Moogle Tshuab: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov khoom no tau ua los ntawm qhov tshwm sim, rau tsev kawm ntawv txoj haujlwm, rau HKU

Hauv Cov Lus Qhia no, koj yuav kawm paub tsim koj tus kheej li cas, Moogle. Nws yuav yog Moogle los ntawm Final Fantasy XIV.

Peb yuav siv peb lub Servo Motors, lub teeb ci LED, thiab HC-SR04 qhov ntsuas nrug deb.

Thaum tib neeg/cov khoom tau ze, Moogle yuav teb los ntawm flapping nws tis, thiab co nws txhais caj npab. Lub ntiaj teb ntawm nws lub taub hau tseem yuav tau taws.

Rau Qhov Project no koj yuav xav tau:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Arduino UNO - Protoshield - Leonardo
• 1 x HC-SR04 nrug deb sensor
• 3 x Servo Tsav
• 2x qav
• EVA Ua Npuas Ncauj - Siab Ceev 2mm
• EVA Ua Npuas Ncauj - Siab Ceev 5mm
• Ntawv Ntawv
• 1x Ping Pong Pob
• Plasti -Dip - Dub
• Gesso
• Glassex
• Txau xim - Dawb
• Txau xim - Dub
• Txau xim - Liab
• Xim (Hauv xim raws li xaiv)
• Laum
• Ceev Foob/Dremel
• Tiv tauj Maas
• Riam riam
• Xim txhuam
• Txhuas Ntawv Nyiaj
• Ciav-Xev
• Muab ob npaug rau daim kab xev
• Painting Daim Kab Xev
• Ib yam khoom uas muaj puag ncig (Lub tais me me, lossis lub khob tshuaj yej khob, thiab lwm yam)

Kauj Ruam 1: Tsim Tus Qauv

Lob koj cov av nplaum, thiab pib hloov cov av nplaum rau hauv Moogle. Lub taub hau, thiab lub cev yuav tsum tau muab cais ua tej daim. Qhov no yog li nws yuav yooj yim dua rau ua haujlwm nrog, thaum koj siv ua npuas ncauj tom qab. Hauv theem no, koj tuaj yeem txiav txim siab qhov twg ua rau, thiab qhov loj ntawm koj Moogle. Nco ntsoov tias tsawg kawg 3 Servo motors haum rau hauv pwm ntawm lub cev. Thiab tias Arduino UNO, nrog daim ntaub thaiv, kuj haum rau hauv pwm ntawm lub hnab. Cia nws qhuav ib hmo.

Kauj ruam 2: Kos rau ntawm Cov Qauv

Thaum txhua yam tau qhuav tag, siv cov ntawv ci txhuas los qhwv cov qauv av nplaum.

Tom qab ntawd, npog txhua daim nrog Txoj Kab Xev. Nco ntsoov tias tsis muaj cov quav thiab pob thaum koj qhwv cov qauv.

Tom ntej no, koj tuaj yeem siv tus cim lossis tus cwj mem, kos rau ntawm cov qauv, mus rau cov qauv.

Txog qhov no kuv xav kom koj tsim cov qauv, uas muaj cov duab yooj yim. Sau tag nrho koj cov qauv hauv cov txheej txheem, thiab yooj yim kom paub txog txoj hauv kev. Qhov ntawd yuav pab koj paub qhov txawv ntawm cov khoom ib leeg, tom qab ntawd.

Kauj Ruam 3: Txiav Tawm Koj Cov Qauv

Thaum koj ua tiav nrog txhua tus qauv. Txiav lawv tawm siv rab riam Utility. Nco ntsoov tias koj tsis ua phem rau cov qauv av nplaum thaum ua qhov no. Yog li koj tuaj yeem rov qab siv tus qauv, yog tias koj tsis txaus siab nrog koj cov qauv.

