Lub Plawv Ntawm Lub Tshuab (Lub Tshuab Laser Micro-Projector): 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Cov Lus Qhia no yog tus ua tiav ntawm sab ntsuj plig rau qhov kev sim ua ntej uas kuv tau ua ob-axis iav tsom iav laser ua ke los ntawm 3D luam tawm ntu thiab solenoids.

Lub sijhawm no kuv xav mus me me thiab kuv muaj hmoo txaus kom pom qee qhov kev lag luam ua lub tshuab raj laser coj los ntawm kev tshawb fawb online tshaj tawm. Kuv tus qauv pib zoo li Dalek, yog li kuv tau khiav nrog lub tswv yim thiab ua ob-nti siab Dalek-kev tshoov siab bot uas tua lasers ntawm koj.

Tab sis nws tsis tau sim tshem koj-nws tsuas yog xa koj qee qhov kev hlub los ntawm nws lub tshuab hluav taws xob lub plawv!

Yog tias koj nyiam txoj haujlwm no, thov pov npav rau nws hauv Kev Sib Tw Optics!:)

Kauj Ruam 1: Tej Yam Me Me Los Ntawm Xeev Texas

Lub plawv ntawm lub tshuab yog TALP1000B tus qauv los ntawm Texas Instruments, uas tau piav raws li "ob-axis analog MEMS taw qhia tsom iav." Qhov no yog qhov ncauj heev, yog li cia peb rhuav nws:

• Dual-axis: Qhov no txhais tau tias lub cuab yeej tuaj yeem qaij hauv kab rov tav thiab ntsug.
• Analog: Lub qaij raws ib txoj kab yog tswj los ntawm qhov ntsuas hluav taws xob sib txawv, sib txawv ntawm -5 txog 5 volts.
• MEMS: Qhov no sawv cev rau Micro Electrical Mechanical System thiab nws txhais tau tias nws me me heev!
• Taw iav: Hauv nruab nrab ntawm lub cuab yeej yog daim iav ntawm gimbals; daim iav tuaj yeem taw qhia ob peb qib hauv txhua qhov kev taw qhia, tso cai rau nws mus ncaj qha laser nyob txhua qhov chaw hauv lub khob ntawm ob peb qib.

Kev txheeb xyuas sai los ntawm cov ntawv qhia pom tias qhov no yog ib feem ntse. Ntxiv rau plaub lub kauj coils, muaj lub teeb tso tawm, plaub txoj haujlwm ntsuas thiab ntsuas kub. Txawm hais tias peb yuav tsis siv lub ntsuas ntsuas, tom qab ntawd kuv mam li qhia qee cov duab zoo nkauj ntawm qhov puas TALP1000B ze.

TALP1000B raug txiav tawm, tab sis koj tsis tuaj yeem pom nws, koj tuaj yeem tsim lub iav tsom iav loj dua koj tus kheej siv cov phiaj xwm kuv tau teeb tsa hauv kuv li kev qhia ua ntej: cov hauv paus ntsiab lus zoo ib yam, tab sis koj yuav tsum tsim lub neej -sized Dalek los tsev!

Kauj Ruam 2: Nqi Khoom

Hauv qab no yog daim nqi ntawm cov ntaub ntawv rau qhov haujlwm no:

• Ib qho Texas Instruments TALP1000B (tsis txuas ntxiv)
• Ib qho Arduino Nano
• Ib SparkFun Tsav Tsav Tsheb - Dual TB6612FNG (nrog lub taub hau)
• Ib daim ntawv qhia zaub mov
• Ib tug trimpot (1kOhms)
• Plaub 2.54mm rau 2mm jumper xov hlau
• 0.1 "(2.54mm) taub hau
• 3D tshuab luam ntawv thiab filament
• Liab laser pointer

TALPB module yog qhov nyuaj tshaj plaws los nrhiav. Kuv tau txais hmoov zoo thiab khaws ob peb ntawm qhov chaw tshawb fawb tshaj tawm.

Koj tseem tuaj yeem pom TALPB online ntawm tus nqi ntau dhau, tab sis kuv tsis pom zoo kom siv nyiaj ntau rau lawv rau cov laj thawj hauv qab no:

• Lawv yog qhov tsis txaus ntseeg, koj yuav xav tau ob peb zaug koj tsoo qee yam.
• Lawv muaj qhov qis-zaus resonant zaus ntawm 100Hz, uas txhais tau tias koj tsis tuaj yeem tsav lawv nrawm txaus rau qhov tsis muaj lub teeb pom kev zoo laser.
• Lawv muaj lub ntsej muag kub plated, uas txhais tau tias nws tsuas yog siv cov lasers liab. Txoj cai no tawm siv cov lasers ntsuab ntsuab zoo nkauj lossis cov lasers violet nrog cov ntxaij vab tshaus-hauv-qhov tsaus ntuj rau kev ua haujlwm tsis tu ncua.
• Thaum cov ntu no muaj txoj haujlwm ntsuas, kuv tsis xav tias Arduino nrawm txaus los tsav lawv nrog cov lus tawm tswv yim.

