Human Auto Feeder 0.5: 9 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Zoo siab txais tos rau kuv thawj qhov kev qhia paub txog kev ua (sh*tty) feeder bot

Hauv cov lus qhia no, Kuv yuav sim kuv qhov zoo tshaj plaws los piav qhia tias kuv ua li cas bot no ib qib zuj zus nrog cov txheej txheem xav tau, cov ntaub ntawv thiab cov cuab yeej!

Cov ntsiab lus:

1. Cov Khoom & Cov Cuab Yeej
2. Laser txiav.ai /.svg cov ntaub ntawv
3. 3D luam ntawv txuas ntxiv
4. Tsim lub caj dab
5. Ua lub hauv paus
6. Ua lub taub hau
7. Hooking lub electronics
8. Tsim txoj siv txoj siv thauj khoom
9. Kaw

Zawm koj txoj siv txoj hlua (nrog rau koj lub hnab nyiaj) thiab cia saib!

*Tsis lees paub*

arc_lag tsis muaj txoj hauv kev lav phib xaub rau lub cev lossis kev puas siab puas ntsws ib tus tuaj yeem ua rau nws tus kheej thaum ua tus pub bot

Ps. Npeeg Tode, yog tias koj nyeem qhov no ces nyob zoo! Thiab thov txim rau qhov tsim txaus ntshai ntxiv rau cov lus qhia.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom & Cov Cuab Yeej

Kuv yuav siv cov ntsuas ntsuas los qhia qhov ntev.

Cov ntaub ntawv:

• 3 daim hlau ntoo nrog qhov ntev ntawm (ntev*dav*siab) 600*300*3 hli
• Ntoo nplaum (Koj yuav tsis siv tag nrho lub raj mis kua nplaum)
• Solder
• Ntau cov xov hlau jumper los txuas txhua yam
• Ib qho me me ntawm cov roj hmab uas koj tuaj yeem txuas (lossis kua nplaum) mus rau qhov kawg ntawm dc-lub cev muaj zog

Cov Cuab Yeej:

• Qee qhov clamps kom khaws kev tsim ua ke thaum cov kua nplaum qhuav
• Caliper
• Arduino Ib
• HC-SR04 Ultrasonic nrug deb sensor
• Lub khawm Arduino muaj peev xwm (ib lub pob nrog ob tus pin yuav tsum txaus)
• Soldering hlau
• Phom phom (yam tsawg kawg ntawm 5 kua nplaum)
• Kev xa hluav taws xob (qhov kuv siv hauv kuv qhov rov ua dua yog Takamisawa RY-05W-K)
• ob tus cwjmem rau txoj siv txoj siv thauj khoom (pov tseg tus cwj mem ntawm tus cwjmem, lawv tsis siv. Peb tsuas yog xav siv lub casings. Cov cwjmem yuav tsum ncaj raws li ua tau, xav txog qee yam zoo li tus cwj mem bic tab sis ncig)
• Cov ntaub ntawv (tsuas yog rau cov quav nyab zaum kawg thaum sib dhos)
• Lub tshuab luam ntawv 3D uas tuaj yeem luam 200*200 hli cov khoom loj
• Lub tshuab laser txiav/kos duab uas tuaj yeem haum 600 * 300 daim ntoo loj
• Riam lossis pom los txiav qhov kawg ntawm tus cwjmem

Kuv tau siv lub tshuab txiav laser (Trotec Speedy 100) los txiav txhua yam hauv qhov tseeb thiab tswj teeb meem. Koj yuav tsis tuaj yeem tso txhua yam ua ke zoo yog tias koj txiav txim siab siv qee yam zoo li lub saw

Kauj Ruam 2: Laser Txiav.ai/.svg Cov Ntaub Ntawv

Raws li koj tuaj yeem pom, Kuv siv Trotec 100 kom tau txhua yam txiav tawm zoo.

Cov ntaub ntawv kuv tau txuas nrog yog lub npe hu ua 'daim qauv txheej txheem' rau lub tshuab trotec, lawv tau kho tshwj xeeb kom cov kab yog 0, 01 mm tuab thiab lawv txhua tus xim liab (255, 0, 0 hauv RGB code. Tsis muaj CMYK). Qhov ntawd yog li cas trotec laser engraver nkag siab qhov nws xav tau txiav. Qhov no yuav tsis yog qhov xwm txheej rau koj yog tias koj siv lwm lub tshuab laser txiav/txiav yog li nco ntsoov tias koj yuav xav muab koj tus kheej ntswj rau cov ntawv txuas nrog!

Tham nrog phau ntawv ntawm koj daim ntawv sau/txiav kom tau txais txiaj ntsig zoo tshaj plaws.

