Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv thiab Cov Khoom Siv
- Kauj Ruam 2: Qee Cov Ntaub Ntawv Hais Txog Cov Sensors …
- Kauj Ruam 3: Cov cuab yeej cuam tshuam rau kev sim
- Kauj Ruam 4: Kev Sib Piv Qhov Ncaj Ncees
- Kauj Ruam 5: Cov Khoom Ntsuas Qhov tseeb
- Kauj Ruam 6: Kev Sib Piv Qhov Ncaj Ncees Qhov Ncaj Ncees Sib Piv
- Kauj Ruam 7: Arduino Code rau Kev Ntsuam Xyuas
Video: HC -SR04 VS VL53L0X - Kuaj 1 - Kev Siv Rau Cov Neeg Siv Tsheb Tsheb: 7 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Cov lus qhia no hais qhia qhov yooj yim (txawm hais tias yog kev tshawb fawb raws li ua tau) kev sim rau kev sib piv kwv yees qhov ua tau zoo ntawm ob qhov kev pom deb tshaj plaws, uas yog kev ua haujlwm sib txawv ntawm lub cev. HC-SR04 siv ultrasound, txhais tau tias lub suab (tshuab) nthwv dej thiab VL53L0X siv lub xov tooj cua tsis siv xov tooj cua, uas yog hluav taws xob nyob ze (hauv zaus) mus rau qhov muag pom kev.
Lub tswv yim cuam tshuam dab tsi ntawm qhov sib txawv hauv av?
Peb tuaj yeem txiav txim siab qhov sensor twg zoo tshaj rau peb cov kev xav tau?
Kev sim uas yuav tsum tau ua:
- Kev ntsuas kev ntsuas nrug yog qhov sib piv. Tib lub hom phiaj, dav hlau ntawm lub hom phiaj ntsug kom nrug deb.
- Lub hom phiaj cov khoom rhiab sib piv. Tib nrug, dav hlau ntawm lub hom phiaj ntsug kom nrug deb.
- Lub kaum ntawm lub hom phiaj dav hlau mus rau kab ntawm kev sib piv nrug. Tib lub hom phiaj thiab nrug deb.
Tau kawg muaj ntau yam ntxiv uas yuav tsum tau ua, tab sis nrog cov kev sim no tuaj yeem muaj leej twg ua qhov kev nkag siab zoo rau kev ntsuas ntsuas.
Hauv kauj ruam kawg yog muab cov cai rau arduino Circuit uas ua rau kev ntsuas tuaj yeem ua tau.
Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv thiab Cov Khoom Siv
- ntoo 2cmX2cmX30cm, uas ua haujlwm raws li lub hauv paus
-
peg 60cm ntev 3mm tuab txiav hauv ob daim sib npaug
cov pegs yuav tsum tau muab khov kho thiab ntsug nyob rau hauv tus pas 27cm sib nrug (qhov kev ncua deb no tsis yog qhov tseem ceeb tiag tiag tab sis cuam tshuam nrog peb qhov kev ntsuas qhov ntev!)
-
plaub hom sib txawv ntawm qhov teeb meem qhov loj me ntawm daim duab raug 15cmX10cm
- tawv ntawv
- tawv ntawv - liab
- plexiglas
- tawv ntawv npog nrog ntawv ci txhuas
- rau cov tuav ntawm qhov teeb meem, Kuv tau ua ob lub raj tawm ntawm cov xaum qhuav uas tuaj yeem tig ncig lub pegs
rau arduino Circuit:
- arduino UAS
- daim ntawv qhia zaub mov
- jumper cov kab
- ib qho HC-SR04 ultrasonic sensor
- ib VL53L0X infrared LASER sensor
Kauj Ruam 2: Qee Cov Ntaub Ntawv Hais Txog Cov Sensors …
Ultrasound nrug deb sensor HC-SR04
Lub sijhawm qub qub ntawm kev lag luam neeg hlau, pheej yig heev txawm hais tias ua rau tuag taus thaum muaj kev sib txuas tsis raug. Kuv yuav hais (txawm hais tias tsis cuam tshuam rau lub hom phiaj ntawm cov lus qhia no) tsis yog ecoomic rau lub zog zoo!
Infrared Laser nrug deb sensor VLX53L0X
Siv lub tshuab hluav taws xob tsis siv hluav taws xob lub suab. Hauv txoj kev npaj kuv muab muaj qhov txuas tsis raug uas txhais tau tias raws li cov ntawv teev tseg (thiab kuv qhov kev paub dhau los!) Yuav tsum txuas nrog 3.3V hloov 5V hauv daim duab.
Rau ob qho tib si kuv muab cov ntaub ntawv teev tseg.
Kauj Ruam 3: Cov cuab yeej cuam tshuam rau kev sim
Ua ntej pib qhov kev sim, peb yuav tsum txheeb xyuas qhov cuam tshuam ntawm peb "khoom siv" ntawm peb cov txiaj ntsig. Txhawm rau ua qhov no, peb sim qee qhov kev ntsuas tsis suav nrog peb lub hom phiaj sim. Yog li tom qab tawm ntawm lub pegs ib leeg, peb sim "pom" lawv nrog peb cov ntsuas ntsuas. tau Yog li lawv tsis zoo li ua lub luag haujlwm rau peb cov kev sim uas yuav los tom ntej no.
Kauj Ruam 4: Kev Sib Piv Qhov Ncaj Ncees
Peb pom tias yog qhov nrug me dua 40cm lossis ntau dua, qhov raug ntawm lub teeb pom kev zoo dua, tsis txhob siv qhov ntev dua qhov uas ultrasound zoo li ua haujlwm zoo dua.
Kauj Ruam 5: Cov Khoom Ntsuas Qhov tseeb
Rau qhov kev sim ntawd kuv siv cov ntawv tawv tawv sib txawv lub hom phiaj uas tsis muaj qhov sib txawv hauv qhov txiaj ntsig (rau ob qho tib si). Qhov sib txawv loj, raws li xav tau, yog nrog lub hom phiaj plexiglass pob tshab thiab cov ntawv nyuaj nyuaj. Lub plexiglass zoo li tsis pom rau infrared, hloov pauv ntawm ultrasound uas tsis muaj qhov sib txawv. Txhawm rau qhia qhov no, kuv nthuav qhia cov duab ntawm kev sim nrog rau kev ntsuas cuam tshuam qhov twg qhov tseeb ntawm lub ntsuas hluav taws xob infrared ua rau muaj kev sib tw yog thaum muaj qhov cuam tshuam zoo ntawm qhov chaw. Qhov ntawd yog daim ntawv nyuaj uas tau npog nrog ntawv ci txhuas.
Kauj Ruam 6: Kev Sib Piv Qhov Ncaj Ncees Qhov Ncaj Ncees Sib Piv
Raws li kuv qhov kev ntsuas muaj qhov cuam tshuam ntau ntxiv ntawm qhov raug ntawm lub kaum sab xis thaum ntsuas lub ntsuas hluav taws xob, hloov ntawm lub ntsuas hluav taws xob. Qhov tsis raug ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasound nce ntau ntxiv nrog kev nce ntawm lub kaum sab xis.
Kauj Ruam 7: Arduino Code rau Kev Ntsuam Xyuas
Cov cai yog yooj yim li sai tau. Lub hom phiaj yog los qhia ntawm lub computer screen ib txhij ntsuas los ntawm ob lub sensor kom yooj yim los sib piv.
Muaj kev lom zem!
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