyob ntawm koj lub cev muaj zog koj yuav xav rov suav tus nqi no. Nws tau suav los ntawm kev faib cov theem ntawm cov kauj ruam xav tau rau ib qho kev sib hloov, los ntawm 360. Ntxiv mus qhov "b" tas li yog xav tau yog tias koj lub cev muaj qee lub sijhawm "tuag" thaum pib. Nws yuav tsum tau muab sau tseg cov tshuab siv ntawm no qhov twg yog qhov ua tsis tau zoo, yog li tus "b" tus nqi yog qhov siab heev thiab qhov haujlwm tsis tau kho me ntsis. Ib feem ntawm tus kheej ua haujlwm tab sis lub cav siv rau kev coj ua yog qhov tsis ntseeg tau rau qhov kev sim siab.

Rau qhov no koj yuav xav tau:

1 arduino pawg

2 stepper motors ntawm koj tus kheej xaiv

2 DRV8825 tus tsav tsheb tsav tsheb

2 HC-SR04 ultra suab lub suab

M-M thiab F-M cov kab txuas.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Txuas lub Sensors

Kauj ruam 1: Txuas cov Sensors
Kauj ruam 1: Txuas cov Sensors
Kauj ruam 1: Txuas cov Sensors
Kauj ruam 1: Txuas cov Sensors

ib zaug txhua yam yog 3D luam tawm tuav lub npov, thiab ob tus pas ntev. Muab cov sensors tso rau ntawm qhov kawg ntawm qhov kawg ntawm tus pas. Xaub qhov xaus sib cais rau ntawm lub npov. Rau qhov txuas ntawm lub ntsuas hluav taws xob sab laug, txuas VCC mus rau 5v, gnd rau hauv av, txuas mus rau chaw nres nkoj 3 ntawm koj li arduino thiab ncha mus rau chaw nres nkoj 4 ntawm koj arduino. Hlau lwm lub sensor rau chaw nres nkoj 5 rau trig thiab chaw nres nkoj 6 rau ncha.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Sib Tsoo Log

Kauj Ruam 2: Sib dhos lub Log
Kauj Ruam 2: Sib dhos lub Log
Kauj Ruam 2: Sib dhos lub Log
Kauj Ruam 2: Sib dhos lub Log
Kauj Ruam 2: Sib dhos lub Log
Kauj Ruam 2: Sib dhos lub Log

Muab ib txoj hlua roj hmab tso rau ntawm lub log kom muab nws rub. Tom qab ntawd muab lub log kom zoo zoo rau hauv tus tuav. Xyuas kom tseeb tias lub qhov rau lub axis nyob ntawm ib sab ib yam li lub mount rau lub cev muaj zog. Txuas lub cav kom ruaj ntseg rau sab ntawm lub log. Txuas lub cav mus rau tus neeg tsav tsheb. Tus pin dir ntawm tus tsav tsheb yuav tsum tau txuas mus rau chaw nres nkoj 10, thiab tus lej tus lej txuas mus rau chaw nres nkoj 11.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txuas Diretion Motor

Kauj Ruam 3: Txuas Diretion Motor
Kauj Ruam 3: Txuas Diretion Motor

ntxig lwm lub cav hauv lub thawv 3D luam tawm. Nco ntsoov kom ruaj ntseg mount nws. Txuas lub cav no mus rau lwm tus tsav tsheb. Cov tsav tsheb kauj ruam tus pin no yuav tsum tau txuas rau qhov chaw nres nkoj 9 thiab tus pin dir rau tus pin 8 ntawm koj lub rooj tsav xwm arduino.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig

Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig
Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig
Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig
Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig
Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig
Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig

Ob ntu uas pom hauv daim duab ib yog lub hauv qab ntawm lub tsheb. Ob txhais ceg ntawm lub pob tw, yuav tsum tau txiav kom loj. Lawv yuav tsum nyob ntev ntawm tus qauv ua rau cov hlua roj hmab ntawm lub tsheb yog rog. Txiav ob txhais ceg kom lub log muaj kev sib cuag nrog hauv av. Muab lub log thiab tus tuav rau hauv ib feem nrog peb txhais ceg. Xaub lwm qhov rau saum, xws li lub log tau tuav hauv qhov chaw. Ib feem ntawm lub log log ntawm lub log yuav tsum nyob saum ob sab. thaum kawg xaub qhov hauv qab mus rau hauv qab ntawm lub thawv. Siv M-M xaim, lossis khawm, thiab ntsaws rau hauv qhov chaw nres nkoj 7. Muab lwm qhov kawg ntawm cov xaim tso rau hauv av. Txhawm rau pib lub tsheb, tshem cov xaim no thiab tuav koj txhais tes saum lub tsheb li 5 vib nas this. Lub tsheb yuav tsum tam sim no ua raws koj txhais tes. Nco ntsoov qhov chaw nres nkoj 7 yog nyob rau hauv hom rub, lub ntsiab lus yog tias koj tsis tso rau hauv xaim nws ib txwm yuav tshwm sim. Thaum nws txuas nrog hauv av lub tsheb yuav ua tau zoo nyob rau hauv "standby" hom.

Pom zoo: