Sib Nqus Ntse Xauv Nrog Qhov Qhib Tsis Paub, IR Sensor, & Web App: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Yog tias koj nyiam txoj haujlwm no thov ua raws kuv ntawm Instagram thiab YouTube.

Hauv qhov haujlwm no kuv yuav tsim lub xauv hlau nplaum rau kuv lub chaw ua haujlwm hauv tsev, uas qhib yog tias koj paub qhov zais ntshis. Oh … thiab nws yuav muaj ob peb yam ntxiv dag zog rau nws lub tes tsho ib yam.

Cov hlau nplaum xauv muaj ntau nyob hauv cov tuam tsev ua haujlwm, thiab cov khoom siv tuaj yeem yuav tau yooj yim online. Txawm li cas los xij, Kuv xav tsim kev teeb tsa kev cai, nkag siab qhov no yuav raug teeb tsa ntawm lub qhov rooj sab hauv hauv kuv lub tsev.

Thaum pib yuav muaj peb txoj hauv kev qhib lub qhov rooj: lub ntsuas hluav taws xob IR sab hauv, lub vev xaib app, thiab lub piezo transducer uas tuaj yeem pom kev co hauv lub qhov rooj.

Qhov (Cov Koom Tes Txuas)

• 49mm Electromagnet: https://www.ebay.com/itm/88-LB-40kg-Electric-Lift …
• Perfboard:
• ESP8266 Dev Board:
• N-Channel MOSFET:
• Piezo Transducer:
• IR Sib Nqus Sensor (Qhov no tsis yog qhov kuv siv, tab sis kuv yuav tau txais nws & khiav los ntawm PSU):
• Kev Ua Haujlwm Amplifier Module:
• 2 Cov diode
• 10K Resistor (Kuj)
• Hlau Phaj
• 3D Luam Bracket
• 3D Luam Luam Electronics Box
• 3D Luam Sensor Cap

Microcontroller Code & Xov Tooj Daim Duab:

Web App Code:

Qauv 3D

49mm Electromagnet Mounting Bracket: https://codepen.io/calebbrewer/pen/dJKBmw Sensor Cap/Npog:

Lub thawv Project:

Kauj ruam 1: Circuit Court

Yeej, ESP8266 dev board siv sijhawm 9 volts los ntawm lub zog xa mus rau nws tus tswj hwm onboard. Qhov zoo los ntawm lub zog xa mus rau cov hlau nplaum, thiab hauv av mus rau qhov chaw ntawm mosfet. Cov dej ntws los ntawm tus menyuam mus rau cov hlau nplaum, thiab lub qhov rooj ntawm FET tau qhib los ntawm tus pin 5 ntawm tus tswj hwm micro. Qhov no cia 9v ntws mus rau cov hlau nplaum thaum tus pin nyob. Lub opamp siv lub teeb liab analog los ntawm tus hloov pauv, ua kom nrov nrov, thiab xa nws mus rau tus lej analog. IR sensor xa lub teeb liab digital (Hauv lwm lo lus qhib lossis kaw) rau tus pin 14. Lub opamp, thiab IR sensor ob qho tib si tau txais 3.3v lub zog los ntawm lub micro tswj. Huag thiab txhua yam tau txais hauv paus. Kuv pom tias siv 9v hloov ntawm cov hlau nplaum ntsuas 12v cia ua kom txias dua, thaum tseem muaj zog txaus, tshwj xeeb tshaj yog saib kuv tab tom siv lub phaj hlau tuab. Tsis tas li tus tswj hwm ntawm lub micro tswj tsis tuaj yeem ua haujlwm ntau dua 9v. Koj tseem yuav xav tau ntxiv tus tiv thaiv, thiab diodes qhov uas lawv tau qhia hauv daim duab.

Kuv xav sau tseg ntawm no tias nyob ntawm seb koj puas tau tso lub piezo vibration sensor, thiab ntev npaum li cas cov xov hlau rau nws, koj yuav tsis xav tau op-amp. Koj tuaj yeem tsuas yog khiav lub nplhaib sab nraud ntawm lub ntsuas cua mus rau hauv av thiab lwm cov xaim mus rau cov lus sib piv, nrog 1M resistor ntawm cov xov hlau. Lub op amp tsuas yog ua kom nrov nrov xwb.

Kauj ruam 2: Microcontroller Code

Feem ntau Arduino yuav siv rau txoj haujlwm zoo li no, tab sis kuv yuav tawm tsam cov nplej ntawm no thiab siv cov khoom lag luam hu ua Espruino, uas cia koj khiav javascript ntawm microcontrollers. Yog tias koj xav paub, Kuv tau ua tag nrho cov vis dis aus ntawm lub teeb ntawm Node MCU ESP8266 dev board nrog Espruino. Koj yuav tsum txheeb xyuas nws.