Kuv lub tswv yim yog tias thaum cov ntu no tsis txaus ntseeg thiab raug, lawv zoo li tsis muaj txiaj ntsig txaus rau cov haujlwm nyiam ua. Kuv xav pom cov zej zog tuaj nrog DIY cov qauv zoo dua!

Kauj Ruam 3: Kev Ua Lub Cev

Kuv ua qauv lub cev hauv OpenSCAD thiab 3D luam tawm nws. Nws yog lub khob hliav qab txiav nrog qhib rau sab saum toj, lub qhov nyob sab nraub qaum rau ntxig rau TALB1000P tus qauv thiab qhov loj qhov sib txawv pom lub qhov-qhov nyob rau hauv.

Koj ci lub laser los ntawm sab saud thiab nws tau pom tawm sab xub ntiag. Lub cev 3D luam tawm no tsis tsuas yog saib zoo nkauj, tab sis nws kuj tseem ua haujlwm tau. Nws khaws txhua yam ua ke thiab nyob hauv tsev qhov tsis txaus ntseeg TALB1000P module. Kuv ntxiv cov kab thiab cov pob kom ua kom yooj yim dua tuav tom qab kuv poob qhov qauv ua ntej thiab rhuav tshem TALB1000P module.

Kauj Ruam 4: Ntau Txoj Hauv Kev Los Ua Lub Plawv

TALP1000B yog ib feem uas tsis yooj yim. Lub caij nplooj zeeg luv luv lossis qhov tsis saib xyuas yuav ua rau tawg ib feem (kov nws tsis raug yog qhov kuv tau rhuav tshem kuv li kev hloov pauv thib ob). Nws yog qhov tsis yooj yim uas kuv xav tias txawm tias lub ntsej muag zoo yuav tua nws!

Yog tias muaj kev phom sij txaus rau lub cev tsis txaus, cov ntawv sau qhia txog qhov txaus ntshai ntxiv:

Ceev faj kom tsis txhob pib nres tsheb thaum pib lossis nres qhov sinusoidal tsav qhov hluav taws xob. Yog tias ib qho 50Hz tsav lub zog rau qhov hluav taws xob uas ua rau loj 50 Hz daim iav tig (4 txog 5 degrees cov lus tsa suab) tom qab ntawd daim iav yuav ua haujlwm rau ntau txhiab teev tsis muaj teeb meem. Yog li cas, yog tias ib qho siv lub zog sine tsav lub zog tso lossis nce nyob rau lub sijhawm thaum qhov hluav taws xob tso tawm yog qhov tseem ceeb, tom qab ntawd cov kauj ruam hluav taws xob tshwm sim uas yuav ua rau pom lub iav qhov cuam tshuam thiab tuaj yeem ua rau lub kaum ntse ntse tig loj (txaus ua rau daim iav tsoo lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court uas ua haujlwm raws li kev sib hloov nres). Muaj ob txoj hauv kev kom zam qhov no: a) hwj chim nce lossis nqis tsuas yog thaum lub zog tsav nyob ze xoom (qhia hauv daim duab hauv qab no), b) txo qhov dav ntawm sine tsav ua ntej yuav nce lossis nqis.

Yog li, qhov tseeb, txawm tias tua lub zog darn tuaj yeem ua rau nws puas tsuaj. Aw vey!

Kauj Ruam 5: Pacemaker Circuit

Cov tsav tsheb kuv tau ua rau nws suav nrog Arduino Nano thiab dual-channel tsav tsheb.

Txawm hais tias cov neeg tsav tsheb tau tsim los rau lub cav, lawv tuaj yeem tsav cov hlau nplaum kom yooj yim. Thaum nqes mus rau cov hlau nplaum sib nqus, lub hauv ntej thiab rov qab ua haujlwm ntawm tus tsav tsheb ua rau lub kauj kom muaj zog nyob rau pem hauv ntej lossis thim rov qab.

Cov coils ntawm TALP1000B xav tau txog 60mA los ua haujlwm. Qhov no dhau ntawm qhov siab tshaj 40mA uas Arduino tuaj yeem muab, yog li kev siv tus tsav tsheb yog qhov tseem ceeb.

