Arduino Tswj Cov Xov Tooj Txuas Nrog Teeb: 14 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Lub tswv yim yooj yim txaus; tsim lub xov tooj them nyiaj dock uas yuav qhib lub teeb tsuas yog thaum lub xov tooj tau them. Txawm li cas los xij, raws li feem ntau yog rooj plaub, yam uas zoo li pib yooj yim tuaj yeem ua rau nyuaj me ntsis hauv lawv qhov kev ua. Nov yog zaj dab neeg ntawm yuav ua li cas kuv tsim ob lub xov tooj them nyiaj dock uas ua tiav kuv txoj haujlwm yooj yim.

Kauj Ruam 1: Yam Kuv Siv

Qhov no tsis yog txhais tau tias yog daim ntawv teev tag nrho txhua yam kuv tau siv, tab sis kuv xav muab lub tswv yim dav dav ntawm cov khoom loj uas kuv tau siv. Kuv tau suav nrog Amazon txuas rau feem ntau ntawm cov khoom siv no. (Nco ntsoov tias kuv tau txais haujlwm me me los ntawm Amazon yog tias koj siv cov txuas no. Ua tsaug!)

Arduino Uno: https://amzn.to/2c2onfeAdafruit 5V DC Current Sensor (x2): https://amzn.to/2citA0S2-Channel Solid State Relay: https://amzn.to/2cmKfkA 4-Port USB Box: https://amzn.to/2cmKfkA 1 'Vaj Huam Sib Luag Mount USB Cable (x2): https://amzn.to/2cmKfkA 6 AB USB Cable:

Kuv kuj siv cov khoom siv hauv qab no uas kuv khaws ntawm lub khw muag khoom kho vajtse: 4 "x4" Yas Conduit Boxes (x2) 40W Edison Light Bulbs (x2) Lub Teeb Qij SocketTrack Lub Teeb BracketAssorted Dub Hlau Yeeb Nkab (3/8 ") Assorted Brass Yeeb Fittings 'Extension CordWire Ceev

Kauj Ruam 2: Kev sim, Tsim & thaiv

Txhawm rau txiav txim siab thaum twg lub xov tooj tau them, cov dej ntws tam sim no rau hauv lub xov tooj yuav tsum tau saib xyuas tas li. Txawm hais tias kuv paub tseeb tias muaj cov qauv tsim hluav taws xob uas tuaj yeem ntsuas tam sim no thiab tswj kev xa tawm raws qib tam sim no, Kuv tsis yog tus kws tshaj lij hluav taws xob thiab tsis xav daws teeb meem kev tsim hluav taws xob. Los ntawm qee qhov kev paub dhau los, Kuv paub tias lub microcontroller me me (Arduino) tuaj yeem siv los ntsuas tam sim no thiab tom qab ntawd tswj kev xa tawm kom hloov lub teeb rau thiab tawm. Tom qab pom qhov ntsuas me me DC tam sim no los ntawm Adafruit, Kuv pib sim nrog txuas nws mus rau USB cable los ntsuas qhov tam sim no ntws los ntawm nws raws li nws tau them lub xov tooj. Ib qho USB 2.0 cable muaj 4 xaim: dawb, dub, ntsuab, thiab liab. Txij li cov xov dub thiab liab nqa lub zog los ntawm txoj kab, ib qho ntawm cov no tuaj yeem siv los ntsuas qhov ntws tam sim no - Kuv tau siv cov xov hlau liab. Ib qho ntsuas tam sim no yuav tsum tau muab tso rau hauv kab nrog qhov ntws tam sim no (tam sim no xav tau ntws los ntawm lub ntsuas), thiab Adafruit sensor tsis yog qhov zam rau txoj cai no. Cov hlau liab tau txiav nrog ob txoj kev txiav qhov kawg tau txuas rau ob lub ntsia hlau txuas ntawm qhov ntsuas tam sim no. Adafruit sensor tau txuas nrog Arduino thiab kuv tau sau qee cov cai yooj yim los tshaj qhia txog kev ntws tam sim no los ntawm lub ntsuas. Qhov kev sim yooj yim no tau qhia kuv tias lub xov tooj them nyiaj nruab nrab ntawm 100 thiab 400 mA. Tom qab lub xov tooj tau them tag, cov dej ntws tam sim no yuav poob qis dua 100 mA, tab sis yuav tsis txog 0.