Yog tias koj tau tswj kom txiav tawm txhua yam.. cia mus txuas ntxiv:)

Kauj Ruam 3: Lub Rooj Sib Ntsib

Zoo sijhawm rau kev sib dhos me ntsis!

Tom qab tshem koj daim tawm ntawm tus kws kos duab/txiav

Txoj kev kuv pib ua haujlwm ntawm tus neeg hlau yog los ntawm kev pib nrog daim caj dab.

1. Kuv nqa qee cov kua nplaum ntoo thiab ua rau tag nrho cov toj roob hauv pes sib kom txog thaum kuv tau txais cov txiaj ntsig hauv qab no. Cov pob qij txha tau ua tiav zoo txhua yam yog li cia lawv lo rau ntawm ib leeg, kaw lawv nruj thiab cia nws so ib pliag lossis 5 ~ 10 (nyob ntawm seb cov kua nplaum koj tau siv).
2. Nco ntsoov tias txhua yam tau khov kho ib leeg, tsis txhob ntshai muab nws me ntsis rub los xyuas yog tias txhua ntu txuas nrog khov kho. Koj yuav paub tias nws zoo yog tias nws tsis tawg txhua

Yog tias txhua yam mus tau zoo, koj lub caliper yuav tsum muab ib puag ncig tib qhov ntev kuv muab rau hauv daim duab, yog tias tsis yog li ntawd tsis muaj kev txhawj xeeb, nws yuav tsum haum txawm li cas los xij rau hauv paus (yog tias nws tsis haum, ua kom nrawm nrog cov ntawv yuav ua rau dag).

Kauj Ruam 4: Lub hauv paus los ua ke

Okay lub hauv paus yog qhov ua kom yuam kev me ntsis.

Cov txheej txheem tsis txawv ntau ntawm daim caj dab. Tib txoj kev nws txawv yog tias kuv siv tsis tau lub clamp thiab yuav tsum tuav txhua yam ua ke kuv tus kheej.

1. Tsis txhob lo rau sab saum toj ntawm daim ntoo ntev, daim phaj saum toj yuav tsum tau txav mus dawb thiab tsis muaj kev nyab xeeb.
2. Kaw cov kab (tsis yog kab uas ua rau sib cuag nrog cov phaj saum) ntawm daim ntev nrog cov kua nplaum ntoo
3. Muab lawv tso rau ntawm lub hauv paus phaj uas tsis muaj qhov nyob hauv
4. Tuav txhua yam ua ke rau 3 ~ 5 feeb (nws zoo los ua ib qho ntawm ib lub sijhawm vim tuav txhua yam ua ke hauv ib qho mus yuav luag tsis yooj yim sua)

Cov clamps kuv tau nkag mus tsis ntev txaus los clamp txhua yam Yog li kuv yuav tsum tau tos rau txhua tus neeg kom qhuav thiab khaws lawv ua ke kuv tus kheej tib lub sijhawm: (Los ntawm txhua qhov txhais tau tias tsis rov ua kuv qhov yuam kev, yog tias koj muaj kev nkag tau rau cov cuab yeej uas tuaj yeem hloov cov clamps, mus rau nws.

Kauj Ruam 5: 3D Luam Ntawv Txuas Ntxiv

Yog tias koj muaj lub qhov muag zoo thiab tshawb xyuas los ntawm qee cov duab, koj yuav pom tias kuv tsis muaj qhov luam tawm 3D hauv kuv tus neeg hlau. Raws li kuv tsis muaj sijhawm thiab sijhawm los luam nws, Kuv ntau dua lossis tsawg dua tau ua txhua yam nrog qee cov ntoo thiab rab phom ua kua raws li lub tshuab luam ntawv 3D kho tsis tau.

Txawm li cas los xij, rau cov neeg uas muaj lub tshuab luam ntawv 3D ntawm tes thiab koj tuaj yeem tos tau ncua sijhawm ntxiv. Muaj cov ntaub ntawv. STL ntxiv rau nplooj ntawv no uas muaj 3D tsim uas kuv tau ua rau lub taub hau txuas ntxiv. Lub sijhawm luam ntawv tuaj yeem hloov pauv vim yog teeb tsa lub tshuab luam ntawv yog li tham nrog koj lub tshuab luam ntawv kom ua tau zoo tshaj plaws!

Siv koj lub taub hau loj tshaj plaws txij li peb tsis tau saib kom ntxaws ntawm no thiab lub taub hau loj dua txhais tau tias luam ntawv nrawm dua!

sidenote <Kuv tau ua qhov kev hloov pauv tsis zoo, zoo li koj tuaj yeem pom hauv daim duab txuas nrog. Qhov ntawd yog yam koj tau txais los ntawm kev txom nyem thiab tsis muaj siab ntev. >/sidenote <

Kauj Ruam 6: Sib dhos Lub Taub Hau

Peb nyob ze!

Lub taub hau yog tej zaum yog ib qho nyuaj tshaj plaws ntawm cov neeg hlau, tsis yog vim cov khoom siv hluav taws xob tab sis vim tias muaj ntau qhov sib ntsib nyob rau ntawd.

Ib yam li lub hauv paus uas peb tau tsim, peb yuav tsis ua txhua yam ua ke thiab vim tias txhua ntu zoo sib xws hauv qhov loj me (txhua 12*12), peb yuav tsum tsis txhob cuam tshuam ntau npaum li peb tau ua nrog lub hauv paus dhau los.

1. Muaj ib daim nrog lub duab plaub txiav tawm, tawm qhov ntawd ib leeg rau tam sim no.
2. Kuaj txhua yam ua ke zoo li daim duab thib ob qhia. Cov txheej txheem ntawm gluing lawv yog tib yam li yav dhau los tab sis tsis txhob lo rau ob sab uas yuav ua kom haum rau daim nrog cov duab plaub txiav tawm.
3. Daim nrog lub qhov loj thiab me me (pom ntawm daim duab 4) xav tau nyob rau sab laug ntawm lub voos xwmfab raws li daim duab plaub txiav txim siab ua ntej, cov ntawd yuav yog tus tuav thiab hla mus rau DC-Motor uas peb yuav ua haujlwm nyob rau hauv cov kauj ruam tom ntej
4. Yog ua kom raug, tam sim no koj yuav tsum muaj ¬ (zoo nkauj ib nrab)* lub voos xwmfab.

Lub taub hau tsis tas yuav tsum tau lo rau ntawm lub caj dab li tso cov khoom siv hluav taws xob yuav nyuaj dua qhov tsim nyog

Qhov txuas ntxiv yuav tsum tau muab tso rau thiab kaw 6 hli nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub qhov me me, Kuv tau siv kuv rab phom phom los tso nws kom raug, tom qab gluing daim ua ke raws li thawj ob daim duab txuas nrog. sim ua c

* ¬ lub ntsiab lus tsis/negation hauv logic

Kauj Ruam 7: Nqa Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Peb nyob ze!

Cia peb pib nrog cov cai rau Arduino ua ntej!

1. Txuas koj Arduino rau koj lub khoos phis tawj thiab sim xa cov cai hauv qab no ua ntej:
2. Txuas rau kuv tus lej C, tsuas yog luam thiab muab tso rau hauv koj li Arduino software

Tom qab ua qhov no, cia peb mus rau hauv Circuit Court!

Khaws daim duab kuv tso ze ntawm tes! Qhov ntawd yuav yog tag nrho cov Circuit Court. Ua tibzoo saib ntawm daim duab thib 2 uas qhia tias yuav ua li cas Arduino yuav tsum tau muab tso rau sab hauv lub caj dab thiab txuas nrog txuas. Daim duab 3 thiab 4 nyob ntawd rau siv

Tom qab sib dhos/sib dhos txhua yam ua ke (tshwj tsis yog DC-lub cev muaj zog pins, nrawm nrawm dhau ntawm cov kauj ruam tom ntej, txheej txheem kom tau txais lub tswv yim vim li cas) koj yuav tsum cram txhua yam hauv lub caj dab tshwj tsis yog lub sensor thiab DC-lub cev, lawv yuav tsum hla hla tag nrho lub caj dab txhawm rau nkag mus rau lub taub hau. Tsis muaj kuab heev tab sis leej twg mob siab txog kev zoo nkauj lossis ua haujlwm …:)

(Kuv ua tau tab sis nws lig dhau lawm, kuv paub ntau yam tom qab sib sau tag nrho kev tsim kho yog li yog lawm … Kuv yuav tau ua qee yam ntxiv yog tias kuv tseem tsis tau hla qhov tsis rov qab los.)

Sim ua qhov ntsuas ntsuas, yog tias txhua yam tau ua raws qhov deb no, koj yuav tsum tuaj yeem pom qee qhov tshwm sim los ntawm kev tso lub ntsuas cua ze dua lossis nyob deb dua ntawm cov khoom (piv txwv li lub cav tig los lossis qee lub suab nrov los ntawm kev xa tawm)!

Yog tias qhov xwm txheej, zoo! peb tuaj yeem nkag mus rau qee cov ntsiab lus ntxiv tam sim no, tshwj xeeb yog kho kom raug thiab tau txais qee daim ntawv ntawm txoj siv thauj khoom kom tshem cov ncuav qab zib lossis khoom noj txom ncauj ntawm C* nrawm

* C, siv los qhia qhov nrawm ntawm lub teeb uas yog 300,000 km/s

sab-ntawv/sab-ceeb toom <

Kauj Ruam 8: Txhim Kho Txoj Siv Conveyor

Kuv tuaj yeem hais tau ruaj ntseg tias peb tau mus txog qhov 7/8 qhov tseem ceeb, koj puas txaus siab rau qhov nws nyob deb? Kuv yeej ¬ (tau)!

