OpenManipulator Txuas: 20 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov neeg tswj xyuas neeg hlau tau tsim los rau ntau yam qauv. OpenManipulator muaj cov txheej txheem txuas yooj yim tshaj plaws, tab sis lwm cov qauv tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo rau cov haujlwm tshwj xeeb, yog li peb muab cov tswj hwm muaj ntau yam qauv raws li OpenManipulator Cov Phooj Ywg. OpenManipulator Txuas muaj cov qauv sib txuas sib txuas tau muaj txiaj ntsig zoo rau palletizing cov haujlwm. Nws cov qauv yuav piv qhov nyuaj, tab sis nws muaj txiaj ntsig zoo hauv kev xaiv yooj yim thiab tso chaw ua haujlwm thiab txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm them nyiaj. Tam sim no cia peb qhia koj yuav ua li cas ua nws ib qib zuj zus.

Nplooj ntawv no yuav piav qhia txog kev teeb tsa kho vajtse ntawm OpenManipulator Txuas.

Kauj Ruam 1: Txheeb Xyuas Daim Ntawv Teev Npe

Daim Ntawv Teev Npe

• Phaj

  Phaj Phaj-02: 1

• Actuators

  Dynamixel XM430-W350-T: 3

  Chassis Qhov (luam ntawv 3D)

  • BASE LINK: 1
  • Kev sib hloov puag: 1
  • Tus tuav: 1
  • Tus tuav b: 1
  • Txuas 50: 1
  • Txuas 200a: 1
  • Txuas 50 rau 250: 1
  • Txuas 200 rau 250: 1
  • Txuas 200 b: 4
  • Daim duab peb sab txuas: 1
  • Cov cuab yeej txuas: 1

Cov kab

• Cable_3P_180MM: 1
• Cable_3P_240MM: 2

Axis qhov chaw

• PSCBRJ6-9: 18
• MSRB6-1.0: 36
• NSFMR6-42: 1
• NSFMR6-38: 1
• NSFMR6-28: 1
• NSFMR6-24: 5
• Pob Bearing (OD 10mm / ID 6mm / Dav 3mm): 24

Lwm yam

• WB_M2X03: 8
• WB_M2X04: 4
• WB_M2X06: 4
• WB_M2.5X04: 8
• WB_M2.5X06: 8
• WB_M2.5X08: 4
• WB_M2.5X20: 2
• NUT_M2: 4
• NUT_M2.5: 4

Maub los

• OpenCR: 1
• SMPS 12V5A: 1
• PC (windows, linux, mac) 1

Teem peb Dynamixel's IDs rau 1, 2, 3 los ntawm kev siv R+ Manager.

Kauj Ruam 2: Luam Ntawv 3D Luam Ntawv

Kauj Ruam 3: Txhim Kho Lub Hauv Paus Txuas rau Dynamixel (ID 1) Horn los ntawm Plaub Lub Qhov Ntsuas (WB_M2X04) Thaum Them Nyiaj Saib Xyuas rau Qhov Ua Ntej Kos Npe ntawm Dynamixel Horn, thiab Tshem Tawm Ob Qhov Ntsia Hlau uas tau teeb tsa ntawm Dynamixel

Kauj Ruam 4: Txhim Kho Lub Hauv Paus Txuas mus rau Phaj Base los ntawm 4 Bolts (WB_M2.5X08) thiab Ceev (NUT_M2.5), Thaum Them Nyiaj Rau Qhov Ua Ntej Kos Npe ntawm Dynamixel Horn

Kauj Ruam 5: Thawb Ib Qhov Kev Hloov Pauv Hloov Pauv Rau Hauv Qhov Chaw Uas Sib Koom Hauv Kauj Ruam 4, thiab Ceev Cov Dynamixel (ID 1) thiab Kev Hloov Pauv Tshooj Nrog 4 Qhov Ntsuas (WB_M2.5X06)

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Qhov Txuas 200 a rau Dynamixel (ID 2) los ntawm 4 Bolts (WB_M2X03) Thaum Them Nyiaj Saib Xyuas Qhov Ua Ntej Kos Npe ntawm Dynamixel Horn

Kauj Ruam 7: Txhim Kho Qhov Txuas 50 rau Dynamixel (ID 3) los ntawm 4 Bolts (WB_M2X03) Thaum Them Nyiaj Saib Xyuas Qhov Ua Ntej Ua Ntej Ua Ntej ntawm Dynamixel Horn