Nrog kuv qhov kev sim ua tiav qhia tau tias kuv tuaj yeem ntsuas qhov ntws tam sim no nrog Arduino, Kuv tsim lub Circuit Court qhia saum toj no. Ob 1 'vaj huam sib luag mount USB txuas txuas txuas yuav txuas nrog 4-chaw nres nkoj them lub thawv. Lub xov tooj them lub xov tooj yuav txuas nrog cov txuas txuas no, ua rau lub kaw lus tuaj yeem haum rau txhua yam ntawm USB them nyiaj cable - thiab vam tias yuav ua "pov thawj xov tooj yav tom ntej." Cov xov hlau liab ntawm cov txuas txuas txuas yuav raug txiav thiab txuas nrog lub ntsuas hluav taws xob tam sim no. Cov ntsuas hluav taws xob tam sim no muab cov ntaub ntawv rau Arduino, uas nyob rau hauv lem tswj ob-channel khoom hauv lub xeev kev xa tawm. Kev xa tawm yog siv los hloov 110V lub zog rau lub teeb ci. Lub zog rau lub thawv USB thiab lub teeb pom kev tuaj yeem txuas ua ke tso cai rau lub kaw lus siv tib lub qhov hluav taws xob. Kuv tshwj xeeb zoo li lub zog rau Arduino tuaj yeem muab los ntawm ib qho ntawm USB txuas ntxiv hauv lub thawv them nyiaj.

Kauj ruam 3: Tus Xov Tooj Dock

Lub xov tooj ntsaws tau tsim los ntawm 3/8 "yeeb nkab dub. Kuv siv ob tug txiv neej-poj niam lub luj tshib, T, ntu luv uas tau ua tiav xov, thiab tig flange. ib 1 1/2 "cov yeeb nkab tooj dag ntev hauv ib nrab thiab siv ib nrab rau txhua ntu. Ib lub qhov me tau raug laum hauv T, uas loj txaus kom haum rau qhov kawg ntawm cov teeb pom kev zoo. Cov xaim tau ua haujlwm hla lub luj tshib thiab tau JB Welded rau hauv cov kav dej tooj dag. Qhov no tau dhau los ua qhov nyuaj dua li nws zoo li lub luj tshib tsis loj txaus sab hauv kom haum rau lub teeb pom kev zoo kawg thaum kawg. Kuv tau xaus qhov rov qab sab hauv ntawm lub luj tshib kom txog thaum lawv haum.

Yog tias kuv yuav tsum tau ua qhov chaw thau khoom dua, kuv yuav muab kev txhawb nqa ntau ntxiv rau lub xov tooj. Raws li koj tuaj yeem xav tau, yog lub xov tooj raug thawb txhua lub sijhawm thaum nws nyob ntawm qhov khoom ntsaws, cov xov hluav taws xob xaus tuaj yeem khoov tau yooj yim heev. Kuv pom nws coj txawv txawv uas Apple tau muag qhov khoom nrog qhov zoo sib xws uas tsis txhawb nqa.

Kauj Ruam 4: Lub Teeb

Kuv xav kom cov teeb kom muaj qhov ua haujlwm zoo sib xws rau ntawm cov khoom. Rau thawj lub teeb, Kuv tau siv lub qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob teeb tsa nyob rau sab saum toj ntawm 3/8 yeeb nkab flange. Qee qhov me me tooj dag txuas lub hauv paus rau lub qhov (socket) thiab ua kom tiav cov xim tooj dag ntawm lub ntsaws. 40W Edison qhov muag teeb yeej yog lub hnub qub Kuv xav siv lub qhov muag Edison raws li lawv haum zoo nrog tsim ntawm cov khoom no thiab lawv tso cai rau koj los tsim lub teeb pom kev zoo nkauj.

Thaum nyob ntawm Lowe's Kuv pom lub teeb pom kev ntawm qhov tshem tawm uas kuv xav tias yog qhov nthuav. Kuv tig lub bracket upside-down thiab ntxiv cov yeeb nkab flange los ua lub hauv paus. Lub qhov (socket) nyob rau hauv lub teeb pom kev sib txuas tsis tau txuas rau nws vim nws tau tsim los tuav nyob rau hauv qhov chaw los ntawm lub ntsej muag lub ntsej muag. Txij li thaum kuv tau siv lub teeb Edison, kuv tau ua ib qho me me txhuas txhawm rau tuav lub qhov (socket) sab hauv lub tsev nyob ntawm txoj kab teeb ci. Cov pob me me tooj dag tau ntxiv los ua kom tiav cov txheej txheem.

Thaum qhov chaw nres nkoj thiab teeb tau ua tiav, lawv tau pleev xim rau xim dub - tshwj tsis yog cov tooj dag.

