Arduino Tswj Lub Hwj Huam Rack: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Koj puas xav tau lub cev zoo li tus kis las Olympic tab sis tsis xav tawm mus rau pej xeem ?? Koj puas xav tias koj tsis tuaj yeem ntseeg koj tus neeg pom thaum koj zaum zaum 400 phaus? Tom qab ntawd Sir/ Madam/ Hairless Gorilla kuv puas muaj kev daws rau koj! Ntse Lub Hwj Huam Rack! Koj tswj qhov hnyav, thaum koj xoob koj cov tuav ntawm lub bar nws nres hauv lub sijhawm tsawg dua uas nws yuav coj koj tus phooj ywg Dave kom paub tias saib ntawm koj lub ntsej muag tsis muaj kev nyuaj, nws mob. Tsis tas yuav xav tau tus neeg pom dua (Thov txim, Dave), koj tuaj yeem qhia tau zoo ib yam li cov kws paub txuj ci shoalin tus hauj sam hauv kev cais tag nrho. Tsuas yog cov lus nug koj yuav tsum nug yog, Koj puas xav tau kom muaj zog? Koj puas xav kom tuaj yeem nqa ntau pua phaus hauv ntiaj teb niaj hnub no? Tej zaum tsis yog, tab sis kuv paub tias Dub Friday rov qab los thiab ua ke qhov no nrog 6 lub hlis ntawm Krav Maga yuav txhais tau tias koj yuav tsis poob qhov 65 nti 4K tv dua.

Txoj haujlwm no pib hauv chav kawm engineering. Ua tub ntxhais kawm txom nyem nrog kev hlub ntawm kev tawm dag zog thiab xav tau kev zam txim los tsim kuv tus kheej lub gym. Kuv txeeb lub sijhawm thiab nrog kev pab ntawm kuv cov minions ncaj ncees, Kuv pib teeb tsa cov phiaj xwm. Kuv muaj plaub lub hom phiaj.

1. Lub cev pob txha tsis muaj zog uas tuaj yeem ntes qhov hnyav tau nrawm dua li tib neeg pom los ntawm kev siv tus neeg siv tswj kev hloov pauv-zoo li txhua tus neeg uas tau ua rau lawv tus kheej nyob rau pem hauv ntej ntawm lwm tus paub, koj paub tias koj muaj teeb meem sai dua li lwm tus. ua.

2. Nws yuav tsum tau ua av pheej yig. Tsis muaj kev tsis txaus ntseeg; nws yuav tsum ua kom muaj zog, pheej yig, thiab zoo nkauj.

3. Nws yuav tsum muaj kev nyab xeeb. Lub thav duab xav tau kom muaj zog txaus los tuav txhua yam uas kuv tuaj yeem ua tau nqa thiab poob nrog qhov kev nyab xeeb ntawm 2.5-3. Max load txog 700 phaus.

4. Nws yuav tsum tau mus saum toj thiab dhau qhov koj tuaj yeem yuav tau. Nws xav tau kom loj txaus los lis Olympic qhov hnyav nqa cov txheej txheem xws li Ntxuav thiab Xovxwm.

Kuv yuav qhia koj kuv cov txheej txheem (thiab ntau yam ua yuam kev) thiab hauv qab cov lus qhia yuav ua li cas thiaj ua rau koj tus kheej.

Nov yog txoj haujlwm uas tau tsim los txhawm rau txhawm rau hnyav hnyav ntawm qhov nres tam sim. Kuv tsim nws rau kuv lub cev qhov siab (5'8 ) thiab qhov hnyav tshaj thaum lub cev hnyav (300+lbs). ntau tshaj 700 lbs (qhov hnyav tshaj plaws kuv tuaj yeem haum rau nws) thiab ntes qhov hnyav ua ntej nws poob 2 ntiv.

Ua kom muaj kev nyab xeeb, ceev faj, thiab muaj qee tus phooj ywg (lossis cov neeg ncaj ncees) nyob ntawd los pab vim tias tom qab nqa lub thav duab no los ntawm kuv tus kheej ntau heev, Kuv tsis tas yuav mus rau tom chav dhia ua si, Kuv tau pom kuv tus kheej txoj kev npaj ua haujlwm Amish.