Thaum koj ua tiav nrog txiav tawm txhua tus qauv, tso lawv rau hauv cov khoom siv ua npuas ncauj. Tom qab ntawd, koj tuaj yeem taug qab cov duab ntawm cov qauv, mus rau cov khoom siv ua npuas ncauj. Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias nws yuav yooj yim dua, kos rau ntawm cov qauv mus rau Eva Ua Npuas Ncauj Tom Qab.

Thaum koj muaj tag nrho cov qauv ntawm cov khoom siv ua npuas ncauj. Siv cov no los txiav tawm daim ntawm EVA Ua Npuas Ncauj.

Rau Moogle, siv 2MM ua npuas ncauj. Qhov no yuav ua kom yooj yim dua los tsim Moogle. Nws tseem yuav ua kom ntseeg tau tias cov khoom, uas yuav txav mus, yuav tsis hnyav rau Servo Motors.

Rau lub hnab (rooj plaub rau Arduino Uno) siv 5MM ua npuas ncauj. Nws yuav ua kom paub tseeb, tias Arduino, muaj kev nyab xeeb tiv thaiv los ntawm kev raug mob.

Kauj Ruam 4: Tsim Tus Qauv

Siv Lub Tshuab Khaub Ncaws/Tshuab Tshav Kub Kub, thiab ib qho khoom siv nrog puag ncig puag ncig, ua rau txhua tus tib neeg ua raws txoj kab nkhaus ntawm koj tus qauv av nplaum qub. Tom qab ntawd, koj tuaj yeem ua kua nplaum ob sab ua ke nrog tiv thaiv cov cement. Nco ntsoov tias koj tos tsawg kawg kaum feeb, thaum koj tau npog cov npoo nrog kua nplaum. Hu rau cov cement yog cov kua nplaum uas muaj zog heev, tab sis nws yuav tsum tau ua kom khov, ua ntej nws yuav lo ua ke.

Hauv cov theem no: Txuas peb lub Servo lub cev sib txuas ua ke nrog Cov Kab Xev. thiab twb tau muab lawv tso rau hauv Moogle lub cev, thaum koj tab tom ua qhov ntawd. Tom qab ntawd, koj yuav tsis tuaj yeem tso rau hauv Servo Motor's ntxiv lawm.

Qhov no tseem yuav yog lub sijhawm, txhawm rau kos, thiab laum lub qhov, rau cov tis ntawm lub cav servo kom tawm los.

Thaum koj ua tiav kev tsim lub taub hau, txiav lub qhov hauv qab ntawm lub taub hau, thiab sab saum toj ntawm lub cev, rau cov xov hlau los ntawm LED hla mus. Koj kuj yuav tsum txiav, ob lub qhov hauv qab ntawm lub cev ua npuas ncauj (taw), kom cov xov hlau hla mus.

Thaum txhua qhov ntawm tus kheej ntawm Moogle tau ua tiav, thiab Servo Motors tau nyob hauv qhov chaw, lo lawv ua ke.

(Tsuas yog cov tis thiab caj npab uas yuav txav mus.)

Tom qab ntawd, laum ob lub qhov loj hauv lub hnab (rooj plaub ntawm Arduino Uno), rau HC-SR04 qhov ntsuas qhov nrug deb, kom tawm los.

Thaum kawg, rub ob lub xov hlau rau LED hla lub cev thiab lub taub hau. Tsim lub qhov me me nyob rau sab saum toj ntawm lub taub hau, kom ob lub xov hlau tawm tuaj. Nqa ib daim Hlau Hlau, thiab tsim nws hauv qhov nkhaus ntawm Moogle lub kav hlau txais xov. Xev cov no ua ke nrog daim kab xev.

Kauj Ruam 5: Txhim Kho Koj Tus Qauv

Tam sim no koj tus qauv ua npuas dej tau ua tiav, koj yuav pom tias muaj qee qhov tawv tawv kom pom. Koj tuaj yeem ua kom cov npoo no muag muag los ntawm kev siv Dremel.

