Tsaug zog miv: 4 Kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Puas yog koj tus tswv tsev tsis tso cai rau tsiaj? Puas yog koj txhawj xeeb heev thiab tau hnov lub suab nrov zuj zus tuaj rau koj tias qhov kev daws teeb meem nkaus xwb zoo li sov puag puag ntawm kev tuag lossis pom thiab pom tus miv tsaug zog?

Zoo zib ntab, tau kuv tau txais qhov project rau koj

Nrog txoj haujlwm no koj yuav tuaj yeem tsim tus miv tsaug zog uas 'ua pa' thiab txav nws tus Tsov tus tw tom qab kov nws lub paw.

Kauj ruam 1: Yuav tsum tau ua

Cov tseev kom muaj rau txoj haujlwm no yog yooj yim zoo nkauj. Koj yuav xav tau:

Arduino qhov chaw:

• 1 Arduino UAS
• 1 Cov qhob cij
• 1 Cov kab hluav taws xob
• Txiv neej/txiv neej jumpercables
• 1 10 Ohm resistor
• 1 Tus kws yees duab
• 3 Servo cov
• Roj teeb 19V
• 19V Roj teeb clip

Khoom siv tes ua:

• Duab los qhia
• Hlau hlau
• Daim kab xev
• Soldering hlau
• Kua nplaum
• Ntawv Mache
• Mos, plaub zoo li ntaub

Kauj ruam 2: Txuas & Coding

Hlau koj lub rooj tsavxwm thiab cov qauv raws li qhov piv txwv saum toj no.

Rub tawm cov ntaub ntawv arduino uas muaj cov cai. Upload thiab khiav nws.

Kauj ruam 3: Soldering

Hloov koj daim ntawv qhia zaub mov teeb tsa mus rau koj lub rooj sib tham ntawm lub rooj thiab muab tag nrho cov xov hlau txuas. Nco ntsoov tias koj siv cov hlua jumper ntev nruab nrab ntawm koj lub rooj sib tham hauv Circuit Court thiab koj tus photoresistor txij li peb tab tom yuav tso nws mus rau lwm qhov.

Kauj Ruam 4: Los Ua Ke Vaj Tsev

Nqa ib daim ntawv loj loj thiab kos tus qauv ntawm koj tus miv. Kuv ua nws li 50 x 25 cm tab sis tsuas yog yuav tsum tau ceev faj koj tuaj yeem kos ib tab sis loj dua. Kuv siv daim duab saum toj no raws li kev siv, koj tuaj yeem pom lub hauv paus ntawm no:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Thaum koj ua tiav kev kos duab siv koj cov hlau hlau los tsim cov kab hlau ntawm koj tus miv. Kuv tau kaw nws rau ntawm daim duab los kom ruaj khov. Nco ntsoov khaws qhov chaw txaus nyob rau sab saum toj thiab siab dua tus ceg tom qab vim tias yuav muaj servo nyob ntawd.

Txiav tawm cov ntawv ntoo hauv sab hauv ntawm koj daim kab xev, tom qab ntawd, npog tag nrho cov kab hlau hauv daim ntawv mache tshwj tsis yog lub qhov peb tso tawm qhib rau saum, saum ob txhais ceg thiab ntawm qhov kawg ntawm ib qho ntawm cov ceg tom qab.

Tam sim no yog lub sijhawm zoo los ua lub me me nrov plig plawg/npog rau lub qhov loj nyob rau sab saum toj, qhov no yog qhov servo tso rau ntawd yuav tau thawb tawm tsam los tsim cov nyhuv ntawm cov tav txav, thiab yog li tsim kev ua pa. Kuv, dua, tau ua cov hlua hlau ua ntej thiab tom qab ntawd npog nws hauv ntawv mache.