Saib cov cai ntawm GitHub

Nyob rau sab saum toj kuv teeb tsa qee qhov tsis xws luag, xws li: tus pin yog dab tsi, siv thiab qhov ntau ntawm cov sij hawm hauv milliseconds rau qhov zais ntshis. Nov yog lub sijhawm nruab nrab ntawm txhua qhov khob. Kuv kuj teeb tsa lub luag haujlwm rau kev xauv thiab kaw lub qhov rooj, nrog rau kev tshuaj xyuas qhov raug. Thaum pawg thawj coj pib nws txuas rau wifi thiab tsim lub vev xaib uas tuaj yeem tau txais cov lus txib los tswj lub qhov rooj. Lub moos tau teeb tsa ntawm tus pin txuas nrog IR sensor, yog li lub ntsej muag qhib yuav raug rho tawm thaum lub ntsuas hluav taws xob poob. Raws li deb li qhov kev ntsuas lub zog mus … ib ntu pib tau pib uas nyeem tus lej sib piv uas lub tswb ntsuas tau txuas nrog rau txhua lub millisecond, thiab yog tias lub teeb liab tau siab dua qhov teeb tsa pib lub sijhawm. Yog tias muaj kev co txaus txaus, nws yuav ua lub luag haujlwm uas tshawb xyuas yog tias lub sijhawm ntes tau phim lub sijhawm zais zais ze txaus. Yog lawv ua, Nws yuav qhib qhov rooj.

Kauj Ruam 3: Web App Tswj

Web app chaws

Lub vev xaib app tsuas yog lub vev xaib nrog qee qhov javascript uas xa cov lus txib rau lub vev xaib uas peb tau tsim ntawm lub microcontroller. Kuv ua nws lub vev xaib zoo li qub ntawm AWS S3, thiab khaws nws mus rau lub vijtsam hauv tsev ntawm kuv lub xov tooj. Tam sim no kuv tuaj yeem qhib lub qhov rooj, xauv lub qhov rooj, lossis tso nws lub qhov rooj. Nws kuj tseem tuaj yeem ua kom ruaj ntseg app, thiab teeb tsa kuv lub network yog li kuv tuaj yeem ua haujlwm lub qhov rooj daim ntawv nyob qhov twg nrog kev txuas hauv is taws nem.

Koj yuav tsum tau hloov tus IP chaw nyob uas tau siv hauv tus lej rau ib qho rau koj lub microcontroller. Kuv tau ua kuv lub router tseg tus IP, yog li nws yuav tsis hloov pauv.

Kauj Ruam 4: Electromagnet Mounting Bracket

Kuv tau mus rau Fusion 360, thiab tsim cov kab sib dhos kom haum rau 49mm hluav taws xob hluav taws xob nws qhov ntev. Nov yog qhov txuas rau tus qauv. Tom qab ntawd kuv xa nws mus rau lub tshuab luam ntawv 3D. Thaum qhov txheej txheem ntev kawg ua tiav lawm, kuv tau muab nws lub tsho loj, pleev xim av tawm ntawm nws, thiab tsoo nws nrog qee cov xim dawb.

Kauj Ruam 5: Mounting Magnet thiab Phaj

Kom paub tseeb tias cov hlau nplaum tau mus rau kab ntawm cov phaj hlau kom raug; Kuv tau npog lub phaj hauv daim kab xev xiav, taug txoj hlua khi rau nws, tom qab ntawd ua lag luam qhov twg lub qhov yuav tsum mus.

Thaum drilling los ntawm cov hlau tawv nws yog lub tswv yim zoo kom pib nrog me ntsis thiab ua haujlwm koj txoj hauv kev. Tsis tas li, siv cov roj txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau.

Kuv muaj lub qhov rooj hollow, yog li kuv tau khiav lub cav ntsia hlau hla txhua txoj kev los ntawm nws, thiab tso lub tshuab ntxhua khaub ncaws loj rau ntawm lwm sab kom ntseeg tau tias nws yuav tsis rub los.

Kuv siv ntoo ntsia hlau txhawm rau txhawm rau txuas nrog tus hlau nplaum rau tus ncej. Tom qab ntawd kuv tau muab cov xaim ntev txuas rau cov xov hlau ntawm cov hlau nplaum, thiab khiav cov xov hlau los ntawm daim tawv ntev ntev. Ntawm sab hauv, Kuv tau xaim xaim ncig lub qhov rooj tig mus, thiab nqes mus yog lub thawv tswj yuav.

Kauj Ruam 6: Lub Thawv Tswj

Lub thawv tswj hwm tsuas yog lub thawv yooj yim super nrog lub hau uas kuv ua qauv thiab luam tawm. Muaj qhov nyob ntawm ob qhov kawg kom cia cov xov hlau hla mus. Lub vaj huam sib luag tsuas yog zaum sab hauv nws, thiab IR sensor lub LEDs lo tawm ntawm qhov uas kuv tau hlais rau sab.

Nov yog tus qauv.

Kauj Ruam 7: Kev Ruaj Ntseg Sensor & Kev Ua Haujlwm tiav

Txhawm rau nqes qhov ntsuas qhov kev co, kuv txuas lwm daim hlau ntev uas kuv tau khiav los ntawm txoj hlua dawb. Txhawm rau txhim kho nws mus rau lub qhov rooj, kuv siv cov kua nplaum kub. Kuv tau npog lub ntsuas nrog lub hau luam tawm 3D kom ua rau saib zoo nkauj.

Tom qab ntawd ua tiav Kuv tau muab cov xov hlau txuas rau cov hlau nplaum thiab lub ntsuas kev co rau lawv cov xov hlau sib txuas ntawm lub rooj sib tham.

Tom qab coj mus rhaub lub qhov rooj, uas thaum kawg kuv tau tshem tawm txhua qhov ua ke, thiab ua qee qhov ntxuav qhov haujlwm tau ua tiav!

Thov saib daim vis dis aus kom pom tias txoj haujlwm no ua haujlwm li cas.

Khiav Hauv Thawj Tus Thawj Coj Sau