Yuav Ua Li Cas Nqus Cua!: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kuv xav tau los tsim qee tus actuators rau qhov project animatronics kuv tab tom ua haujlwm. Cov leeg nqaij yog cov muaj zog heev uas ua haujlwm zoo ib yam li tib neeg cov leeg thiab muaj lub zog zoo rau qhov hnyav piv- lawv tuaj yeem siv lub zog rub mus txog 400 npaug ntawm lawv tus kheej qhov hnyav. Lawv yuav ua haujlwm thaum sib tw lossis khoov thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv dej. Lawv kuj yog ib qho yooj yim thiab pheej yig los ua! Cua cov leeg nqaij (tseem hu ua McKibben cov leeg dag los yog cov tshuab cua tshuab braided) tau pib tsim los ntawm JL McKibben hauv xyoo 1950 los ua cov khoom siv kho mob rau cov neeg mob polio. Nov yog qhov lawv ua haujlwm li cas: Cov leeg muaj cov raj roj hmab (lub zais zis lossis lub hauv paus) uas nyob ib puag ncig los ntawm cov tubular braided fiber mesh lub tes tsho. Thaum lub zais zis tau nthuav tawm cov mesh nthuav tawm radially thiab sib cog lus axially (txij li cov mesh fibers yog inextensible), ua kom luv tag nrho ntev ntawm cov leeg thiab tom qab ua lub zog rub. Cov leeg nqaij muaj cov yam ntxwv ua tau zoo ib yam li tib neeg cov leeg nqaij- lub zog ua kom qis qis raws li cov leeg sib cog lus. Qhov no yog vim qhov kev hloov pauv ntawm lub kaum ntse ntse sib txuas ntawm cov braided mesh raws li cov leeg sib cog lus- raws li cov mesh nthuav dav hauv cov txiab zoo li cov lus tsa suab nws tawm dag zog tsawg dua vim lub weave lub kaum ntse ntse ntiav ntiav raws li cov leeg sib cog lus (saib daim duab hauv qab no) - daim duab A qhia tias cov leeg yuav cog lus rau qib ntau dua li daim duab C muab qhov sib npaug nce siab hauv lub zais zis). Qhov yeeb yaj kiab qhia qhov cuam tshuam no ib yam. Cov leeg cua tuaj yeem sib cog lus txog 40% ntawm lawv qhov ntev, nyob ntawm tus txheej txheem thiab cov khoom siv ntawm lawv kev tsim kho. Gas txoj cai lij choj hais tias yog tias koj nce siab koj kuj tseem nce qhov ntim ntawm lub tog raj kheej nthuav dav (muab qhov ntsuas sov tas li.) lub zais zis thaum kawg raug txwv los ntawm lub cev lub zog ntawm lub tes tsho braided yog li txhawm rau tsim kom muaj kev rub ntau dua koj yuav tsum muaj peev xwm txhawm rau nce qhov ntim tau zoo ntawm lub zais zis- rub lub zog ntawm cov leeg nqaij yog ua haujlwm ntawm qhov ntev thiab txoj kab uas hla ntawm cov leeg ib yam li nws lub peev xwm los cog lus vim yog lub zog ntawm lub tes tsho (cov khoom siv tsim, tus naj npawb ntawm cov xov paj, sib cuam tshuam lub kaum ntse ntse) thiab cov khoom zais zis. Kuv tsim ob lub cev sib txawv sib txawv siv cov ntaub ntawv zoo sib xws los ua pov thawj lub hauv paus ntsiab lus no- lawv ob leeg tau ua haujlwm ntawm tib lub zog cua (60psi) tab sis muaj qhov sib txawv thiab qhov ntev. Cov leeg me me tiag tiag pib tawm tsam thaum qee qhov hnyav tau muab tso rau nws thaum cov leeg loj dua tsis muaj teeb meem hlo li. Nov yog ob peb ntawm cov yeeb yaj kiab qhia txog ob qho ntawm cov leeg ua pa hauv kev ua.

Tam sim no cia peb mus ua qee cov leeg!

