Cardboard Traffic Control Robot: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kuv nyob hauv kev sib tw duab los qhia ntawv. Yog tias koj nyiam kuv cov lus qhia thov pov npav rau nws! Tom qab kawm cov ntawv qhia no, koj yuav kawm paub tsim thiab siv Cruizmo Cis li cas. Cruizmo Cis yog tus neeg hlau ntse uas tswj kev tsheb. Nws tswj hwm ob lub tsheb thiab cov neeg taug kev hla thiab hla. Nws xa cov cim qhia rau LEDs qhia rau cov neeg caij tsheb paub tias thaum twg mus lossis nres. Nws tseem tig teeb ntawm txoj kev yog hmo ntuj lossis yog ib puag ncig tsaus ntuj.

Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom Uas Xav Tau

Cheebtsam: 1x Arduino uno & USB Cable (lossis Nano) 4x 5mm liab LEDs4x 5mm dawb LEDs4x 5mm ntsuab/xiav LEDs2x laub nyees khawm 1x 1x LDR10x 220 Ohms Resistors9V Roj Teeb & capJumper WireBreadboard thiab Veroboard, Arduino Store, lossis Amazon. Tools: CardboardSoldering ironTapeGlueA4 paperA ruler. A small size saw. Scissors. A pencil. Apps: Arduino IDE (can be gotten here)

Kauj Ruam 2: Txiav Tawm Qhov Los Ntawm Daim Duab

Kuv siv cov ntawv los ua txoj kev, txoj kev, neeg hlau sawv ntsug, tus ncej thiab cov teeb pom kev. Kuv siv qhov tsim nyog rau qhov tsim. Koj tuaj yeem siv qhov sib txawv sib txawv yog tias koj nyiam. Kev tshem tawm 0.5 centimeters tuaj yeem ntxiv rau ntawm ntug. Txhawm rau pib nrog, tau txais daim duab los qhia, txiab, tus pas ntsuas thiab tus xaum rau cim tawm qhov ntev. Ntawm daim duab los xij, kos tawm ib lub cuboid nrog qhov siab 2 centimeters, dav 2 centimeters, ntev 12 centimeters. Ntawm lub cuboid, kos tawm lub qhov me me ntawm txoj kab uas hla 0.5 centimeters rau lub teeb. Kuj kos tawm ib lub xwmfab rau lub pob. Ua haujlwm txiab, txiav lub cim dav hlau tawm. Tom qab ntawd muab nws tso rau ntawm daim duab los qhia thiab txiav tawm xya ntxiv kom nws yim. Qhov no yuav siv los ua tus ncej rau cov tsheb khiav thiab teeb kev. Kuj ua rau lub qhov me me ntawm txoj kab uas hla 0.5 centimeters rau qhov pom kev. Tom ntej no yog lub tsev uas tus neeg hlau sawv hauv. Kos tawm thiab txiav lwm lub cuboid nrog qhov ntev: qhov siab 2.5 centimeters, dav 6 centimeters, ntev 17 centimeters. Qhov no yuav yog lub hauv paus lub hauv paus. Rau lub tsev cabins, kos tawm thiab txiav lwm lub cuboid nrog qhov ntev: qhov siab 5 centimeters, dav 6 centimeters, ntev 8.5 centimeters.

Kauj Ruam 3: Gluing daim

Kuv siv cov kua nplaum los koom ua ke ua ke kom tau txais cov qauv tsim nyog. Each ntawm yim daim duab los qhia rau tus ncej yuav tsum tau muab lo rau ntawm ntug kom tsis suav nrog ib sab uas yuav qhib. Yog li nws yuav zoo li lub thawv qhib. Cov kua nplaum yuav tsum tau ntse thiab ua tib zoo thov kom cov qauv zoo nkauj. Qhov lub hauv paus thiab lub cev yuav tsum tau muab sib cais ua ke ib yam zoo ib yam li tus ncej. Tom qab ntawd ob lub qauv yuav tau ua ke ua ke los ntawm kev siv cov kua nplaum me me ntawm cov npoo kom muab cov qauv ib leeg nrog qhib sab ntsib koj. Lub hauv paus ntawm lub hauv paus yuav tsum ua kom haum nrog lub cev qhov nruab nrab xws li qhov nrug nruab nrab ntawm cov ntug yog 4.25 centimeters. Thaum ntawd txiav qhov chaw uas ob sab ntawm lub hauv paus lub hauv paus thiab lub cev sib ntsib. Lwm yam yuav raug glued tom qab kev teeb tsa raug teeb tsa.

Kauj Ruam 4: Tsim Cruizmo Cis

Cruizmo Cis lub cev yog lub cuboid nrog qhov siab 3 cm, dav 2 cm thiab ntev 4 centimeters. Lub taub hau yog lub voos xwmfab nrog qhov siab 2 centimeters, dav 1 centimeters, ntev 2 centimeters. Txhawm rau kom tau tus neeg hlau, kos tawm qhov ntev thiab txiav nws los ntawm daim duab los qhia. Siv tus xaum xaum rau lub qhov muag thiab lub qhov ncauj lossis koj txiav tawm yog tias koj xav tau lo rau txhua lub npoo ntawm qhov cuboid tsis suav nrog ib qho uas yuav tau lo tom qab. Tom qab ntawd muab lub taub hau tso rau hauv lub cev. ib 2 centimeters los ntawm 2 centimeters square los ntawm lub txaj saum toj. Mount tus neeg hlau ntawm lub tsev thiab muab lo rau nws.

