LittleArm Loj: Loj 3D Luam Tawm Arduino Robot Arm: 19 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

LittleArm Loj yog qhov ua tiav 3D luam tawm Arduino neeg hlau caj npab. Qhov Loj tau tsim los ntawm Slant Concepts kom ua tau zoo 6 DOF neeg hlau caj npab rau kev kawm qib siab, thiab tsim khoom.

Phau ntawv qhia no piav qhia txhua yam ntawm cov cuab yeej sib dhos ntawm LittleArm Big.

Txhua tus lej thiab cov ntaub ntawv muaj nyob ntawm LittleBots Lub Vev Xaib.

Koj kuj tseem yuav tau kho vajtse thiab khoom siv hluav taws xob rau Qhov Loj ntawm no.

Yog tias koj xav hloov kho tshiab txog cov haujlwm tshiab los ntawm Slant Concepts koj tuaj yeem ua raws peb hauv Facebook thiab Twitter.

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej

Txhua Qhov Chaw rau LittleArm Loj tau suav nrog hauv cov khoom siv.

Kauj Ruam 2: Txuas cov Suckers

Kauj Ruam 3: Ntxig Base Servo

Pub servo hlau hla lub qhov tawm sab nraum qab ntawm qhov chaw pabcuam.

Pib lub servo rau hauv lub qhov kaum kom xaim-sab ua. Tom qab ntawd nias khov kho kom teeb tsa servo.

Siv 2-4 ntev servo mounting screws kom ruaj ntseg servo rau hauv paus. Ntxig screws hauv lub hnub qub qauv

Siv lub tshuab raj servo kom maj mam tig lub servo kom puv lub moos. Tom qab ntawd tshem lub horn. (Servos muaj ntau qhov kev txav ntawm 180 degrees xwb)

Kauj Ruam 4: Npaj lub xub pwg nyom

Ntxig lub tshuab raj servo rau hauv lub qhov ntawm lub xub pwg nyom. Ruaj ntseg nrog ob lub luv servo horn mount screws

Kauj Ruam 5: Npaj Sab Caj Npab

1. Pub cov xaim hla lub qhov nyob rau sab ntawm qhov servo qhov
2. Ua nrog cov xaim sab ntawm servo thiab teeb rau hauv servo kev nyuaj siab. (Txhawm rau tso cai rau servo nkag mus yooj yim dua koj tuaj yeem xa cov npoo ntawm qhov kev pabcuam servo)
3. Rov ua dua rau tus khub servo.

Koj tuaj yeem siv cov roj hmab rub kom maj mam teeb lub servos. DO TSIS ntaus servo armature nrog rauj

Nco tseg: Qhov kawg ntawm Upperarm nrog lub pob me me yog sab saum toj lossis lub luj tshib sib koom. Qhov loj loj yog lub xub pwg sib koom

1. Tig lub xub pwg Servo tag nrho-clockwise
2. Tig lub Luj Tshib Servo kom puv lub moos
3. Thaum tsis tsim nyog koj tuaj yeem siv 2 tus ntsia hlau rau ib lub servo kom ruaj ntseg cov servos hauv lawv cov qhov. Tsaug rau txoj haujlwm ntsia hlau.

Kauj Ruam 6: Npaj Lub Cuff Cuff

1. Pub cov xaim servo hla lub qhov nyob tom qab ntawm qhov chaw pabcuam.
2. Teeb Servo rau hauv Servo Qhov
3. Ruaj ntseg nrog 2 luv servo mounting screws
4. Siv lub tshuab raj seem spare rau GENTLY tig lub servo kom puv lub moos

Kauj Ruam 7: Npaj Lub Cuab Yeeb

1. Teem lub servo horn rau hauv lub qhov ntawm Lub Cuab Yeeb
2. Txuas lub Cuab Yeej Cuab Yeej rau lub dab teg quab yuam servo kom lub suab taw qhia rau sab xis thiab xub taw qhia rau sab laug.

Kauj Ruam 8: Npaj Lub Tes Tsho Kawg

Teem servo rau hauv lub dab teg kawg. Yog tias nws nyuaj tshem daim ntawv nplaum los ntawm sab ntawm servo. Tsis tas yuav tsum tau ntsia hlau.

Kauj Ruam 9: Npaj Gripper

1. Siv cov nplaum ua npuas rau qhov zawj ntawm tus ntiv tes tuav. Lossis khiav ib lub hlaws kub ntawm cov ntiv tes.
2. Nias lub servo rau hauv Gripper Xibtes
3. GENTLY tig lub servo kom puv lub moos
4. Muab tus ntiv tes tuav tuav. Muab lub qhov armature tso rau qhov servo ua ntej ces nias rau lwm sab ntawm tus tuav mus rau qhov kev sib hloov nub. Ceev faj kom tsis txhob kis tus ntiv tes mus deb dhau lossis lawv yuav tawg.
5. Thov siv tus ntiv tes Idler zoo ib yam. Xyuas kom meej tias cov ntiv tes sib zog ua kom cov ntiv tes sib npaug.
6. Kaw cov ntiv tes kom ruaj khov thiab siv lub tshuab raj servo.
7. Koj tuaj yeem siv lub qhov ntsia hlau ntsia ntsia luv luv kom ruaj ntseg rau lub ntiv tes. TAB SIS qhov no tuaj yeem ua rau kev puas tsuaj rau servo yog tias cov ntiv tes raug kaw. Peb pom zoo kom tso lub raj xoob.

