Cov txheej txheem:

Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino: 5 Kauj Ruam
Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino: 5 Kauj Ruam

Video: Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino: 5 Kauj Ruam

Video: Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino: 5 Kauj Ruam
Video: txhob muab kuv hu txiv ntxawm nkauj tawm tshiab npawg lem 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino
Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino
Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino
Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino
Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino
Nqa RC Tsheb Nrog Pawg Arduino

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com). 4X4 RC Tsheb tswj nrog Arduino pawg thawj coj tau ua nrog 3-D cov ntawv luam tawm.

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw

Qhov
Qhov
Qhov
Qhov
Qhov
Qhov
Qhov
Qhov

Cov ntu xav tau nws rau txoj haujlwm no yog:

  • DC Motors X 2
  • 4 Log (tus nqi $ 14.99+se rau 4 lub log thiab 4 DC Motors)
  • Arduino UNO x1
  • Cov Khoom Noj Me Me x1
  • Hlau
  • 3 LED Teeb
  • 4 #8-32 x 3/4 ntsia liaj qhov rooj thiab txiv ntseej.

Kauj Ruam 2: Tshooj Luam tawm hauv 3-D

Tshooj Luam hauv 3-D
Tshooj Luam hauv 3-D
Tshooj Luam hauv 3-D
Tshooj Luam hauv 3-D
Tshooj Luam hauv 3-D
Tshooj Luam hauv 3-D
Tshooj Luam hauv 3-D
Tshooj Luam hauv 3-D

Muaj 6 ntu luam tawm hauv 3-D. Saum toj no peb tuaj yeem pom qhov ntev (hauv milliliters) uas kuv tau xaiv rau kuv txoj haujlwm qhov kev kos duab no tau ua tiav siv software Solid Works.

  • Thawj daim duab qhia pom qhov ntev ntawm lub thawv peb tog uas kuv txiav txim siab luam tawm.
  • Daim duab thib ob qhia txog lub hau ntawm lub thawv peb tog, kom zais tag nrho cov khoom siv.
  • Rau daim duab kawg peb tuaj yeem pom ob txhais ceg uas kuv tau tsim los txhawb nqa lub tsheb RC kom nws tuaj yeem hla dhau qhov teeb meem me me yam tsis muaj kev cuam tshuam.
  • Ntawm daim duab kawg peb tuaj yeem pom qhov kev sib dhos zaum kawg, nrog rau txhua qhov ntawm 3D muab tso ua ke.

Cov ntsia hlau siv txhawm rau ruaj ntseg ob txhais ceg yog #8-32 x 3/4 nrog cov txiv ntoo kom raug.

Kauj Ruam 3: Rooj Tswj Xyuas Pawg Thawj Coj

Rooj Tswjhwm Teeb
Rooj Tswjhwm Teeb

Txuas nrog kuv tau tshaj tawm cov kab duab kab ntawm Arduino, thov nco ntsoov tias qhov no tau qhia hauv daim ntawv qhia zaub mov, tab sis hauv qhov phiaj xwm zaum kawg kuv tau siv qee cov xov hlau los ua chav ntau dua. Hauv no peb tuaj yeem pom tias kuv txuas 3 lub teeb rau lub tsheb RC. Lub teeb dawb tau siv nyob rau hauv RC tsheb, lub teeb ntsuab yog siv thaum lub tsheb RC lub taub hau nyob rau hauv pem hauv ntej kev taw qhia, thiab liab yog siv thaum lub tsheb mus rau hauv txoj kev rov qab.

Kauj Ruam 4: Txoj Cai rau Arduino

Code rau Arduino
Code rau Arduino

Saum toj no yog cov cai rau Arduino, nrog cov lus piav qhia hauv cov cai.

Kauj Ruam 5: Teeb Kawg

Teeb Kawg
Teeb Kawg
Teeb Kawg
Teeb Kawg
Teeb Kawg
Teeb Kawg
Teeb Kawg
Teeb Kawg
  1. Laum 2 qhov, ib qho ntawm txhua qhov kawg ntawm lub thawv peb tog
  2. Muab ib qho LED tso rau hauv txhua qhov ntawm qhov tho qhov, siv qee cov kua nplaum kub kom paub tseeb tias lub teeb tsis poob.
  3. Tshaj tawm cov cai rau Arduio UNO
  4. Muab txhua qhov kev sib txuas sab hauv lub voos xwmfab 3D luam tawm lub thawv nrog Arduino UNO thiab lub roj teeb nqa tau
  5. Laum ib lub qhov me me ntawm lub hau kom tso tus IR txais, yog li nws tuaj yeem nyeem cov tswj chaw taws teeb
  6. Laum 2 qhov ntxiv rau txhua qhov kawg ntawm lub hau, yog li lub hau tuaj yeem ntsia tau rau hauv lub thawv peb tog
  7. Ntsia tus #8-32 x 3/4 ntsia liaj qhov rooj thiab txiv ntseej nrog txoj haujlwm ob txhais ceg thiab hauv X qauv raws li qhia
  8. Muab tag nrho 4 lub log rau txhua qhov kawg ntawm ob txhais ceg
  9. Ntxiv ib lub cav rau ib lub log nyob sab xis thiab ib qho mus rau sab laug. (Kuv muab ib qho tso rau pem hauv ntej thiab ib qho nyob tom qab kom zoo dua qub)
  10. Kuv laum tag nrho 12 qhov rau sab ntawm lub thawv peb tog kom tso qee qhov zoo nkauj (qhov no yog rau txhua tus neeg)
  11. Txaus siab rau koj lub tsheb RC tshiab.

Pom zoo: