Ib txoj hauv kev tshiab rau Arduino Tswj lub tsheb RC: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kuv tau ua qee txoj haujlwm nrog Arduino tswj lub tsheb, tab sis cov uas kuv tau ua haujlwm ib txwm ua qeeb thiab txheej txheem. Nov yog qhov zoo thaum kawm arduino, tab sis kuv xav tau qee yam me ntsis ntxiv… lom zem. Nkag mus rau lub tsheb RC.

Cov tsheb RC tau tsim los ua kom lom zem rau tsav raws li ua tau - lawv yog cov khoom ua si! Kuv tau mus hauv YouTube tab sis txhua yam kuv pom yog pawg ntawm txoj hauv kev nyuaj dhau los hloov RC tsheb mus rau Arduino tswj. Kuv xav tias yuav tsum muaj txoj hauv kev yooj yim los ua qhov no, yog li kuv tau teeb tsa los nrhiav kuv tus kheej txoj kev hloov pauv lub tsheb RC mus rau Arduino tswj, hais txog kev yooj yim thiab ua tau zoo.

Ntau dua li lub plab lub tsheb thiab pib dua, Kuv xav tias nws yuav yooj yim dua rau piggyback ntawm cov txheej txheem uas twb muaj lawm. Muaj qee qhov txiaj ntsig zoo heev rau txoj hauv kev no.

Kuv hacked tus tswj ntawm lub tsheb, tab sis sab laug lub tsheb nws tus kheej untouched. Qhov no tau tso cai rau kuv kom tswj lub tsheb kom zoo dua qub, siv cov xov tooj cua uas lawv twb muaj lawm.

Kuv nyiam qhov kev daws teeb meem no vim nws zoo nkauj, yooj yim, pheej yig, thiab nthuav dav. Vam tias koj pom nws muaj txiaj ntsig zoo li kuv tau ua!

Kauj ruam 1: Xeem Tsav

Koj yeej xav tsoo lub tsheb qhib thiab pib ua haujlwm. Tab sis tos! Koj nyuam qhuav tau txais lub tsheb RC tshiab txaus, siv sijhawm me ntsis los ua menyuam yaus thiab tsav nws ib puag ncig! Kuv cov phooj ywg thiab kuv muaj kev lom zem heev khiav nrog lub tsheb RC "rau kev tshawb fawb." Peb qhov chaw nyiam tshaj plaws kom tsav ib puag ncig yog lub tiaj ua si skate hauv zos thiab pob zeb diamond qub ntaus pob. Cov chaw no zoo rau kev xyaum dhia thiab donuts, txheeb xyuas qhov qeeb mo video uas peb tau txais!

Kauj ruam 2: Qhib Tus Tswj

Txhua tus tswj hwm sib txawv, yog li nws yog qhov tseem ceeb los saib sab hauv kom paub seb koj tab tom cuam tshuam nrog dab tsi. Kuv tus maub los muaj qhov ua rau roj thiab lub log ua npuas rau tig. Nws hloov tawm tias ob qho tib si txhais thiab lub log tsuas yog cov tsev nyuaj rau lub zog loj! Qhov no yooj yim heev vim tias peb tuaj yeem yooj yim dag qhov no nrog arduino.

Siv sijhawm ib pliag txhawm rau txheeb xyuas qhov twg cov potentiometers txuas rau lub rooj tsavxwm. Lawv yuav tsum muaj 3 lub xov hlau txuas ntawm qhov ntawd: Lub zog, hauv av, thiab cov ntaub ntawv. Qhov no yuav tseem ceeb sai sai no.

Kauj ruam 3: Multimeter

Kuv tau ntsib teeb meem thiab kuv tsis nco qab sim siv lub multimeter. Tom qab thaum kawg nco ntsoov siv lub multimeter, nws kho tag nrho kuv cov teeb meem!

Multimeters zoo li cov ntawv luam tawm hauv koj cov cai, tus kho rau koj daim ntawv. Hauv qhov no, lub ntsuas ntsuas tau pab kuv nkag siab txoj hauv kev uas cov potentiometers tau sib txuas yog li kuv tuaj yeem dag lawv nrog cov arduino zoo dua.

Txhawm rau txheeb xyuas seb koj lub zog ntsuas tau sib txuas li cas, yooj yim kov hauv av mus rau hauv av, thiab xaim liab ntawm koj lub ntsuas cua mus rau cov ntaub ntawv tus lej ntawm pawg thawj coj saib. Qhov kev txiav txim yuav tsum pom tseeb los ntawm cov xim ntawm cov xov hlau, tab sis yog tias tsis yog, cov ntaub ntawv tus pin yog tus uas yuav hloov tus nqi raws li lub hwj chim tig.

Tom qab ntawd kuv kaw qhov txiaj ntsig ntawm kab ntawv cov ntaub ntawv ntawm qhov nruab nrab (txoj haujlwm tsis raug) thiab ntawm tus ncej. Txoj kev no, kuv yuav paub tias 0 yog dab tsi, thiab txoj kev mus rau qhov nce lossis txo nrawm, lossis tig mus rau sab laug lossis sab xis. Nov yog kuv qhov kev ntsuas:

• 0 max ceev
• 1.75v tsis muaj zog
• 3.0v max rov qab
• 0 max sab laug tig
• 1.57 tsis muaj qhov hloov pauv
• 3.37 max txoj cai tig

Kuv tau npaj yuav siv Adafruit plaub los tswj lub tsheb txhua lub sijhawm vim tias kuv nyiam pawg thawj coj, tab sis cov ntsuas no txhawb nqa qhov kev txiav txim siab. Cov plaub hau sau ntawm 3.3v lub tswv yim, uas ua kab tau zoo heev nrog cov sib piv no. Qhov no tseem tuaj yeem ua tiav nrog 5v lub rooj tsavxwm, tab sis koj yuav tsum tau ceev faj ntau txog qhov siab tshaj qhov sib piv qhov koj muab.