Cov ntaub ntawv xav tau

• Arduino Ib
• 1 12v Rechargeable roj teeb
• 2-2 Inch 20ft tow cables (Tsawg kawg 1000lb txwv txhua)
• 2 25kg/cm siab torque servos
• 12 3/8 nti sab hauv txoj kab uas hla, 7/8 nti sab nraud txoj kab uas hla
• 2 counterweights ntawm koj tus kheej xaiv (Kuv siv qee yam ntawm kuv tus kheej cov phaj hnyav)
• 1 12v rau 5v hloov pauv hloov pauv
• 7 Pine 4x4's (Tsis txhob siv LUMBER kho)
• 8 np2x4
• 2 Spools ntawm xaim rau cov coj
• 2 Strips ntawm velcro
• Ntau tus ntsia hlau zoo dua Torx (Tsis txhawb nqa tab sis xav tias kuv yog)
• 1 1.5 nti 0.1-22lb Force sensor
• 69 nti 3/8 bolts
• 12 3/8 nti sab hauv taub ntxhua khaub ncaws
• 165 nti 3/8 bolts
• 11 1ft x 2ft 23/32inch plywood
• 2 12in 3/8 bolt
• Ceev, ntau ntawm lawv.
• 26 nti U-bolts
• 4 Lub qhov muag nrog 4 nti ntawm tus ncej kom dhau los ntawm cov ntoo, qhov muag yuav tsum yog 7/8th inch inch
• 2 nqes me me
• 2 lub zog nruab nrab nruab nrab, muaj zog txaus los rub lub servo thaum tsis muaj zog, tsis muaj zog txaus kom rub los ntawm servo thaum muaj zog.

Kauj Ruam 1: Tsim Tus Qauv

Kuv ua tus thav duab kom haum kuv chav tsev thiab dav txaus tias lub bar yuav tsis tsoo rau hauv tus ncej. Yog li kuv ua tus ncej 5 ft x 8 ft puag thiab 7 ft 4 ntiv siab.

Txhua 4x4's tau sib dhos ua ke siv 5 nti ntev 3/8 nti tuab tuab tuab.

Txhua 2x4's tau ntsaws ua ke siv 3.5 nti Torx screws.

4 4x4's rau ob txhais ceg nrog 1 nyob rau sab xub ntiag thiab 2 tom qab, kwv yees li 15 ntiv tes sib nrug.

4 2x4 txiav 5ft ntawm ob sab

2 2x4's ntawm 8 ko taw ntawm lub hauv paus rau

Koj yuav tsum muaj lub thawv tshawb fawb heev

Kauj ruam 2: Tsim cov Reels

Ua 4 12 nti lossis lub voj me me los ntawm plywood.

Laum 1 3/8 qhov nyob hauv nruab nrab thiab 8 3/8 qhov sib npaug hauv lub voj voog kwv yees li 1.5 ntiv tes ntawm ntug. Kuv tuav 2 lub vaj huam sib luag nyob saum ib leeg thiab drilled los ntawm ob qho tib si.

Ntxiv cov ntsia liaj qhov rooj thiab cov txiv ntseej, tso me ntsis ntau dua li 2 nti sib txawv, loj txaus rau cov pluaj kom plam ntawm.

Cia ib lub qhov ntsia liaj qhov rooj qhib rau tam sim no.

Kauj Ruam 3: Mount Straps

Kuv xav kom cov hlua tsuas yog qhwv ib ncig ntawm lub bar sab hauv lub tes tsho. Kuv lub bar yog 52 ntiv tes nruab nrab ntawm lub tes tsho yog li kuv tau hlais 4 qhov nyob rau hauv pem hauv ntej thiab nraub qaum nyiaj siv ua haujlwm kab rau txhua U-Rings thiab Qhov muag kab teeb kom muab qhov ntawd rau kuv.

Kauj Ruam 4: Tsim Lub Counter-Reel (Band-help a Screw Up)

Zoo, tsis yog txhua yam ntawm kuv lub tswv yim mus zoo.

Daim Duab 1: Koj xav tau yam tsawg kawg 4.5 ntiv ntawm cov khoom siv ntxiv rau ntawm lub reel los tsim Counter-reel. Nws yuav tsum nyob nruab nrab ntawm ib nrab thiab 3/4 txoj kab uas hla ntawm lub voj voog ntawm cov ntsia liaj qhov rooj. Yog li yog lub ntsiab lus tseem ceeb yog 12 ntiv tes thiab lub voj voog ntawm cov ntsia hlau yog 10 ntiv tes, cov lus sib dhos yuav tsum yog 5 ntiv tes. Kuv tau ua haujlwm luv luv thiab tsuas yog ntxiv 3 lub xwmfab ntawm 2x4 rau kuv. Qhov no yog kuv yuam kev.