Thaum koj daim ntawv mache tau qhuav lawm, txiav tawm tag nrho cov pwm los ntawm daim ntawv tsuas yog tawm hauv kab me me ntawm cov duab los qhia uas cov kab xev tau xev rau nws. Npog tag nrho txhua yam hauv ib txheej ntxiv ntawm daim ntawv mache, ua tib zoo mloog rau ntawm ntug vim tias yog tias koj tsis npog qhov ntawd nws yuav xoob rau yav tom ntej.

Tom qab txheej ntawd qhuav lawm, siv lwm daim duab los qhia thiab ua raws daim duab ntawm koj tus miv mus rau nws. Txiav daim ntawd tawm. Mount koj Arduino uno thiab daim phiaj hluav taws xob nyob hauv nruab nrab ntawm daim ntawv duab los qhia koj tsuas yog txiav tawm. Nco ntsoov tias koj muaj chaw txaus nyob rau txhua sab vim tias peb tab tom yuav nce mus rau servo's saum nws. Kuv pom zoo kom koj muab lub 'hau' ntawm koj rooj plaub (daim ntawv mache miv pwm) rau tom ntau heev kom pom tias nws haum. Tom qab ntawd, tsim lub rooj me me rau saum nws, qhov no yog qhov uas ob lub servo mus. Nco ntsoov tias nws zoo nkauj heev vim tias cov servo tau nqa cov khoom hnyav zoo nkauj.

Tswv yim: ruaj ntseg ntau yam ntawm koj cov khoom nrog hlau xaim, piv txwv li, lub rooj me me ob lub servo yuav raug teeb tsa

Ua cov pej thuam me me txog 5-6 txheej ntawm cov ntawv tuab thiab muab lawv tso rau saum lub rooj, ua kom lawv nruj. Muab koj ob lub servo tso rau saum, kom ntseeg tau tias lub tshuab me me tau muab tso rau ntawm ob sab ntawm lub yees kom lawv muaj chaw txav mus, raws li qhia hauv daim duab 6 saum toj no.

Tam sim no coj koj tus kws yees duab thiab tso nws rau ntawm qhov taw ntawm qhov taw, qhov uas koj tawm ntawm lub qhov hauv daim ntawv mache. Xyuas kom nws tuaj yeem ntsia tag nrho thaum lub 'hau' tau teeb tsa. Kaw cov xov hlau kom ruaj ntseg.

Thaum kawg, tsim lub rooj me me hauv qab lub qhov hauv qab ntawm ob txhais ceg. Muab koj lub servo zaum kawg tso rau saum. Nco ntsoov tias nws haum nrog tus Tsov tus tw!

Kuaj txhua yam ua ntej tsiv mus

Thaum txhua yam ua tiav, nqa koj lub 'npog' thiab npog nws hauv pluab zoo li ntaub, siv cov ntaub nplaum zoo! Txiav ib lub qhov me me hauv qab ntawm tus miv lub nraub qaum uas peb tuaj yeem tso lub hwj chim cable kom koj cov arduino muaj hwj chim. Nqa ib daim hlau ntev thiab cua nws mus rau hauv tus Tsov tus tw, npog qhov ntawd nrog plaub plaub thiab muab tso rau ntawm tus miv hauv qab. Nco ntsoov tias nws tsis npog lub qhov saum toj ntawm ob txhais ceg tom qab uas nthuav tawm servo. Kauj ruam kawg yog nqa lub kiv cua los ntawm servo saum toj ntawm ob txhais ceg rov qab thiab ua kom txuas me ntsis hlau xaim tus pob txha pob txha thiab txuas ib daim ntaub rau nws, qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev siv lub tshuab stapler. Rov txuas tus kiv cua mus rau servo, kho cov ntaub txuas nrog tus Tsov tus tw, qhov no yog tus Tsov tus tw, uas yuav txav mus thaum lub tshuab photoresistor tau npog. Npog lub qhov nrog ib daim ntaub thaum koj nthuav qhia koj cov khoom siv miv.

Hwj chim koj arduino thiab qhov ntawd yog nws! Nrog koj zoo siab, koj tsuas yog tsim cov tsiaj txhu tshiab.