Tam sim no qhov no yog kab tias qhov nyuaj tshaj plaws vim qhov no cuam tshuam nrog qee qhov kev tsim kho los ntawm koj tus kheej.

Daim ntawv txheeb xyuas:

1. 2 tus cwj mem ncaj
2. Qee cov khoom nyias, ntev uas tuaj yeem hla dhau tus cwj mem thiab ua raws li kev txhawb nqa x2
3. Riam lossis pom los txiav qhov kawg ntawm tus cwj mem
4. Qee qhov me me ntawm cov roj hmab (nws yuav nyuaj rau pom tab sis nyob hauv daim duab thib ob, ntawm sab xis ntawm tus cwj mem, koj tuaj yeem pom qhov dub dub tawm. lub cev kom nws ua kom sib cuag nrog tus cwj mem)
5. textile

Cov txheej txheem:

1. Txiav qhov kawg ntawm tus cwjmem tawm
2. Muab cov roj hmab tso rau DC-motor
3. kub kua nplaum daim roj hmab thiab muab tso rau sab hauv nrawm (Qhov sib dhos ntawm DC-lub cev muaj zog thiab tus cwj mem yuav tsum ncaj, Nws tsis tsim nyog qhov kuv thov ntawm koj tab sis koj tsis xav kom txoj siv thauj khoom mus rau wobble ib puag ncig.)
4. Khaws lub DC-lub cev muaj zog hla ntawm sab txuas raws li pom hauv daim duab 3
5. Sim ua txoj kab hluav taws xob DC-lub cev hla lub qhov me me nyob ib sab ntawm nws thiab txuas nws nrog rau qhov seem ntawm lub Circuit Court. Nws kuj tseem muaj kev nyab xeeb kom txuas cov kab hluav taws xob rau lub tshuab pins tam sim no.
6. Nqa cov ntawv ua ntej ua kom ruaj ntseg rau lwm sab ntawm lub cav nrog tus pin rau kev txhawb nqa, vim koj yuav tsis tuaj yeem tawm nws ntxiv lawm. Ruaj tus pin lossis yam khoom xaiv nrog kua nplaum kub
7. Rov ua dua lub tswv yim ntawm daim duab 3, tsis txhob hnov qab kom tau tus cwj mem thib ob nyob rau hauv qhov chaw ua ke nrog cov khoom siv ua ntej ruaj ntseg tus pin lossis yam khoom uas xaiv hauv qhov chaw.
8. ???
9. Tiav lawm!

*txheej txheem 9.1 tej zaum kub kua nplaum lub taub hau rau ntawm lub caj dab tam sim no tsis txhob cia nws qhwv ib puag ncig thiab txuas cov hlua thaum twg nws poob.

sab-ceeb toom <Kuv paub zoo tias DC-Lub Cev Kuv tabtom siv tam sim no tsis yog ib qho zoo tshaj plaws uas muaj raws li nws tsuas yog txhuam thaum twg ib yam hnyav tau muab tso rau ntawm txoj siv thauj khoom. Tias yog vim li cas kuv txiav txim siab siv qhov txuas nrog cais 9V lub roj teeb, vim tsuas yog lub zog ntawm Arduino tsis txaus. Qhov no tau pab rau qee qhov txuas ntxiv tab sis nws tsis txaus los txav ib qho kev txiav KitKat bar>/sab-ceeb toom <

Kauj ruam 9: Kaw

Qhib cov ntaub ntawv mp4 yog tias koj xav tau qhov ua piv txwv ntawm yuav ua li cas nws tso qee yam khoom tawm ntawm txoj siv thauj khoom. Raws li koj tuaj yeem pom, tus neeg hlau tsis muaj txiaj ntsig kiag li tab sis nws nyob ntawm no txawm li cas los xij rau kev kawm.

Ntawm 2 daim duab ntxiv, koj tuaj yeem pom yuav ua li cas txoj siv txoj siv thauj khoom thaum kawg teeb tsa thiab yuav ua li cas kuv hla cov hlua los ntawm caj dab.

Qib F yog tias koj tuaj yeem rov tsim dua qhov kev ntxhov siab no.

Qib A+ yog tias koj nres ib nrab

Ua tsaug rau koj nyeem los ntawm phau ntawv qhia no. Thiab sib qhia koj tus kheej version nrog txhua tus neeg! Nws tsuas yog ua siab zoo los qhia koj qhov kev hloov pauv nrog lwm tus kom peb tuaj yeem kawm ntawm ib leeg!

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