Kauj ruam 5: Arduino Enclosure

Kuv siv ob 4 "x 4" PVC thaiv rau Arduino vaj tse. Kuv txiav qhov qhib qhov cua nkag mus rau ib sab thiab lub hau npog ntawm txhua lub thawv. Ntawm ib sab ntawm ib lub thaiv, kuv txiav ob lub qhov rau lub vaj huam sib luag mount USB cables. Qhov qhov sib nrug 1 1/8 "ntawm qhov nruab nrab tau muab hlais rau ntawm ob sab ntawm cov kab sib dhos no thiab tau siv los txuas cov xov txuas rau hauv lub thawv. Teeb ib sab ntawm ib sab 3/4 "tuab ntoo thaiv tau siv los tuav lub thawv rau ntawm no ib sab los ntawm kev teeb tsa thiab tseem ua lub hauv paus yooj yim rau lawv zaum.

Kauj Ruam 6: Txuas USB Box

Thawj feem ntxiv rau hauv lub thawv yog 4-Port USB charging box. Kuv yooj yim kho qhov no hauv qhov chaw nrog daim kab xev ob tog.

Kauj Ruam 7: Mount Arduino hauv Qhov Kaw

Kuv nyiam siv lub thawv hluav taws xob lub ntsej muag lub ntsej muag txuas rau cov khoom siv hluav taws xob raws li lawv tau ua los ntawm cov yas thiab tuaj yeem hloov kho kom ua haujlwm raws li tuav cia lossis sawv ntsug. Kuv tsuas yog txiav lawv nrog kuv rab riam thiab tom qab ntawd thawb cov ntsia hlau hla lawv. Arduino tau teeb tsa rau hauv ib lub thawv ntawv nrog lub taub hau me me ntsia hlau nrog lub ntsej muag lub ntsej muag sib txuas ntawm Arduino thiab lub thawv.

Thaum Arduino tau teeb tsa, luv (6 ) AB hom USB cable tau txuas nrog ntawm USB chaw nres nkoj ntawm Arduino thiab qhov chaw nres nkoj ze tshaj ntawm lub thawv them nyiaj. cov khoom yas uas khoov ib puag ncig cov hlau ntawm qhov kawg ntawm txoj hlua kom nws haum.

Kauj Ruam 8: Txuas thiab Txuas Txuas Txuas

Cov hlua rau lub teeb tau pub los ntawm qhov hauv qhov thaiv. Ib lub xaim los ntawm txhua txoj hlua tau txuas nrog cov zis (hloov 120V sab) ntawm ob txoj hauv kev ntawm lub xeev cov khoom siv sib txuas. Cov kab lus luv luv (4 ) tau txuas nrog cov kab txuas txuas ntxiv uas nyob ib sab rau qhov uas cov xov hluav taws xob txuas nrog. Cov xov hlau no yuav raug siv los muab lub zog rau 120V sab ntawm qhov txuas.

Ntawm DC sab ntawm kev xa xov, 4 xov hlau tau txuas nrog raws li kev teeb tsa pom. Ob ntawm cov xov hlau muab cov + thiab - DC qhov hluav taws xob tsim nyog rau kev ua haujlwm ntawm kev xa tawm, thaum ob lub xov hlau txuas ntxiv nqa cov cim digital, uas qhia cov channel kom qhib lossis tua.

Cov 4 cov xov hlau no tau txuas mus rau Arduino raws li hauv qab no: Cov hlau liab (DC+) txuas nrog 5V tus pin. Cov hlau dub (DC-) txuas nrog GND tus pin. Qhov xim daj (CH1) txuas nrog rau digital pin 7 Cov txiv kab ntxwv hlau (CH2) txuas nrog rau tus lej pin 8

Thaum tag nrho cov xov hlau tau txuas nrog kev xa xov, nws tau teeb tsa hauv lub thawv ntawv uas siv lub taub hau me me ntsia hlau.

