Npau npau Timer Timer: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov Lus Qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com).

Txoj haujlwm no yog lub sijhawm uas tig los ntawm lub ntsej muag luag ntxhi kom txog rau thaum lub sijhawm xaiv los txog, tom qab ntawd nws tig nws puag ncig hauv kev yeej thiab "poops" khoom qab zib raws li khoom plig. Kuv ib txwm nyiam siv lub sijhawm thiab khoom plig kom ua rau kuv tus kheej tsom mus rau kev kawm, thiab kuv mob siab rau ntau yam los ntawm kev ua dag ntau dua li cov ntsiab lus txhawb siab tiag tiag, thiab yog li kuv txiav txim siab ua kom yooj yim tab sis lom zem ntaus ntawv los pab muab nqi zog rau kuv tus kheej tsom

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Cov cuab yeej xav tau thiab khoom siv

Cov cuab yeej xav tau thiab khoom siv -3d tshuab luam ntawv nkag mus- tuaj yeem yog tus kheej lossis xaj los ntawm chav kuaj

-suab ntawv thiab pleev xim acrylic (xaiv tau)

-Super kua nplaum, kua nplaum kub, E6000, lossis lwm yam nplaum muaj zog ntawm kev xaiv

-Drill

-3 Cov ntsia hlau me- qhov loj me me tsis tseem ceeb, saib dab tsi haum rau hauv 3D-luam tawm lub plhaub sab saud

-1 Arduino Microcontroller

-Cable txuas Arduino rau lub khoos phis tawj-Android them nyiaj ua haujlwm tau zoo yog tias koj lub rooj tsav xwm muaj chaw nres nkoj microUSB

-1 Khawm

-2 SG90 9G servo motors

-Mini breadboard (Qhov me me zoo dua)

-Jumper xov hlau

-Stepper Tsav

-ULN2003 Lub cev muaj zog tsav tsav

-Cov khoom qab zib me me kom faib tawm (Nerds lossis Pop Rocks yuav zoo tagnrho, mini M & Ms tuaj yeem ua haujlwm, txhua yam loj dua tuaj yeem cuam tshuam qhov kev pabcuam)

-Tsim yas los yog ntawv los xij

-Two LEDs (xim twg) thiab 220 ohm resistors (xaiv tau, rau kev sim koj lub Circuit Court)

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: 3D-Luam Cov Ntaub Ntawv

Luam ib daim qauv ntawm txhua cov ntaub ntawv no.

Ceev faj hauv kev tshem tawm cov kev txhawb nqa ntawm cov ntu vim nws yooj yim rau rub caj npab tawm ntawm ntu sab saum toj. Cov no tuaj yeem rov qab ua ke yog tias nws tshwm sim, txawm li cas los xij. Tej zaum koj yuav tsum tau laum tawm peb lub qhov yog tias qhov kev txhawb nqa tsis tuaj tawm kom zoo txaus.

Ob peb lub qhov yuav tsum tau ntxiv rau hauv nruab nrab thiab hauv qab plhaub ntu xws li los ntawm kev hloov lossis hloov kho cov ntaub ntawv-peb cov ntsia hlau qhov txhawm rau txuas lub hauv paus thiab sab saud, lub qhov rau khawm, thiab zawj hauv daim di ncauj ntawm lub hauv paus rau kab. Cov ntsia hlau qhov 'txoj kab uas hla yuav tsum yog qhov tuab ntawm cov phab ntsa ntawm cov ntu sab saud thiab ntsug lossis kaum me ntsis nce mus rau ib nrab. Qhov loj me thiab qhov chaw nyob ntawm lub pob khawm tsis yog ib qho tseem ceeb-nws tsuas yog xav tau kom loj txaus txhawm rau txhawm rau xyoob ntoo los yog lwm yam khoom nqaim ntev los nias lub pob thiab nyob ib puag ncig nruab nrab ntawm nraub qaum. Qhov zawj hauv ntu hauv qab yuav tsum yog tib txoj kab uas hla lossis loj dua koj li kab. Rau qhov matte, ntau lub qe zoo li kev ntxhib los mos koj tuaj yeem xav xuab zeb koj qhov chaw. Qhov muag thiab qhov ncauj yuav tau pleev xim rau

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Circuit Circuit Assembly thiab Testing

CEEB TOOM CEEB TOOM- Muaj qhov ua yuam kev loj hauv daim duab, cov xov hluav taws xob rau LEDs yuav tsum txuas rau tus pin A4 thiab A5, TSIS yog lub tsheb ciav hlau.

