2 Hlau 2 Axis Electric Tsav Tswj: 6 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Txoj haujlwm no tawm tswv yim txoj hauv kev los tsav ob lub cav ua haujlwm 'siv tus lej mem tes rau txhua tus channel thiab cov txheej txheem ntawm latching "on-off" hloov siv 4017 cov txee.

Txoj hauv kev no yog qhov tsim nyog rau kev ua haujlwm mem tes (laub-khawm, hloov mus los lossis lwm qhov chaw uas cov pins tso tawm tsawg).

Kuv tshaj tawm los qhia cov txheej txheem kom tsav DC, stepper thiab servo motors siv cov khoom siv los ntawm cov khoom siv nrov "Larson runner" siv 555 Timer thiab 4017 counter chips.

Kuv muaj qhov qub tab sis ua haujlwm TI99 Lub Tsev Khoos Phis Tawj uas nrov nyob rau qee lub sijhawm dhau los (70s) thiab kuv ntxub kom pom cov iav muaj txiaj ntsig zaum ib puag ncig uas tsis muaj dab tsi ua. TI99 siv tus txheej txheem zoo tshaj plaws ntawm nws lub sijhawm, Texas 9900, tab sis vim qee yam tau ua tsis tau raws li Lub Tsev Khoos Phis Tawm Hauv Tsev thiab sai sai poob ntawm qhov nyiam.

TI99 tsis muaj qhov tshwm sim los tham txog lwm yam tshaj li vis dis aus, kab xev kaw suab thiab suab nrov; cov tswv yim yog cov keyboard tsis yog tus qauv thiab qhov chaw "joy-stick".

Kauj Ruam 1: Tus "Larson Runner"

Tam sim no kuv tsis tuaj yeem ua tiav tus qauv ua haujlwm tam sim no tab sis kuv xav tias kuv yuav muab qhov no tso rau ntawm Instructables yog tias nws yuav txaus siab thiab cia siab tias yuav tsim qee cov lus. Cov ntawm koj uas tau paub nrog "Larson tus khiav" yuav paub tias 555 lub sijhawm ua haujlwm muab lub moos rau 4017 lub txee thiab lub txee tso tawm cov teeb pom kev zoo sib xws.

Lub tswv yim uas kuv tshaj tawm yog lub tshuab tsav tsheb piv txwv li H-choj lossis tus qauv hloov pauv, zoo li A4988, tuaj yeem xaiv los ntawm cov lus tso tawm ntawm 4017 lub txee los ntawm kev xa tus lej ntawm cov mem tes kom qhib tus neeg tsav tsheb xav tau.

Kauj ruam 2: Lub hauv paus Circuit Court

Nov yog daim duab qhia chaw "Larson runner". Hauv daim ntawv thov no 555 lub sijhawm tsis txuas nrog 4017 lub txee raws li kuv yuav tsav lub txee tawm tswv yim nrog TI99 kom nws nyob hauv kev tswj hwm ntawm suav thiab cov txiaj ntsig tau mus rau cov tsav tsheb tsis yog LEDs.

Ob yam uas tseem ceeb yog qhov suav yuav tsum khiav mus txog thaum kawg (lossis tsim kom rov pib dua) thiab qhov suav suav suav suav suav suav yog ib qho uas ua rau lub cev muaj zog ua haujlwm.

Rau thawj qhov yuav tsum tau TI99 yuav tsum tuav tus suav tam sim no thiab ib txwm suav mus rau qhov siab tshaj yog tias tus lej qis dua cov lej yuav raug xaiv - Kuv paub tseeb tias nws yuav tuaj yeem suav rau kaum thiab rov qab!

Lwm qhov kev xav tau uas xav tau rau DC lub tshuab tsav yog daws los ntawm kev siv hluav taws xob dag siv CR ncua los ntawm kev hloov pauv LED ua haujlwm nrog lub tshuab hluav taws xob thiab koom nrog nws nrog tus tiv thaiv kom "hla" mem tes piv txwv li suav hauv qab qhov xav tau tso tawm tsis pom los ntawm tus tsav tsheb thiab tsuas yog qhib thaum cov zis zoo li qub.

Tsis tas li ntawd, Kuv yuav ntxiv qhov pib hloov pauv.

Kauj Ruam 3: Pulse Source

Kuv yuav siv qhov "Joy-stick" chaw nres nkoj ntawm TI99 raws li lub hauv paus mem tes thiab txwv kev hloov pauv.

Nov yog daim duab qhia chaw ntawm "Joy-stick" chaw nres nkoj uas qhia tias muaj ob qho "Joy-stick" xaiv kab thiab ib txwm muaj 4 ntu plaub fab thiab "hluav taws" khawm nkag.

Kuv tuaj yeem txuas 4017 lub txee rau txhua "Joy-stick" xaiv kab kom txhua lub sijhawm qhov chaw nres nkoj tau hais tom qab ntawd lub txee nce ntxiv; Cov khawm nkag yuav raug siv rau kev txwv hloov thiab/lossis suav txoj haujlwm.

Qhov ntawd muab rau kuv 2 axis thiab kuv yuav piav qhia tom qab yuav ua li cas kom tau "on-off" latching rau kev tswj hwm ntxiv.

Kauj Ruam 4: Tsav Tsheb

Txhawm rau tsav lub cav DC

Lub txee los ntawm kev rov pib dua tau tso tawm "0" ntawm "siab" yog li yog ob H-choj cov tswv yim txuas nrog rau cov txiaj ntsig "1" & "2" ces suav ntawm 1 yuav tsav lub cav mus rau ib qho kev qhia thiab suav 2 tsav lub cav mus rau qhov kev coj rov qab; ib qho suav ntxiv yuav nres lub cav thiab/lossis xaiv lwm tus neeg tsav tsheb ua ntu zus.

Txhawm rau tsav lub cav stepper

Lub txee tso tawm tau siv "Enable" raws li ntau tus qauv ntsuas qhov xav tau (4017 muaj 9 qhov tso tawm thiab tuaj yeem ua cascaded) thiab 555 lub sijhawm ua haujlwm txuas nrog txhua tus qauv los muab lub moos. Cov zis yuav tsum tau hloov pauv nrog lub transistor yog siv A4988 tus qauv,

Tsav tsheb servo

Lub 555 timer txuas nrog lub cav servo raws li tau piav qhia los ntawm ntau tus ntawm no tab sis qhov sib txawv yog tias 10 lub txee tso tawm txhua tus muaj lub sijhawm tiv thaiv kev sib txuas, tso tawm "0" muaj tus nqi pib. Hauv qhov no tag nrho lwm cov txiaj ntsig yuav raug rub mus rau 0v yog li kev ua lej yuav tsum tau ua kom them nyiaj lossis lub diode tuaj yeem tso rau cais cais cov txiaj ntsig tsis xav tau.

Kauj Ruam 5: Latching Function

Kuv tau txuas daim CD4017 cov ntawv uas koj yuav pom tias "0" cov zis tau ua haujlwm thaum nyob hauv lub xeev pib dua thiab tseem tias "Rov Pib Dua" yog qhov ua haujlwm siab. Nws yuav tsum tau hais tias txhua qhov tso tawm tuaj yeem teeb tsa lub zog kom cov tsav tsheb yuav tsum tau tiv thaiv los ntawm qhov ua tau tias lawv tsis tau ua yuam kev "ntawm", tshwj xeeb yog H-choj. Tus yam ntxwv no txhais tau tias lub txee tuaj yeem rov pib dua los ntawm txhua qhov tso tawm uas txuas nrog rov qab rau nws thiab yog li txiav qhov suav ntev. Cov suav tuaj yeem ua cascaded rau txhua qhov ntev hauv lawv cov lej nrog rov pib siv los ntawm ib qho kev tso tawm.

Cov yam ntxwv no tseem tuaj yeem siv rau ntawm cov chaw suav.

Yog tias kuv txuas cov zis "2" rau "Pib dua" ces lub txee tsuas tuaj yeem tig ntawm qhov tso tawm "0" thiab "1" muab rau kuv ua haujlwm latching rau kev ua haujlwm solenoid/relay lossis dab tsi-puas tau. Kuv yuav siv ib qho ntawm lwm qhov kev suav tawm raws li lub moos nkag los muab kev xaiv xaiv.

Pom tseeb, txhua lub latch, flip-flop lossis txee tuaj yeem siv tau tab sis kuv muaj 4017s ntau los siv!

Lwm qhov tshwj xeeb ntawm cov nti no yog lub moos yog Schmitt ua rau cov tswv yim ua rau nws xis nyob nrog CR ncua raws li kuv tau thov rau "hla" mem tes. Yog tias Schmitt ua rau cov lus tawm tswv yim tsis tseem ceeb nws hloov tawm tias "Ua kom" cov tswv yim tuaj yeem siv ua qhov tsis zoo ua rau tawm tswv yim.

Kauj Ruam 6: Cov ntsiab lus

Raws li kuv tau hais, Kuv tsis tuaj yeem muab lub cev ua qauv ua ntej tab sis kuv nyob ntawm no los tham txog cov tswv yim uas tau thov.

Kuv tab tom nrhiav rau pem hauv ntej kom sim ib qho ntawm Laser kos duab lossis phiaj xwm phiaj xwm nrog kuv TI99 thaum ub thiab vam tias qhov no muab qee qhov rau koj qee lub tswv yim. Zoo siab ua!

Ib yam uas TI99 tuaj yeem ua tau zoo yog lej yog li nws yuav zoo siab tau hnov tias koj tau ua Lub Hnub Qub Nrhiav!