Kauj Ruam 9: Txuas thiab Txhim Kho Cov Hluav Taws Xob Tam Sim No

Kev sib txuas lus thiab cov xov hluav taws xob tau tsim rau ob lub ntsuas hluav taws xob tam sim no los ntawm kev sib txuas ob kab ntawm cov xov hlau coj los ntawm cov ntsuas mus rau Arduino. Raws li ua ntej, cov xov hlau liab thiab dub tau siv los ua lub zog ntsuas. Cov xov hlau no txuas nrog Vin (xaim liab) thiab GND (xaim dub) pins ntawm Arduino. Kuj ceeb tias, txawm tias cov xov tooj sib txuas lus (SDA thiab SDL xov hlau) tuaj yeem sib txuas ua ke. Qhov no yog vim tias Adafruit cov ntsuas hluav taws xob tam sim no tuaj yeem muab txhua qhov chaw nyob tshwj xeeb nyob ntawm seb lawv qhov chaw nyob pins tau muab sib dhos ua ke li cas. Yog tias pawg thawj coj saib xyuas tsis muaj ib qho chaw nyob ntawm tus lej txuas ua ke, pawg thawj coj tau hais raws li pawg thawj coj 0x40 thiab yuav raug hais txog xws li hauv Arduino code. Los ntawm kev siv tus lej A0 chaw nyob ua ke, raws li pom hauv daim duab, pawg thawj coj saib xyuas chaw nyob ua 0x41. Yog tias tsuas yog A1 chaw nyob pins txuas nrog lub rooj tsavxwm yuav yog 0x44, thiab yog tias ob qho tib si A0 thiab A1 pins tau txuas nrog qhov chaw nyob yuav yog 0x45. Txij li thaum peb tsuas yog siv ob lub ntsuas hluav taws xob tam sim no, kuv tsuas yog yuav tsum tau siv qhov chaw nyob chaw nyob ntawm lub rooj 1 raws li qhia.

Thaum cov laug cam tau hais daws kom raug, lawv tau txuas nrog lub thaiv uas siv cov ntsia hlau tooj dag me me.

SDA (xiav) thiab SCL (daj) cov xov hlau los ntawm cov ntsuas tau txuas nrog SDA thiab SCL tus pin ntawm Arduino. Cov pins no tsis tau sau rau ntawm kuv Arduino, tab sis lawv yog ob tus lej kawg tom qab AREF tus pin ntawm sab digital ntawm lub rooj tsavxwm.

Kauj ruam 10: Txuas lub USB txuas txuas txuas

Raws li tau hais yav dhau los, USB txuas txuas txuas ntxiv yuav tsum dhau tam sim no los ntawm cov ntsuas tam sim no. Qhov no tau ua kom yooj yim los ntawm kev txuas cov xov hlau mus rau cov xaim liab liab. Thaum cov kab hluav taws xob USB tau teeb tsa hauv lub thawv, cov xov hlau no los ntawm cov txuas txuas txuas nrog lub ntsuas hluav taws xob tam sim no. Rau txhua USB cable, qhov tam sim no ntws los ntawm nws yuav ntws mus rau cov xov hlau no, dhau los ntawm lub ntsuas cua, thiab tom qab ntawd rov qab txuas mus ntxiv los ntawm kab txuas mus rau lub xov tooj them. Tus txiv neej xaus ntawm USB cables tau txuas rau ob ntawm qhov qhib chaw nres nkoj ntawm USB them lub thawv.

Kauj Ruam 11: Txuas Lub Hwj Chim

Kauj ruam kawg hauv lub thawv hluav taws xob yog txhawm rau txuas lub hwj huam qaum mus rau lub thawv USB thiab lub teeb (aka. 120V sab ntawm kev xa xov). Cov xov hlau dub uas coj ncaj qha mus rau lub teeb tau txuas nrog ib lub xov tooj ntawm lub xov tooj hluav taws xob ua ke nrog cov xaim xim av los ntawm lub thawv them nyiaj. Cov hlua hluav taws xob rau lub thawv them nyiaj tau yooj yim txiav nrog ob lub xov hlau sab hauv (lawv yog cov xov tooj xiav thiab xim av) raug thim rov qab. Thaum kawg, ob lub xov hlau dawb los ntawm kev xa xov yog xaim xov txuas rau lwm lub xov tooj ntawm lub zog txuas ua ke nrog xaim xiav los ntawm lub thawv them USB.

Kauj Ruam 12: Qhov Ua tiav Qhov System

Thaum lub thawv tau sib sau ua ke tag, lub hau npog tuaj yeem hloov tau. Tam sim no tias kho vajtse rau cov kab ke no tiav, nws yog lub sijhawm txav mus rau software.

Kauj Ruam 13: Arduino Code

Kev txhim kho ntawm Arduino code tau ncaj ncaj, txawm hais tias nws tau siv ob peb qhov kev sim kom tau txais nws qhov yog. Hauv nws daim ntawv yooj yim tshaj plaws, tus lej xa lub teeb liab mus rau lub zog tsim nyog xa mus raws thaum twg nws nyeem cov dej ntws tam sim no uas ntau dua lossis sib npaug rau 90mA. Thaum tus lej yooj yim no yog qhov pib zoo, xov tooj ntawm tes tsis them rau 100% thiab tom qab ntawd zaum ntawm qhov kos me me tam sim no. Qhov tseeb, kuv pom tias thaum lub xov tooj raug them nws yuav rub ntau pua mA rau ib ntus txhua ob peb feeb. Nws zoo li yog lub xov tooj yog lub thoob uas xau uas yuav tsum tau muab tshem tawm txhua ob peb feeb.