Daim duab Fritzing saum toj no qhia txog kev teeb tsa ntawm lub khob cij. Yog tias koj paub yuav ua li cas thiaj li tsim nyog siv lub voj voog no koj yeej yuav, tab sis raws li daim ntawv thov kev nyuab siab qhov no tsis tsim nyog, txawm hais tias nws tuaj yeem txuag chaw. Cov LEDs thiab cov tiv thaiv thiab cov xov hlau txuas lawv rau cov pins thiab hauv av yog muaj rau kev sim koj lub Circuit Court nkaus xwb thiab yuav raug tshem tawm kom txuag chaw.

Tus Pin 5- Kev luag ntxhi servo

Pin 4- Dispenser nrov plig plawg servo

Pins 10 11 12 13- Stepper Motor sib txuas

Pin 6- Cov xov hlau zoo rau lub khawm

Pin A4 a A5- Cov hlau zoo rau LED

Cov chaw nyob ntawm lub zog thiab kev sib txuas hauv av ntawm lub khob cij tuaj yeem txav tau raws li xav tau, tsuav yog muaj xaim txuas 5V tus pin mus rau txoj kev tsheb ciav hlau zoo (liab) thiab GRN tus pin mus rau qhov tsis zoo (xiav) kev tsheb nqaj hlau thiab txhua feem muaj kev sib txuas rau hauv av thiab lub zog..

Vim muaj teeb meem nrog txoj haujlwm, cov xov hlau yog txhua yam xim tib yam hauv daim duab, thaum cov xim tsis muaj teeb meem tiag tiag-ua haujlwm zoo, siv cov xov hlau liab rau qhov zoo thiab xiav lossis dub rau hauv av yog ib txwm ua kom tsis txhob muaj teeb meem.

Tshaj tawm cov lej suav nrog rau koj Arduino

Lub tsev qiv ntawv servo.h yog lub tsev qiv ntawv Arduino tsis raug. Lub tsev qiv ntawv stepperAK.h suav nrog rub tawm saum toj no, muab cov ntaub ntawv no tso rau hauv 'cov tsev qiv ntawv' nplaub tshev rau Arduino

Lub sijhawm ncua sijhawm ncua sijhawm yog 18 vib nas this rau lub hom phiaj ntsuas. Koj tuaj yeem yooj yim hloov qhov no hauv cov cai los ntawm kev pauv tus lej ntawd rau koj lub sijhawm xav tau, hauv vib nas this. Thaum koj lub Circuit Court sib sau ua ke, ntsuas nws tau qhia. Nias lub pob kom pib thiab rov pib lub sijhawm ob peb zaug thiab cia nws mus txog qhov kawg kom ntseeg tau tias lub tshuab hluav taws xob stepper thiab luag nyav thiab lub tshuab xa khoom servos ua haujlwm tau zoo. Cov qauv servo pom zoo qee zaum tuaj yeem ua tsis tau zoo thiab coj tsis zoo raug teeb tsa kom puv 180 lossis 0 degrees, yog tias koj muaj servo zoo li no, siv nws rau lub qhov ncauj qhov uas qhov kev tawm suab no tsis muaj teeb meem thiab tuaj yeem ntxiv qhov kev xav tsis zoo lub sijhawm raws li nws tig ncig ua ntej rov pib dua, zoo li nws tau ua ntawm kuv. Yog tias koj siv servo zoo li qhov no rau lub tshuab xa khoom, nws tuaj yeem cuam tshuam rau sab hauv ntawm lub hauv paus thiab ua rau nws puas lossis lub servo.

Thaum lub sijhawm pib pib, lub luag haujlwm luag nyav yuav tsum zuam 180 degrees kom txog thaum lub sijhawm dhau mus, tom qab uas lub tshuab hluav taws xob stepper yuav tig ob zaug thiab lub tshuab xa tawm servo yuav ntxeev thiab nqis ib zaug. Yog tias lub sijhawm rov pib dua, lub luag haujlwm luag ntxhi yuav tsum tig rov qab mus rau nws thawj txoj haujlwm. Nco ntsoov tias yuav ua li cas cov servos tau taw qhia thaum kawg ntawm lub voj voog kom pom tag nrho txoj haujlwm luag nyav thiab kaw txoj haujlwm faib khoom, qhov no tseem ceeb rau kev sib dhos. Yog tias koj tau ntxiv qhov ntsuas LEDS, ib qho yuav qhib yog tias lub sijhawm pib tau pib, lwm qhov yuav qhib thaum nws rov pib dua.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Sib dhos

Tej zaum koj yuav tsum tau tshem cov cav los lo rau hauv qhov chaw, siv daim duab los tso rau lawv kom raug.