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Txhua yam ntawm cov ntaub ntawv tau npaj muaj nyob ntawm Amazon.com, tshwj tsis yog 3/8 "braided nylon mesh- nws muaj los ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Amazon muag cov khoom siv braided sleeving nrog ntau qhov ntau thiab tsawg ntawm braided mesh tab sis cov khoom siv yog tsis tau hais-AmazonKoj yuav xav tau lub tshuab cua: Kuv siv lub tshuab cua me me nrog lub ntsuas cua tab sis koj kuj tseem tuaj yeem siv lub tshuab cua hauv tsheb kauj vab (koj yuav tsum tau ua tus hloov pauv kom nws ua haujlwm nrog 1/4 "poly hose. Air tank- Amazon Pressureure regulator (yuav xav tau 1/8 "NPT poj niam rau 1/4" NPT txiv neej adapter)- Amazon1/4 "siab siab poly tubing- Amazonmultitool (ntswj ntswj, txiab, pliers, xaim txiav)- Amazonlighter rau qhov me me cov leeg: 1/4 "silicone lossis cov yas yas- Amazon3/8" braided nylon mesh lub tes tsho (saib saum toj no) 1/8 "hose me me barb (tooj dag lossis nylon)- Amazonsmall ntsia liaj qhov rooj (10-24 xov los ntawm 3/8 qhov ntev ua haujlwm) zoo)- Amazonsteel kev nyab xeeb hlau- Amazon rau cov leeg loj: 3/8 "silicone lossis cov yas yas- Amazon 1/2" braided nylon mesh tes tsho- Amazon1/ 8 "lossis qhov loj me me me ntsis- Amazon21/64" laum ntsis- Amazon1/8 "x 27 NPT tap- Amazon1/8" hose barb x 1/8 "yeeb nkab xov adapter- Amazonsmall hose clamps- Amazon3/4" txhuas lossis yas pas nrig los tsim cov leeg nqaij- AmazonSafety note- nco ntsoov tias koj hnav tsom iav kev nyab xeeb thaum kuaj koj cov leeg cua! Lub qhov dej siab siab uas tawm ntawm lub xoob haum tuaj yeem ua rau raug mob hnyav!

Kauj Ruam 2: Ua Cov Nqaij Me

Ua ntej txiav qhov ntev me me ntawm 1/4 "silicone tubing. Tam sim no ntxig lub ntsia hlau me me rau hauv ib qho kawg ntawm cov tubing thiab cov hlua txuas mus rau lwm qhov kawg. Tam sim no txiav lub 3/8" braided lub tes tsho ntev li ob ntiv tes ntev dua li silicone raj thiab siv lub teeb kom yaj qhov kawg ntawm lub tes tsho braided kom nws tsis txhob sib nrug. Xaub lub tes tsho braided hla lub silicone tubing thiab qhwv txhua qhov kawg ntawm lub raj nrog xaim kev nyab xeeb thiab kaw nws. Tam sim no ua qee txoj hlua hlau thiab qhwv lawv ib ncig ntawm txhua qhov kawg ntawm lub tes tsho braided. Raws li lwm txoj hauv kev siv xaim hlua ntawm qhov kawg ntawm cov leeg, koj tuaj yeem ua rau lub tes tsho ntev dua thiab tom qab ntawd khawm nws rov qab dua qhov kawg ntawm cov leeg, ua lub voj (koj yuav tsum thawb cov cua haum los ntawm)- tom qab zawm cov hlau nyob ib ncig ntawm nws Tam sim no txuas koj li 1/4 "siab siab tubing thiab tso cua me ntsis rau hauv cov leeg kom paub tseeb tias nws nthuav tawm yam tsis xau. Txhawm rau ntsuas cov leeg nqaij koj yuav tsum ncab nws mus rau qhov ntev tag nrho los ntawm kev tso lub nra rau nws- qhov no yuav tso cai nws qhov kev cog lus siab tshaj thaum nws muaj zog. Pib ntxiv huab cua (txog li 60psi) thiab saib cov nqaij sib cog lus!

Kauj Ruam 3: Ua Cov Nqaij Cua Loj

Txhawm rau ua kom cov leeg nqaij loj kuv tig qee cov ntoo txiav los ntawm qee qhov 3/4 "txhuas pas nrig-yas tseem yuav ua haujlwm. /8 "hose barb yeeb nkab xov adapter. Qhov no ua tiav los ntawm kev khawb qhov 21/64" qhov sib dhos mus rau 1/8 "qhov cua. Tam sim no txiav 8 "ntev ntawm 3/8" roj hmab tubing rau lub zais zis cua thiab xaub ib kawg hla ib qho ntawm cov khoom siv ua haujlwm. Tom qab ntawd txiav qee 1/2 "braided tes 10" ntev (nco ntsoov yaj qhov kawg. nrog qhov sib zog) thiab xaub nws hla lub raj roj hmab. Tom qab ntawd xaub qhov kawg ntawm lub raj roj hmab hla cov tshuab ua kom haum ntxiv. ntxiv huab cua thiab saib nws daim ntawv cog lus. Thaum koj tso nws nyob rau hauv load koj yuav tam sim ntawd paub tias cov leeg loj no muaj zog dua!