Kuv kuj tau ntxiv lub lauj kaub txiav rau kuv tus qauv thiab qhov no tso cai rau kuv los tswj qhov dav ntawm cov teeb liab tso tawm. Qhov no tso cai rau kuv txhawm rau txhawm rau ntsuas qhov ntsuas hluav taws xob mus rau xoom ua ntej tig lub zog tua hluav taws xob hauv Circuit Court, kom tsis txhob muaj qhov cuam tshuam cov ntawv ceeb toom ceeb toom kuv txog.

Kauj Ruam 6: Tus Tsav Tsheb Uas Yuav Tsis Ua Haujlwm … thiab Ib Tus Ua

Txhawm rau txheeb xyuas tias kuv lub Circuit Court tau tso tawm cov yoj yoj du, Kuv tau sau qhov kev sim ntsuas kom tso tawm lub sine yoj ntawm X axis thiab cosine ntawm Y axis. Kuv tau sib txuas txhua qhov tso tawm ntawm kuv txoj kev tsav tsheb mus rau ob-polar LEDs hauv koob nrog 220 ohm resistor. Ob-polar LED yog hom tshwj xeeb ntawm ob lub davhlau ya nyob twg LED uas ci ib qho xim thaum cov dej ntws mus rau ib qho kev taw qhia thiab lwm xim thaum qhov dej ntws tam sim no hauv qhov kev coj rov qab.

Qhov kev ntsuas ntsuas no tau tso cai rau kuv los tshuaj xyuas qhov hloov xim thiab xyuas kom tsis muaj kev hloov pauv xim sai. Txoj cai tawm ntawm tus puav, Kuv pom qhov ci ntsa iab zoo li ib qho xim ploj mus thiab ua ntej lwm yam xim tab tom yuav ploj mus.

Qhov teeb meem yog tias kuv tau siv L9110 nti ua tus tsav tsheb. Tus tsav tsheb no muaj tus pin PWM ceev thiab tus pin taw qhia, tab sis lub luag haujlwm-voj voog ntawm PWM kev tswj lub teeb liab nrawm rau hauv qhov kev taw qhia mus tom ntej yog qhov hloov pauv ntawm lub luag haujlwm-voj voog nyob rau hauv kev rov qab.

Txhawm rau tso tawm xoom thaum qhov taw qhia me ntsis mus rau tom ntej, koj xav tau 0% PWM lub luag haujlwm-voj voog; tab sis thaum cov lus taw qhia me ntsis rov qab, koj xav tau PWM lub luag haujlwm ntawm 100% rau qhov tso tawm ntawm xoom. Qhov no txhais tau tias rau qhov tso tawm kom nyob qis dua thaum lub sijhawm hloov pauv, koj yuav tsum hloov pauv ob qho kev taw qhia thiab PWM tus nqi ib zaug-qhov no tsis tuaj yeem tshwm sim ib txhij, yog li tsis muaj teeb meem dab tsi koj xaj nws ua, koj tau txais qhov hluav taws xob nrawm thaum hloov los ntawm qhov tsis zoo rau zoo dhau xoom.

Qhov no suav rau qhov flashes kuv tau pom thiab qhov kev sim Circuit tej zaum yuav cawm kuv ntawm kev puas tsuaj lwm TALB1000B module!

Tus tsav tsheb SparkFun txuag lub hnub

Pom tias L9110 yog qhov tsis mus, Kuv txiav txim siab ntsuas SparkFun Tsav Tsav Tsheb - Dual TB6612FNG (uas kuv tau yeej hauv qhov qhia ua ntej! Woot!).

Ntawm lub nti ntawd, PWM ntawm tus lej tswj tus lej nrawm ntawm 0% txhais tau tias cov txiaj ntsig tau tsav los ntawm 0%, tsis hais txog kev coj. TB6612FNG muaj ob txoj kev tswj hwm tus pin uas yuav tsum tau tig rov qab rau txoj kev taw qhia, tab sis nrog PWM tus pin ntawm lub luag haujlwm-xoom, nws muaj kev nyab xeeb los ua li ntawd ntawm lub xeev nruab nrab uas ob qho tib si In1 thiab In2 yog HIGH-qhov no tso tus tsav tsheb mus rau theem nrab "nres luv" hom uas ua rau lub zog coils nyob rau hauv ib txoj kev.

Nrog TB6612FNG, Kuv muaj peev xwm tau txais txoj kev hloov pauv tau yooj yim dhau los xoom yam tsis muaj qhov muag pom. Ua tau zoo!

Kauj Ruam 7: Khiav Arduino Sketch thiab Kev Xeem Ua Haujlwm

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Optics