Txhawm rau daws qhov teeb meem no, Kuv tau tsim lub tswv yim uas txhua txoj hauv kev tuaj yeem nyob hauv ib ntawm peb lub xeev. Xeev 0 tau txhais tias yog thaum lub xov tooj tau raug tshem tawm ntawm lub ntsaws ntsaws. Hauv kev xyaum kuv pom tias tsis muaj qhov tam sim no ntws thaum lub xov tooj raug tshem tawm, tab sis kuv teeb tsa qhov txwv tam sim no ntawm lub xeev no mus rau 10mA. Lub Xeev 1 yog lub xeev uas lub xov tooj tau them tas, tab sis tseem nyob ntawm qhov khoom. Yog tias qhov dej ntws tam sim no poob qis dua 90mA thiab siab dua 10mA, lub kaw lus nyob hauv lub xeev 1. Lub Xeev 2 yog lub xeev them nyiaj, uas lub xov tooj tau kos 90mA lossis ntau dua.

Thaum lub xov tooj tau muab tso rau ntawm qhov khoom, lub xeev 2 tau pib thiab txuas ntxiv thaum them nyiaj. Thaum them nyiaj tas thiab tam sim no poob qis dua 90mA, lub kaw lus nyob hauv lub xeev 1. Cov lus pom zoo tau ua nyob rau lub sijhawm no kom lub kaw lus tsis tuaj yeem ncaj qha los ntawm lub xeev 1 mus rau xeev 2. Qhov no ua rau lub kaw lus nyob hauv xeev 1 txog thaum lub xov tooj tshem tawm, ntawm qhov chaw nws nkag mus rau hauv xeev 0. Txij li thaum lub kaw lus tuaj yeem ua haujlwm los ntawm lub xeev 0 mus rau lub xeev 2, thaum lub xov tooj raug tso rov qab rau lub charger thiab cov dej ntws tam sim no nce siab dua 90mA, lub xeev 2 tau pib dua. Tsuas yog thaum lub kaw lus nyob hauv lub xeev 2, yog lub teeb liab xa mus rau lub relay kom qhib lub teeb.

Lwm qhov teeb meem kuv tau ntsib yog qhov tam sim no qee zaum luv luv qis dua 90mA ua ntej lub xov tooj tau them tas. Qhov no yuav tso lub kaw lus rau hauv xeev 1 ua ntej nws yuav tsum muaj. Txhawm rau kho qhov no, kuv nruab nrab cov ntaub ntawv tam sim no ntau dua 10 vib nas this thiab tsuas yog tias qhov nruab nrab tus nqi tam sim no poob qis dua 90mA yuav ua rau lub system nkag mus rau lub xeev 1.

Yog tias koj txaus siab rau txoj cai no, Kuv tau txuas nrog Arduino.ino cov ntaub ntawv nrog qee qhov kev piav qhia ntxiv hauv nws. Zuag qhia tag nrho, nws ua haujlwm zoo nkauj heev, tab sis kuv tau pom tias qee zaum cov kab ke zoo li yuav ua rau lub xeev 0 thaum lub xov tooj tseem txuas thiab them tag nrho. Qhov no txhais tau tias txhua lub sijhawm tam sim no lub teeb yuav los rau ob peb feeb (thaum nws nce mus rau hauv lub xeev 2) thiab tom qab ntawd tawm mus. Ib yam dab tsi los ua haujlwm rau yav tom ntej kuv twv.

Kauj Ruam 14: Cov Txheej Txheem Tiav

Kuv tau teeb tsa lub ntsaws ntsaws rau ntawm peb lub txee ntawv, nrog rau Arduino lub thawv nyob tom qab qee phau ntawv. Yog tias koj yooj yim ntsia nws koj yuav tsis paub txog txoj haujlwm uas tau nkag mus rau nws - thiab txawm tias pom nws hauv kev ua haujlwm tsis ua rau kev ncaj ncees. Ib zaug ntxiv, nws ua rau kuv zoo siab pom lub teeb tawm thiab tawm mus, thiab kuv txawm tuaj yeem cia siab rau lawv saib seb lub xov tooj puas tau them.