Yog tias koj tsis muaj, koj tseem tuaj yeem siv Quick Seal, txhawm rau sau rau ntawm ntug. Nco ntsoov tias koj tshem tawm Cov Seal Quick Quick ntau dua thaum koj siv txoj hauv kev no, lossis cov pob thiab tawg yuav tshwm nyob rau hauv daim kawg.

Kauj Ruam 6: Ua Qauv Ua Npuas Ncauj

Siv daim duab pleev xim los npog tag nrho cov xov hlau, tis, thiab qhov ntawm koj lub Moogle.

Tom qab ntawd, pib txheej qauv nrog Plasti-Dip. Tsis yog qhov no yuav tiv thaiv tsim lub hauv paus zoo rau koj cov xim. Nws tseem yuav ua kom tawv ua npuas ncauj, thiab tiv thaiv nws los ntawm dej.

Koj yuav siv ob peb lub tsho tiv no ntawm Plasti-Dip, ua ntej txhua daim ntawv tau npog tas. Ua kom tiav qhov ua tiav.

Nco tseg: Nyeem cov lus qhia ntawm lub kaus poom, kom tau txais txiaj ntsig zoo.

Kauj Ruam 7: Xim Xim Ua Npuas Ua Qauv

Thaum txhua yam tau qhuav lawm, siv Glassex ntawm daim phuam microfiber, kom txo qis tus qauv. Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias koj tau pleev xim rau cov qauv.

Siv cov tshuaj tsuag xim dawb ua lub hauv paus xim rau koj Moogle. Siv cov tshuaj tsuag xim dub, ua lub hauv paus rau tis, thiab siv cov tshuaj tsuag xim liab ua lub hauv paus rau Lub Hnab.

Thaum tag nrho cov xim hauv paus tau teeb tsa, thiab tau qhuav lawm, koj tuaj yeem siv cov xim ib txwm, los pleev xim kom ntxaws.

Nco ntsoov tias koj siv Glassex dua, ua ntej pleev xim rau cov ntsiab lus.

Kauj ruam 8: Ua tiav

Tam sim no koj cov qauv tau ua tiav thiab pleev xim tag nrho, koj tuaj yeem tso lawv rau ntawm tus qauv. Siv 5MM EVA ua npuas ncauj, rau lub hauv paus. Yog tias koj xav npog cov xov hlau, txiav tawm ib daim 2MM EVA ua npuas ncauj, uas npog tag nrho cov xov hlau. (Koj tuaj yeem txuas cov xov hlau uas dhia mus, rau hauv paus nrog Cov kab xev. Hauv ntu no, koj kuj tseem tuaj yeem siv qee qhov EVA Ua Npuas Ncauj, los tsim cov khoom me me rau ntawm lub hauv paus. Hauv kuv qhov xwm txheej kuv siv hnab ntawv me me.

Rau lub hauv paus, thiab ib feem uas npog cov xov hlau, koj tuaj yeem xaiv los ua qhov tseem ceeb nrog Plasti-Dip ib yam. Hauv qhov xwm txheej ntawd, npog cov khoom sib cais hauv Plasti-Dip, ua ntej koj lo txhua yam ua ke. Yog tias koj tsis tuaj yeem cuam tshuam, tsuas yog siv Gesso ua ntej koj pib pleev xim. Thiab nco ntsoov siv tes khov kho.

Thaum kawg, txuas lub LED rau txiv neej rau poj niam cov xov hlau uas tau tawm ntawm sab saum toj ntawm koj lub Moogle, thiab npog nws nrog pob Ping Pong.

Thiab koj ua tiav!

Kauj ruam 9: Code thiab Teeb

Nco ntsoov tias koj siv cov xov hlau ntev, thiab txuas txuas ntxiv, rau cov xov hlau mus los ntawm rooj plaub mus rau Moogle.