Kauj Ruam 10: Txuas Gripper rau Lub Tes Tsho Kawg

1. Nias lub dab teg rau hauv qhov ntawm Gripper.
2. Pub cov gripper hlau los ntawm lub dab teg txhim kho lub voj.
3. Kub nplaum cov gripper hlau mus rau qhov kev nyuaj siab me me hauv Gripper Palm

Kauj Ruam 11: Koom nrog Luj Tshib thiab Cuff Cuff

1. Pub Cuff servo xaim hla lub qhov hauv Cuff thiab Luj Tshib Yoke
2. Thov cov kua nplaum kub rau cov channel ntawm lub hauv paus ntawm Luj Tshib thiab tom qab ntawd nias tus Yoke mus rau Cuff kom xaim xaim sib dhos

Kauj Ruam 12: Koom nrog Lub Cev thiab Gripper

1. Txuas tus Gripper thiab Lub Tes Tsho Kawg rau Lub Cuab Yeeb. Ua nrog servo armature.
2. Muab lub dab teg tso rau ntawm 90 degree lub kaum sab xis rau Lub Cev Lub Cev thiab siv lub tshuab raj servo raws li qhia. Ruaj ntseg nrog ntsia hlau.

Kauj Ruam 13: Koom Tes Ua Ntej Nrog Upperarm

1. Nco ntsoov tias lub nub me me ntawm Upperarm yog lub luj tshib sib hloov
2. Txuas lub Luj Tshib thiab Uppearm. Ua nrog servo armature
3. Tig lub xub pwg mus rau qhov kawg ntawm lub moos thiab siv lub hauv paus servo ncig
4. Teem lub qhov ntawm servo hub nrog cov nyob rau hauv lub luj tshib quab yuam.
5. Ib qho luv luv servo mounting ntsia hlau yog txaus kom ruaj ntseg Lub Luj Tshib Hub ntawm ib qho ntawm ob qhov chaw

Kauj Ruam 14: Khiav Cov Hluav Taws Xob

1. Khiav lub Gripper thiab Lub Tes Tsho Kawg Kev Pabcuam los ntawm Lub Cuff Cuff channel. Tawm slack kom tsab ntawv tsa suab tsis cuam tshuam

2. Txuas qhov ntev (50 cm) xaim txuas mus rau Gripper, Lub Tes Tsho Kawg, thiab Lub Cuff Cuff servos.

• Dub rau xim av
• Nyeem rau Liab
• Daj rau Dawb

3. Khiav cov xov hluav taws xob los ntawm Upperarm hauv qhov kev txiav txim hauv qab no

• Luj Tshib Servo
• Lub Cuff Cuff Servo
• Lub dab teg kawg Servo
• Gripper Servo Cov

4. Thaum ua tiav tag nrho cov xov hlau yuav tsum yog los ntawm Upperarm nrog slack nyob rau sab saum toj rau cov lus tsa suab.

5. Xov tag nrho cov xov hlau hla lub xub pwg Nyuaj thiab lub hauv paus.

Kauj Ruam 15: Txuas lub xub pwg nyom

Coil cov xov hlau los ntawm ib sab ntawm lub hauv paus thiab siv lub xub pwg raws li qhia rau hauv paus.

Kauj Ruam 16: Txuas caj npab rau Base

1. Txuas lub xub pwg mus rau lub xub pwg Yoke. Ua nrog Servo Armature
2. Muab lub Upperarm ntawm 90 lub kaum sab xis rau lub hauv paus thiab siv lub tshuab raj servo
3. Koj tuaj yeem siv Qhov Kev Ntsuas Hluav Taws Xob luv los txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau lub xeev ntawm lub teb chaws mus rau lub tebchaws. Tab sis nws tsis tsim nyog.
4. Txij ntawm no lub caj npab yuav tsum tau taw tes thiab rau sab xis raws li qhia.

Kauj Ruam 17: Electronics

1. Ntxig Lub Rooj Tsav Xwm rau hauv lub thawv hluav taws xob kom lub zog hloov pauv thiab USB txuas txuas mus rau qhov sib txuam hauv lub thawv.
2. Ruaj ntseg lub rooj tsavxwm nrog 4 Arduino Board Screws.
3. Txuas qhov luv (10 cm) servo txuas txuas txuas lub xub pwg servo xaim.
4. Xov tag nrho cov xov hluav taws xob servo hla lub thawv hluav taws xob.

Kauj Ruam 18: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob 2

1. Txuas Servo Wires raws li daim duab.
2. Kaw lub thawv hluav taws xob

Nws yog qhov yooj yim dua los txheeb xyuas servos raws qhov ntev ntawm cov xaim.

Kauj ruam 19: Tiav lawm

Caj npab tiav lawm! Tsuas yog rub tus lej Arduino thiab txuas rau ib qho ntawm cov apps. (Nco tseg: Nco ntsoov tias bluetooth tsis txuas nrog thaum rub tawm Arduino Sketch. Bluetooth thiab USB cuam tshuam nrog ib leeg.)

Koj tuaj yeem rub tus lej arduino thiab software duab ntawm no.

Nov yog Bluetooth App.