Kauj Ruam 2: Cov no yuav tsum yog yam koj cov reels zoo li. Sab laug yog qhov koj ntsia hlau/kua nplaum/txuas lub pluaj txee thiab qhov hnyav hnyav. Nws ua kom muaj qhov nrawm nrawm ntawm lub pluaj tseem ceeb yog li tsis muaj slack.

Daim duab 3: Txog lub sijhawm kuv rub cov hlua thiab kom lawv muaj qhov sib luag Kuv pom tau tias cov xov tooj sib tw ua ke tau ntuav tawm ntawm kuv lub txee qhov hnyav. Kuv yuav tsum ua kom lawv ncig. Tsis xav tias zoo li coj nws rov qab los thiaj li hu cov minions thiab hais rau lawv kom pib txiav cov ces kaum, lus.

Duab 4: Daim duab tuaj yeem hais ib txhiab lo lus, nws lub ntsej muag hais ntau qhov uas tsuas xav tau plaub tus ntawv. Tsis tas li, koj tuaj yeem pom yuav ua li cas kuv lub pluaj caij hla ntau (txog 8) cov kabmob. Hauv cov kauj ruam tom ntej koj yuav pom kuv qhov hloov kho tshiab.

Kauj ruam 5: Mount thiab Spool lub Reels

Daim duab 1: Pib los ntawm kev kho tus kab rov tav rau lub qhov muag uas tau teeb tsa yav tas los.

Daim duab 2. Thaum ua lub Reel txhawb nqa kab, laum qhov 7/8 ntiv tes dav rau hauv nruab nrab ntawm txhua tus, tom qab ntawd muab 2 lub tog rau sab hauv. Koj tuaj yeem ua kua nplaum lossis qee txoj hauv kev los tuav lawv hauv qhov chaw.

Daim duab 3: Nov yog qhov hloov kho tshiab los tuav tus ntsia liaj qhov rooj uas lub pluaj yob rau. Hloov chaw ncaj qha kov lub ntsia liaj qhov rooj, kuv tsuas yog dov rau ntawm cov kabmob. Qhov no ua rau muaj teeb meem ntau yam. Xwb nws yuav zoo dua rau mount cov kabmob ncaj qha rau hauv qhov muag. Qhov no ua rau tus nqi qis me ntsis thiab tso tseg tsis hnav.

Thaum koj muaj txhua yam nyob hauv qhov chaw tsuas yog ntswj txhua yam cia siv screws ntawm lub kaum ntse ntse. Ob qho hauv qab thiab ob sab saum toj ntawm txhua daim phiaj.

Kauj Ruam 6: Lub Hammock Lub Sijhawm (thiab Txhawb Nqa)

Nrog koj zoo siab! Yog tias koj tau ua qhov no deb ces koj tau ua lub rooj tog ruaj khov heev.

Duab 1: Sib nrug ntawm lub hammock, koj yuav pom peb kab teeb ntawm 45 degree lub kaum ntse ntse ntawm kab rov tav. Thaum cov reels ua kom haum, ntswj cov kab teeb nyob hauv qhov chaw. Qhov no ntxiv kev txhawb nqa ntxiv los ntawm nws txoj kev tig mus rau ib txoj kev lossis lwm qhov. Nws tseem xauv cov reels nyob rau hauv qhov chaw kom lawv khaws lawv cov nyiaj tshuav.

Image 2: So kom txaus thiab tuav lub hammock. Tam sim no qhov nyuaj pib.

Kauj Ruam 7: Electronics

Kev txuas xov tooj yog qhov ncaj ncees rau kuv qhov tsis muaj zog. Qhov no ua haujlwm tab sis neeg feem coob tuaj yeem ua tau zoo dua.

12 V roj teeb xa los ntawm tus hloov pauv phaus nqis mus rau 6.7 V rau lub khob cij tom qab ntawv xa mus rau servos.

Kuv lub roj teeb kuj muaj 5 V USB chaw nres nkoj uas tseem muaj zog rau arduino.

Thiab qhia qee qhov kev hlub rau tus txiv neej no uas tuaj yeem piav qhia yuav ua li cas siv servos zoo dua li kuv, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Tau kawg muaj phau ntawv qhia ntxim hlub txog arduinos thiab lub zog ntsuas.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Kauj Ruam 8: Nres thiab Sensor