Kauj Ruam 4: Kev Xeem thiab Cov Ntaub Ntawv Ntxiv

Tam sim no uas koj tau ua qee cov leeg cua nws yog lub sijhawm siv lawv los siv. Lub siab tawm cov leeg kom lawv mus txog qhov siab tshaj plaws ntxiv los ntawm qhov hnyav ntxiv. Ib qho kev ntsuas zoo yuav yog siv cov ntsuas dai- hmoov tsis kuv tsis nkag tau rau ib qho yog li kuv yuav tsum siv qee qhov hnyav. Tam sim no maj mam pib ntxiv huab cua hauv qhov nce ntawm 20psi kom txog thaum koj mus txog 60psi. Thawj qhov koj pom yog tias cov leeg sib cog lus ua ntu zus me me nrog txhua qhov nce hauv huab cua kom txog thaum nws cog lus tag nrho. Tom ntej no koj yuav pom tias raws li lub nra hnyav tau nce lub peev xwm ntawm cov leeg kom sib cog lus txo qis ntawm qhov nce mus txog thaum nws tsis tuaj yeem nqa qhov nce ntxiv. Qhov no zoo ib yam li tib neeg cov leeg ua haujlwm li cas. Nws yog qhov pom tau tam sim ntawd tias kev hloov pauv ntawm cov leeg muaj qhov cuam tshuam loj heev rau kev ua haujlwm ntawm cov leeg. Thaum 22 lbs. @60psi, cov leeg me me tseem tuaj yeem nqa tau, tab sis tam sim no tsis nyob ze kom tau txais kev cog lus tag nrho thaum cov leeg loj tuaj yeem yooj yim tau txais tag nrho kev cog lus. Qhov kev hloov pauv ntawm cov leeg nqaij yog qhov nyuaj rau kev ua lej, tshwj xeeb yog muab tus lej sib txawv hauv lawv kev tsim kho. Txhawm rau nyeem ntxiv kuv pom zoo kom saib ntawm no: https://biorobots.cwru.edu/projects/bats/bats.htm Kev siv ntau yam ntawm cov leeg nqaij suav nrog cov neeg hlau (tshwj xeeb yog biorobotics), animatronics, orthotics/kho kom rov zoo dua qub thiab kho dua tshiab. Lawv tuaj yeem tswj tau los ntawm microcontrollers lossis hloov pauv siv peb txoj hauv kev solenoid cua li qub lossis los ntawm xov tooj cua tswj siv li qub ua haujlwm los ntawm servos. Peb txoj hauv kev ua haujlwm los ntawm thawj lub zais zis, tuav lub siab hauv lub zais zis thiab tom qab ntawd tso lub zais zis kom tsis txaus. Raws li qhov piv txwv ob leeg feem ntau siv ua ke kom sib luag kom txav tau cov neeg hlau. Ib leeg yuav ua raws li cov leeg thiab lwm qhov zoo li cov leeg nqaij tricep. Lawv qhov kev ua tau zoo thiab kev nyob ntev sib txawv raws li ob peb yam tsis hais txog lawv kev tsim kho: 1) Ntev ntawm cov leeg 2) Txoj kab uas hla ntawm cov leeg 3) Hom tubing siv rau lub zais zis- kuaj kuv tau nyeem cov xeev tias cov zais zis yas yuav muaj kev pab lub neej ntev dua li cov zais zis silicone, txawm li cas los xij qee qhov silicones muaj qhov nthuav dav ntau dua (nce txog 1000%) thiab tuaj yeem tuav lub zog siab dua li cov yas (ntau qhov no yuav nyob ntawm qhov qhia tshwj xeeb ntawm tubing.) 4) Hom braided mesh siv- qee qhov braided meshes tsis muaj abrasive dua li lwm tus, txhim kho lub zais zis lub neej. Qee lub tuam txhab tau siv lub tes tsho spandex nruab nrab ntawm lub zais zis thiab ntxaij kom txo qhov puas. Ib txoj hlua khi nruj tso cai rau ntau dua kev faib tawm ntawm lub zais zis, txo kev ntxhov siab ntawm lub zais zis. 5) Ua ntej kev nyuab siab ntawm lub zais zis (lub zais zis luv dua lub braided mesh)- qhov no ua rau txo qis ntawm qhov chaw sib cuag (thiab yog li puas) ntawm lub zais zis thiab braided mesh tes tsho thaum cov leeg tau so thiab tso cai rau braided mesh kom puv kev hloov pauv ntawm kev sib tw, txhim kho nws lub neej qaug zog. Ua ntej ua rau lub zais zis tseem txhim kho qhov pib sib zog ntawm cov leeg vim qhov pib ntim qis ntawm lub zais zis. 6) Kev tsim cov leeg tsev kawg-cov kab hluav taws xob uas siv los txo cov kev nyuaj siab ntawm lub zais zis. Tag nrho txhua qhov, muab lawv lub zog rau qhov hnyav piv, yooj yim/tus nqi qis ntawm kev tsim kho thiab muaj peev xwm ua raws li lub zog ntawm tib neeg cov leeg, cov leeg nqaij muaj qhov zoo nkauj rau lwm txoj hauv kev txhais rau kev txav mus rau cov cuab yeej siv tshuab. Kev lom zem tsim lawv!: D