Kauj Ruam 5: Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Sab Hauv Cruizmo Cis

Rau tus neeg hlau ua nws lub luag haujlwm, Kuv tau teeb tsa lub tshuab hluav taws xob hauv nws. Hauv lub hauv paus lub hauv paus muaj lub khob cij rau txuas tus neeg hlau mus rau cov txheej txheem tsheb. Txawm tus neeg hlau, muaj Arduino Uno board nrog ntau cov xov hlau txuas nrog nws. Pawg thawj coj xa thiab tau txais cov paib los ntawm lwm cov khoom. Qhov kev sib txuas tuaj yeem pom hauv daim duab saum toj no. Cov tsheb LED tau txuas nrog cov pins xws li ntawm 2 txog 9. Cov xov hlau yuav mus rau lub teeb tsheb. Lub teeb ntawm txoj kev txuas nrog tus pin digital 10. Qhov khawm txuas nrog tus lej pin 11. GND mus rau lub khob cij. Qhov A0 mus rau LDR.

Kauj Ruam 6: Ua tiav Cov Qauv

Qee qhov duab uas tsis tau ua tiav vim tias qee qhov kev xav tau yuav tsum tau siv. Ua tus pom txiav 6 daim duab plaub ntawm 2 txog 1.5 centimeters thiab 2 daim plaub ntawm 4 txog 1.5 centimeters tawm ntawm veroboard. Ntawm ob qhov ntev dua, nws tus kheej muab lub khawm khawm, LED liab, ntsuab/xiav LED nrog cov xov hlau tawm mus txuas nrog rau Arduino. Of rau lwm 6 daim, xaiv ob qho thiab ua nws tus kheej ntawm tus liab thiab ntsuab/xiav LEDs nrog cov xov hlau tawm. tej daim, muab cov kab dawb LED tso rau ntawm txhua qhov, cov xov hlau los ntawm tus pin zoo yuav txuas nrog ua ke rau Arduino, thiab qhov tsis zoo rau GND. LDR, tom qab ntawd lub khob cij tau ntxig rau hauv nws. Arduino tau ntxig rau hauv tus neeg hlau. Tom qab ua tiav cov hlua, qhib qhov chaw tuaj yeem ua kom zoo. Cov txheej txheem tau ua tiav, thiab Cruizmo Cis tau npaj los pib ua haujlwm tab sis qee cov kab ntawv xav tau tso tawm. Cia peb tshuaj xyuas cov cai.

Kauj Ruam 7: Txoj Cai

Kuv siv Arduino IDE los sau cov cai. Qhov chaws tuaj yeem tau txais ntawm no Ua ntej, Kuv tau piav qhia tus pin rau LDR, khawm thiab LEDs siv hauv Circuit Court. Tom qab ntawd teeb tsa () Kuv teeb tsa tus pin LED rau OUTPUT thiab BUTTON_PIN rau INPUT_PULLUP, qhov no ua rau khawm siv lub inbuilt pull-up resistor Hauv lub voj (), Kuv tau siv yog kab lus los tshuaj xyuas seb Cruizmo Cis yuav tsum qhib txoj kev teeb lossis tsis yog, tom qab ntawv lwm qhov yog cov lus pom tshwm thiab tshawb xyuas seb lub pob raug nias lossis tsis yog. Tom qab lub voj yog ob lub luag haujlwm uas siv los ntawm Cruizmo Cis los tswj kev khiav tsheb. Lub teeb liab yuav ntsais muag ua ntej ceeb toom rau cov neeg taug kev ua ntej yuav tsum nres tag nrho. Qhov chaw nres tsheb () muaj nuj nqi nres tsheb thiab tso cai rau cov neeg taug kev hla. Lub teeb liab yuav ntsais ua ntej kom ceeb toom lub tsheb ua ntej nres lawv thiab lub teeb ntsuab/xiav yuav qhib kom hla tus neeg taug kev.

Kauj Ruam 8: Kev ua tiav

Txhawm rau ua kom nws sib dhos, cov duab los qhia ntawv tau siv ua txoj kev thiab teeb pom kev. Ob tug ncej nrog khawm yuav tsum tau siv rau cov neeg taug kev. Cov neeg taug kev thov hla hla los ntawm nias lub pob thiab Cruizmo Cis tuaj yeem tsuas yog muab lawv qhov kev thov yog tias nws tau nias 17 vib nas this tom qab nias dhau los. Yog tias qhov xwm txheej tau ua tiav, lawv raug tso cai hla mus rau 6 vib nas this. Tom qab lub teeb liab yuav nres lawv thiab cov tsheb yuav raug tso cai tsav tsheb. Thaum kawg, xyuas kom tseeb tias cov cai raug xa mus rau Arduino pawg thawj coj kom ua tiav qhov txiaj ntsig raug. Muaj kev lom zem!