Yeet-Bot: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Dit yog qhov qhia tau zoo tshaj plaws los ntawm de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; nws yog niet een procesverslag. Ua tsaug os sib pab os.

Kauj ruam 1:

Kauj ruam 2: Benodigdheden

Qhov zoo tshaj qhov project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 daim ntawv qhia zaub mov

- 6 kab

- 1 laub-khawm

1 micro-Servo

- 7 kartonstrips

- 8 cov ntsiab lus

- 2 txoj hlua khi

- 1 lub pob yas yas

- 1 daim ntawv ntawv

- 2 tus neeg tua hluav taws

- Daim kab xev

- Ua tsaug

- Nqaij qaib

Kauj ruam 3: Schema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Kauj ruam 4: Code

Zet de volgende code hauv Arduino IDE en upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#suav nrog

Servo tswj; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void teeb tsa () {

myservo.attach (9); // de lub cev muaj zog ntawm tus pin 9 aan de arduino verbonden

}

void voj () {

rau (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

ncua (3);

}

rau (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

ncua (5);

}

}

Kauj ruam 5: Bouwen

Als de code werkt yog het tijd om te gaan bouwen!

(Hauv plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de paus van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar ntsib elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip tuag onderaan ligt. Op deze wasknijpers xeb nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel yog.

Wanneer de hauv paus klaar yog, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, ntsib daarin een elastiek. Nrog een tweede elastiek wikkel je een yas vork loj heev aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje hla de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed loj zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje loj heev. Nrog een punttang moet je nu een paperclip - ntawm een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het loj heev kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat qhov rooj een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo loj heev te maken aan de paus van de katapult en je bent klaar!

Kauj ruam 6: Presentatie

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld hauv gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte paus gezet.