Kua nplaum me me ntawm cov yas hla qhov qhib siab kawg ntawm cov khoom vaj khoom tsev sab saud, qhov no yog qhov uas koj tus neeg tsav tsheb yuav zaum. Nco ntsoov tawm ntawm lub qhov lossis qhov sib txawv loj txaus kom dhau cov xov hlau hla mus. Yog tias koj muaj chaw txaus kom haum rau koj lub tshuab tsav lub cev hauv lub cev, koj tuaj yeem lo qhov no hauv qhov ntawd, ntev li ntawm qhov tig ntawm lub cav tawm mus rau sab saum toj. Kaw lwm qhov me me ntawm cov yas lossis duab los qhia rau hauv qab ntawm caj npab ib feem thiab tom qab ntawd lo rau qhov tig ntawm ib feem ntawm lub tshuab tsav, sim ua kom nws nyob nruab nrab li sai tau. Tom qab ntawd lo cov stepper lub cev rau lub yas ntawm lossis ze rau sab saum toj ntawm lub tsev, ua kom ntseeg tau tias cov caj npab tau ua kom haum.

Tshem tawm cov lus qhia ntawm lub luag haujlwm luag ntxhi thiab lo nws rau sab hauv ntawm lub cev sab saud nrog nws qhov kev sib hloov me ntsis sib dhos los ntawm lub qhov. Txiav tawm tus taw qhia ntawm ib ntawm lub taub hau yog li nws tsuas yog lub nplhaib thiab ntsuas seb nws tig tau dawb. Yog tias koj siv cov cai tau muab, thaum kawg ntawm lub voj voog nws yuav nyob hauv qhov luag nyav (180 degree) txoj haujlwm. Kua nplaum qhov luag ntxhi rau qhov ntxeev ntawm lub cav servo yog li nws tau qhia kom raug.

Txuas ib tus ntiv tes xaus rau lub tshuab xa ntawv thiab tom qab ntawd muab cov yas me me ntsaws rau nws raws li daim duab, ua kom ntseeg tau tias nws tso cai hloov pauv tag nrho thaum feem ntau npog hauv qab. Ntsuam xyuas koj cov cai nrog lub tshuab xa khoom servo txhawm rau nrhiav nws txoj haujlwm thawj zaug kom ntseeg tau tias nws yuav tsis jam, tom qab ntawd muab kua nplaum tso rau hauv servo yog li nws npog lub qhov hauv nws thawj txoj haujlwm.

Ua kom haum cov khoom siv rau hauv cov tsev me me yog qhov kos duab ntau dua li kev tshawb fawb, koj tuaj yeem sim nrog cov txheej txheem sib txawv kom pom qhov haum. Muab tso rau Arduino thiab lub rooj noj mov tiaj tus tawm tsam ib leeg thiab taw qhia ntsug nrog cov kab txuas txuas taw qhia tau ua haujlwm zoo tshaj plaws hauv kuv qhov kev sim. Tshem tawm qhov ntsuas LEDs yuav txuag chaw. Muab cov khoom siv hluav taws xob tso nrog lub cev tig rov qab-down ua kom haum lawv yooj yim me ntsis nrog lub ntiajteb txawj nqus pab koj. Nco ntsoov tias koj lub pob nyob ze txaus lub qhov uas koj tuaj yeem ncav cuag nws nrog qhov ntev, nqaim siv zoo li xyoob ntoo los yog lub taub hau ntswj me me. Thaum koj muaj txhua yam tau ntim rau hauv, sim lub Circuit Court dua kom ntseeg tau tias tsis muaj dab tsi poob thiab tias lub tshuab xa khoom tuaj yeem txav tau dawb.

Txij ntawm no mus, koj yuav xav muab koj cov khoom qab zib tso rau hauv qab ntawm lub cev. Tam sim no ntswj cov ntsia hlau me rau hauv lawv lub qhov kom ruaj ntseg ntu nruab nrab thiab hauv qab lub cev. Koj tuaj yeem ntswj cov no rau kev kho vaj tsev thiab khoom qab zib ntxiv tom qab yog xav tau.

Thaum kawg, lub qhov muag pegs yuav tsum haum haum rau hauv lawv qhov tsim nyog, koj yuav xav tau laum lawv me ntsis yog tias lawv tsis ua. Muab cov no tso rau hauv qhov chaw, tso lawv raws qhov sib npaug lossis asymmetrically raws li qhov xav tau.