DIY Arduino Compass: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Peb txhua tus paub tias lub koob txhaj tshuaj yog dab tsi thiab nws siv rau dab tsi. Lub ntsuas hluav taws xob qhia peb cov lus qhia xws li E-W-N-S. Cov koob tshuaj ib txwm ua haujlwm nrog rab koob sib nqus nyob hauv nruab nrab. Koob tus ncej sab qaum teb ib txwm taw mus rau lub ntiaj teb thaj chaw sab qaum teb nrog nrog yog sab qab teb sib nqus.

Qhov ntsuas kuv siv MPU 9250 muaj lub ntsuas hluav taws xob uas tuaj yeem ntsuas qhov sib nqus sib nqus raws qhov kev qhia. Kuv txwv kuv tus kheej rau X thiab Y axis tsuas yog ua kom yooj yim yam me ntsis. Ib yam li kuv tau hais hauv daim vis dis aus no, txoj haujlwm no yog kev txuas ntxiv ntawm txoj haujlwm inclinometer yav dhau los. Thov ua tibzoo saib cov vis dis aus thiab kab lus rau tus inclinometer. Cov kab ntawv txuas rau muab yog muab hauv qab no.

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Cia peb pib.

Kauj Ruam 1: Saib Video Tshiab

Cov vis dis aus no npog me ntsis ntawm txoj kev xav ntawm cov hlau nplaum, thaj chaw sib nqus thiab qee qhov vector algebra. Raws li tau hais ua ntej, qhov no yog kev txuas ntxiv ntawm txoj haujlwm yav dhau los. Thov saib lwm cov vis dis aus hauv kev taw qhia.

Kauj ruam 2: Cheebtsam

Cov npe ntawm cov khoom siv yog ncaj ncaj rau pem hauv ntej. Ib qho yooj yim arduino, (Nano hauv Kuv Cov Ntaub Ntawv), MPU 9250 IC, thiab OLED zaub los tso tawm cov ntaub ntawv. Raws li ib txwm muaj, kev saib xyuas tsis tas yuav tsum tab sis xav txog lub khoos phis tawj lub sijhawm koj xav sim lub ntsej muag tuaj yeem yog qhov tsis txaus ntseeg me ntsis.

Kuv tau txais MPU 9250 los ntawm Ali Express rau txog $ 3.5. Qhov no tsis yog IC pheej yig tshaj tab sis qib suab nrov tau qis dua. Kuv pom zoo IC no. Tsis muaj dab tsi tshwj xeeb txog arduino lossis ntoo. Arduino yog clone thiab ua haujlwm zoo.

Cov ntoo thiab qib theem ntawm IC tsis tseem ceeb npaum li hauv txoj haujlwm inclinoeter.

Koj muaj qee qhov chaw rau qhov ua yuam kev. CHILLAX !!!!!!!!!

Kauj Ruam 3: Tus Qauv

Rau lub cev tseem ceeb, kuv coj qee cov ntoo yooj yooj yim thiab txiav nws mus rau qhov ntxhib qhov ntev ntawm ib ncig 10cm. Tom qab ntawd kuv cim ob qhov nyob hauv qhov ntev ntawm IC. Nws yog ib qho tseem ceeb uas koj haum IC tau raug. Tsis tas li, yog tias koj ua tsis zoo, thov siv lwm sab lossis zoo dua, siv lwm tus ntoo. Tsis txhob sim kho qhov tsis raug. Cov ntsia hlau yuav tsis tuav zoo tuav ntawm lub qhov.

Tom qab ntawd kuv txiav poj niam lub taub hau ntawm qhov ntev uas tsim nyog thiab muab lawv nrog ob daim nplaum ua ke. Thaum txhua yam haum rau hauv qhov chaw, Kuv zoo siab nrog qhov zoo li.

Kauj Ruam 4: Hlau Txhua Qhov

Nrog rau I2C raws tu qauv, kev txuas xov tooj ib txwm yooj yim peezy.

Tom qab ntawd kuv pib tinning cov xov hlau thiab poj niam lub taub hau. Txoj hlua yog yooj yim heev.

SDA-A4

SWB-A5

Vc- 5 V

GND-GND

Ua kom ntseeg tau tias cov kev sib txuas xov tooj muaj kev nyab xeeb thiab raug. Nco ntsoov tias koj tau siv ntev txaus ntawm cov xov hlau.

Kuv tau ua qhov yuam kev no thiab ntseeg kuv, nws nyuaj siab heev.

Kauj ruam 5: Programming

Muaj qhov uas ob txoj haujlwm ntxaib coj mus rau txoj kev sib txawv.

Lub tsev qiv ntawv yog tib yam. Rub tawm tib lub tsev qiv ntawv.

GitHub link-

github.com/bolderflight/MPU9250

Muaj qhov saib ntawm cov ntawv saib, nws tau pom meej tias qhov txiaj ntsig tau ntau dua ntawm theem. Kuv tau ua qee qhov kev sim thiab thaum kawg tuaj yeem tsim qee qhov ua haujlwm zoo sine.

Kuv tau muab ib qho ntawm kuv daim ntawv zoo. Txheeb nws yog tias koj txaus siab.

Sine yoj zoo nkauj, tsis yog?

Kauj Ruam 6: Txaus siab rau Txoj Haujlwm

Kuv koj tsis tau txais qhov kev tso dag ntxiv hauv kuv daim vis dis aus, tsis txhob siv lub koob thaij duab no nrog koj. Ib txwm siv cov cuab yeej ntseeg siab. rau ob qho kev ntseeg tau thiab yooj yim siv.

Txawm li cas los xij, Kuv nyiam txoj haujlwm no.

Yog tias koj nyiam, txiav txim siab nyiam thiab sau npe rau kuv qhov tsis tsim nyog thiab YouTube raws.