Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Txuas lub Sensors
- Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Sib Tsoo Log
- Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txuas Diretion Motor
- Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig
Video: UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Tsheb: 4 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28
Nov yog yuav tsim lub tsheb zoo li cas, uas yuav ua raws koj txhais tes thaum koj txav nws saum lub tsheb. Cov ntaub ntawv "3d prrint omni-bil" yog luam tawm 3D, rau tus ncej ntawm lub tsheb. Cov ntaub ntawv "omni-car" yog cov cai rau koj pawg thawj coj saib arduino. Hauv cov cai muaj qhov tas li hu ua "a". Nyob ntawm koj lub cev muaj zog koj yuav xav rov suav tus nqi no. Nws tau suav los ntawm kev faib cov theem ntawm cov kauj ruam xav tau rau ib qho kev sib hloov, los ntawm 360. Ntxiv mus qhov "b" tas li yog xav tau yog tias koj lub cev muaj qee lub sijhawm "tuag" thaum pib. Nws yuav tsum tau muab sau tseg cov tshuab siv ntawm no qhov twg yog qhov ua tsis tau zoo, yog li tus "b" tus nqi yog qhov siab heev thiab qhov haujlwm tsis tau kho me ntsis. Ib feem ntawm tus kheej ua haujlwm tab sis lub cav siv rau kev coj ua yog qhov tsis ntseeg tau rau qhov kev sim siab.
Rau qhov no koj yuav xav tau:
1 arduino pawg
2 stepper motors ntawm koj tus kheej xaiv
2 DRV8825 tus tsav tsheb tsav tsheb
2 HC-SR04 ultra suab lub suab
M-M thiab F-M cov kab txuas.
Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Txuas lub Sensors
ib zaug txhua yam yog 3D luam tawm tuav lub npov, thiab ob tus pas ntev. Muab cov sensors tso rau ntawm qhov kawg ntawm qhov kawg ntawm tus pas. Xaub qhov xaus sib cais rau ntawm lub npov. Rau qhov txuas ntawm lub ntsuas hluav taws xob sab laug, txuas VCC mus rau 5v, gnd rau hauv av, txuas mus rau chaw nres nkoj 3 ntawm koj li arduino thiab ncha mus rau chaw nres nkoj 4 ntawm koj arduino. Hlau lwm lub sensor rau chaw nres nkoj 5 rau trig thiab chaw nres nkoj 6 rau ncha.
Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Sib Tsoo Log
Muab ib txoj hlua roj hmab tso rau ntawm lub log kom muab nws rub. Tom qab ntawd muab lub log kom zoo zoo rau hauv tus tuav. Xyuas kom tseeb tias lub qhov rau lub axis nyob ntawm ib sab ib yam li lub mount rau lub cev muaj zog. Txuas lub cav kom ruaj ntseg rau sab ntawm lub log. Txuas lub cav mus rau tus neeg tsav tsheb. Tus pin dir ntawm tus tsav tsheb yuav tsum tau txuas mus rau chaw nres nkoj 10, thiab tus lej tus lej txuas mus rau chaw nres nkoj 11.
Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txuas Diretion Motor
ntxig lwm lub cav hauv lub thawv 3D luam tawm. Nco ntsoov kom ruaj ntseg mount nws. Txuas lub cav no mus rau lwm tus tsav tsheb. Cov tsav tsheb kauj ruam tus pin no yuav tsum tau txuas rau qhov chaw nres nkoj 9 thiab tus pin dir rau tus pin 8 ntawm koj lub rooj tsav xwm arduino.
Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Sib dhos Rig
Ob ntu uas pom hauv daim duab ib yog lub hauv qab ntawm lub tsheb. Ob txhais ceg ntawm lub pob tw, yuav tsum tau txiav kom loj. Lawv yuav tsum nyob ntev ntawm tus qauv ua rau cov hlua roj hmab ntawm lub tsheb yog rog. Txiav ob txhais ceg kom lub log muaj kev sib cuag nrog hauv av. Muab lub log thiab tus tuav rau hauv ib feem nrog peb txhais ceg. Xaub lwm qhov rau saum, xws li lub log tau tuav hauv qhov chaw. Ib feem ntawm lub log log ntawm lub log yuav tsum nyob saum ob sab. thaum kawg xaub qhov hauv qab mus rau hauv qab ntawm lub thawv. Siv M-M xaim, lossis khawm, thiab ntsaws rau hauv qhov chaw nres nkoj 7. Muab lwm qhov kawg ntawm cov xaim tso rau hauv av. Txhawm rau pib lub tsheb, tshem cov xaim no thiab tuav koj txhais tes saum lub tsheb li 5 vib nas this. Lub tsheb yuav tsum tam sim no ua raws koj txhais tes. Nco ntsoov qhov chaw nres nkoj 7 yog nyob rau hauv hom rub, lub ntsiab lus yog tias koj tsis tso rau hauv xaim nws ib txwm yuav tshwm sim. Thaum nws txuas nrog hauv av lub tsheb yuav ua tau zoo nyob rau hauv "standby" hom.
Pom zoo:
Arduino Tsheb Rov Qab Chaw Nres Tsheb Ceeb Toom - Cov Kauj Ruam ntawm Kauj Ruam: 4 Kauj Ruam
Arduino Tsheb Rov Qab Chaw Nres Tsheb Ceeb Toom | Cov kauj ruam ib kauj ruam: Hauv txoj haujlwm no, kuv yuav tsim qhov yooj yim Arduino Tsheb Rov Qab Tsheb Nres Tsheb Nres Sensor Siv Arduino UNO thiab HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Qhov no Arduino raws Lub Tsheb Rov Qab ceeb toom tuaj yeem siv rau Kev Tshawb Fawb Txog Tus Kheej, Robot Ranging thiab lwm yam
Tsav Tsheb Rover (Tsheb Caij Tsheb) Hauv Is Taws Nem: 8 Kauj Ruam
Tsav Tsheb Rover (Cov Khoom Ua Si Tsheb) Hauv Is Taws Nem: Koj yuav tsim dab tsi Cov lus qhia no qhia koj yuav tsim lub rover uas tuaj yeem tsav siv koj lub xov tooj ntawm tes. Nws suav nrog kev pub yees duab nyob thiab tswj kev cuam tshuam rau kev tsav tsheb. Txij li lub rover thiab koj lub xov tooj ob leeg muaj kev siv internet, cov khoom ua si
Xaiv Cov Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau Arduino Automated Shade Screen Project: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Xaiv Cov Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau Arduino Automated Shade Screen Project: Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv yuav hla cov kauj ruam uas kuv tau xaiv los xaiv Lub Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau qhov ua piv txwv Automated Shade Screen project. Cov ntxaij vab tshaus ntxoov ntxoo yog qhov nrov thiab pheej yig Coolaroo tes cranked qauv, thiab kuv xav hloov
FinduCar: Lub Ntsej Muag Tsheb Ntsuas Qhia Cov Neeg rau Qhov Chaw Lub Tsheb Nres Tsheb: 11 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
FinduCar: Ntse Lub Ntsiab Tseem Ceeb Qhia Tib Neeg rau Qhov Chaw Tsheb Nres Tsheb: Txhawm rau daws cov teeb meem saum toj no, txoj haujlwm no tawm tswv yim txhawm rau txhim kho tus yuam sij tsheb ntse uas tuaj yeem coj tib neeg mus rau qhov chaw lawv nres tsheb. Thiab kuv txoj kev npaj koom nrog GPS rau hauv lub tsheb tseem ceeb. Tsis tas yuav siv lub smartphone app los taug qab
Txawb Xov Tooj Tswb rau Lub Tsheb Tsav Tsheb, Tsheb lossis Txhua Yam Koj Xav Tau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Txawb Xov Tooj Tswb rau Maus Taus, Tsheb lossis Txhua Yam Koj Xav Tau: Kuv tau txais kev ceeb toom ib txwm ua suab nrov ntau, thiab tsis muaj leej twg ua daim ntawv ceeb toom ntawm lawv ntxiv lawm. Tsis tas li tsis paub yog leej twg tau cuam tshuam nrog kuv lub tsheb kauj vab vim tias kuv nyob deb kom hnov lub tswb.Yog li kuv txiav txim siab ua lub tswb no siv lub xov tooj qub