Kauj Ruam 8: Txhim Kho Tus Tuav B rau Qhov Rotation Base Part los ntawm 4 Bolts (WB_M2.5X06), thiab Ob Qhov Uas Sib Koom Ua Ke hauv Kauj Ruam 6 thiab 7 mus rau Qhov Rotation Base Part los ntawm 8 Bolts (WB_M2.5X04)

Kauj Ruam 9: Thaum Them Nyiaj Ua Ntej Qhov Txiav Txim Siab thiab Cov Ncej Ncaj Ncees Cov Lus Qhia, Sib Sau Ib Qho Kev Sib Hloov rau tus tuav a thiab txuas 200 B Nrog Ncej (NSFMR6-38), Ncej Tsho (PSCBRJ6-9), Bearings thiab Spacers (MSRB6) -1.0)

Thaum cov hlua khi nyob hauv qhov chaw, zawm nws cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 10: Ua tiav Kev Sib Tsoo Sib Koom Ua Ke hauv Kauj Ruam 9 Nrog Tus Tuav B thiab Cov Qaum Ntxiv (Ib Qaum Dab tshos (PSCBRJ6-9), Cov Kabmob thiab Spacers (MSRB6-1.0)), thiab Nruab Tus Tuav rau a Dynamixel (ID) 1) los ntawm Ob Qhov Bolts (WB_M2.5X20)

Thaum cov hlua khi nyob hauv qhov chaw, zawm nws cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 11: Sib Sau Ua Ke Txuas Ntxiv Tom ntej nrog Txuas 50, Txuas Txuas Tshiab 200 B thiab Qhov Chaw (Lub Ncej (NSFMR6-24), Ncej Dab Tsoo (PSCBRJ6-9), Bearings and Spacers (MSRB6-1.0)) Thaum Them Nyiaj Txaus Siab Kev txiav txim thiab cov lus taw qhia dab tshos

Kauj Ruam 12: Sib Dhos Ib Qho Txuas Nrog Txuas 200 B Txhim Kho Hauv Kauj Ruam 10 thiab Daim Duab Peb Hlis Txuas thiab Qaum Qhov (Ib Ncej (NSFMR6-24), Ncej Tsho (PSCBRJ6-9), Bearings and Spacers (MSRB6-1.0))

Kauj Ruam 13: Sib Sau Ua Ke 250 Nrog Txuas 200 rau 250 thiab Txuas 50 rau 250 los ntawm Plaub Qhov Ntsuas (WB_M2X06) thiab Ceev (NUT_M2)

Kauj Ruam 14: Sib Dhos Ib Qho Qis Nrog Txuas 200 B Txhim Kho Hauv Kauj Ruam 11 thiab Txuas 250 thiab Qaum Qhov Chaw Thaum Them Nqi Saib Xyuas Qhov Txiav Txim Siab thiab Cov Ncej Ncaj Ncees

Kauj Ruam 15: Sib Dhos Ib Qho Txuas Nrog Txuas 250, Txuas Txuas Tshiab 200 B, Daim Duab Peb Hlis Txuas, Txuas 200 a thiab Qhov Chaw Thaum Them Nyiaj Txaus Siab rau Kev Txiav Txim Siab thiab Cov Ncej Ncaj Ncees Cov Lus Qhia

Kauj Ruam 16: Sib Sau Ua Ke Txuas 200 B ntawm Daim Duab Peb Hlis Txuas Ua Ke Tom ntej Kev Sib Hloov Axis Nrog Peb Daim Duab Txuas thiab Txuas Ntxiv 200 B

Kauj Ruam 17: Txhim Kho Cov Cuab Yeej Txuas los ntawm Kev Sib Sau Axis Nrog Txuas 200 B Txhim Kho Hauv Kauj Ruam 16 thiab Cov Cuab Yeej Txuas, thiab Sib Dua Lwm Qhov Kev Sib Hloov Axis Nrog Txuas 250, Txuas 200 B Txhim Kho Hauv Kauj Ruam 15 thiab Cov Cuab Yeej Txuas

Kauj Ruam 18: Txuas Kab (Cable_3P_240MM) ntawm OpenManipulator Link, Lub Hwj Chim (SMPS 12V5A) thiab Usb Cable rau OpenCR, thiab Txuas Usb Cable rau Koj Lub PC

Kauj Ruam 19: Teeb Lub Tshuab Nqus Tsev

Ua raws li Lub Tshuab Nqus Tsev gripper teeb tsa siv OpenCR phau ntawv qhia nplooj ntawv.

Kauj Ruam 20: Teeb OpenManipulator Txuas Software mus rau OpenCR thiab Khiav Nws

upload cov cai rau OpenCR thiab khiav nws, xa mus rau Robotis OpenManipulator e-phau ntawv nplooj ntawv.