Kauj Ruam 4: Xeem Nws

Cov kauj ruam no yog nyob ntawm yeem, tab sis kuv pom tias nws ib txwm zoo dua los ntsuas cov qib nruab nrab nrog kev tswj hwm yog tias ua tau. Kuv siv lub txhab nyiaj hluav taws xob desktop los sib txuas tus tswj nrog cov kais dej (tom qab desoldering cov ntaub ntawv kab), thiab ntsuas qhov sib txawv sib txawv. Nws yog qhov txaus kom tig lub pob qhov rooj ntawm lub txhab nyiaj hloov pauv qhov hluav taws xob thiab saib lub log rov zoo li yog tias kuv ua rau lawv txav nrog tus tswj.

Kauj Ruam 5: Nqes Arduino

Cov kauj ruam no tau ua ncaj ncaj zoo nkauj, tab sis kuv tau ua qee yam uas ua rau txoj haujlwm no zoo dua. Nov yog kuv txoj kev:

1. Desolder cov ntaub ntawv kab los ntawm ob lub hwj chim, ntawm pawg thawj coj saib.
2. Siv cov xaim xaim xaim rau tus txiv neej ntsaws: nrawm rau lub zog thiab tig mus rau hauv av.
3. Solder tus poj niam sib txuas rau lub rooj tsavxwm, yog li yog tias ntsaws, nws yuav ua haujlwm zoo ib yam li ua ntej.

4. Solder tus txiv neej ntsaws rau arduino.

   • Ib lub xaim rau ua hauv DAC (ntawm kuv lub rooj tsavxwm no yog tus pin A0, tsis yog txhua lub rooj tsavxwm muaj qhov no yog li nco ntsoov xyuas ua ntej!).
   • Yog tias koj tshwm sim los siv Arduino Due lossis zoo sib xws, tom qab ntawd txuas lwm cov xaim mus rau qhov thib ob ua hauv DAC.
   • Txwv tsis pub txuas lwm cov xaim mus rau DAC sab nraud; Kuv yuav ib lub rooj sablaj DAC breakout board los ntawm adafruit.
   • Txuas lwm tus pin ntawm sab nraud DAC rau Arduino.

5. Txuas cov kab hauv av ntawm ib qho ntawm cov potentiometers mus rau hauv av ntawm Arduino

   Muab cov hauv paus hauv paus pab txo kev cuam tshuam ntau

Kauj Ruam 6: Ua Haujlwm Rau Koj Lub Tsheb Tshiab Autonomous

Tam sim no koj tuaj yeem tswj hwm koj lub tsheb RC! Koj yuav tsum tau siv lub tsev qiv ntawv yog tias koj siv DAC sab nraud, tab sis txwv tsis pub lub phiaj xwm yuav tsum yooj yim heev. Raws li koj yuav tau kwv yees los ntawm cov kab, nws yog qhov tseem ceeb heev uas yuav tsum tau siv lub teeb liab analog tiag. Thaum xub thawj kuv tau sim ua kom nws ua haujlwm nrog PWM teeb liab, tab sis nws muaj qhov tsis meej pem thiab feem ntau cov txiaj ntsig tsis zoo. Txawm li cas los qhov tseeb analogs tawm los, nws tau ua haujlwm zoo!

Pib nrog cov duab geometric thiab cov qauv uas yuav tsis yooj yim ua nrog tus tswj. Piv txwv li, thawj qhov uas kuv tau ua haujlwm rau kuv kom ua yog tsav hauv lub voj voos uas zoo sib xws ntawm txoj kab uas hla sib txawv.

Qhov no tseem yog qhov hloov kho qhov hnyav tshaj plaws uas kuv tau pom los tswj tus kheej lub tsheb rc, thiab koj yuav kawm ntau yam txog lawv ua haujlwm li cas thaum txheej txheem!

Kauj Ruam 7: Cov Kauj Ruam Tom ntej

Qhov tsis zoo ntawm qhov kev daws teeb meem no yog tias kuv tsis muaj kev sib txuas lus ob txoj hauv kev. Qhov no txhais tau tias kuv tuaj yeem xa cov lus qhia hauv tsheb, tab sis tsis tuaj yeem txais cov ntaub ntawv sensor.

Qhov txuas ntxiv uas kuv npaj yuav ua yog daws qhov teeb meem no, los ntawm kev nyiag lub tsheb sab kom xa cov ntaub ntawv rov qab, lossis teeb tsa qhov sib txuas sib txuas kom xa cov ntaub ntawv sensor. Yog tias kuv teeb tsa qhov sib txuas sib txuas nws yuav tsis tas yuav ntseeg tau raws li lub ntsiab tsav txuas vim tias kev tswj lub cev tseem ceeb dua.