UArm Miniature Palletizing Robot Arm rau Arduino: 19 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Rov qab rau xyoo 2014 Kuv yuav Miniature Palletizing Robot Arm rau Arduino online, Kuv kuj tau pib sim nrog 3D luam ntawv. Kuv pib thim rov qab engineering caj npab kuv yuav thiab tshawb fawb thaum kuv cam hla David Beck ua tib yam nkaus ntawm Makerbot's Thingiverse site. Peb pib ua haujlwm ua ke mus rau peb lub hom phiaj ib txwm muaj nqis, yooj yim ua, DIY, Qhib Qhov Chaw Robotic Arm (Lite Arm i2).

Kuv tab tom hla cov lus qhia ua ke zoo dua rau lub xaib no vim tias kuv yuav ua lwm qhov ntawm cov no hauv kuv lub khw online Tesla Robotics & Electronics.

Koj tuaj yeem 3D Luam cov caj npab no koj tus kheej los ntawm cov ntu pom ntawm no; Qhib Qhov Chaw Robotic Arm (Lite Arm i2)

Peb kuj muaj pawg Google+ rau kev koom tes thiab kawm ntawm no; Lite Arm Google +

Cov qauv no yog txheej "Bubblegum" uArms uas nws cov nyiaj tau los tau pub rau kev siab hlub.

Kauj Ruam 1: Txhua Qhov Luam Ntawv 3D, Kho Vajtse, Servos

Nco ntsoov tias koj muaj tag nrho cov 3D luam tawm qhov pom, 39 tag nrho, ntxiv rau koj tseem yuav xav tau cov hauv qab no:

Kev pab:

Tau tshaj Tower Pro MG995 lossis MG996 Servos [x3]

• 1x Base kev sib hloov
• 2x Caj npab txav
• Tau tshaj nrog kev xaiv Ntauwd Pro SG92R [x 1] (Fits in Head)

Kho vajtse:

• Kev sib dhos yuav xav tau #6M tshuab ntsia hlau w/txiv ntoo thiab xauv txiv ntoo.
• Kev sib dhos yuav xav tau #6M tiaj tus ntxhua khaub ncaws.
• Kev sib dhos yuav xav tau 3x 1.5 "Lawj Liab lossis Ntsia Ntsig Ntsia.
• Kev sib dhos yuav xav tau 6 ~ 7 " #6M threaded rod.

Mounting qhov yuav haum rau Arduino UNO

** 4 ntawm lub hauv paus servo lub me spacers yuav xav tau xuab zeb txhawm rau kom haum (Nyob ntawm kev siv servo). Tsis xav tau lwm yam cuab yeej ua haujlwm. 2 ntxiv cov spacers me me ntxiv.

! Tsis txhob dhau qhov nruj, qhov no yuav ua rau puas rau uArm thiab ua kom nws ua haujlwm tau zoo

Sib dhos Qhov Ntev:

Qhov siab: Kwv yees li 12 Ntiag (Qhov siab tshaj plaws)

Zuag qhia tag nrho ntev: 19.5 Nti nrog caj npab ua tiav ncab (Txoj haujlwm ntev tshaj)

Caj npab ntev: 13.25 Nti nrog caj npab ua tiav ncab (Txoj haujlwm ntev tshaj)

Dav: 6.5 Ntiag ntawm qhov dav tshaj nrog Tower Pro MG995 Servos

Dav tsis muaj servos: 4.5 Ntiag.

Dav, Hauv paus: 4 Nti x 4 Ntiag

Lub hauv paus mounting qhov: 4.5 ntiv tes, ntsuas hla.

Kauj Ruam 2: Sib dhos: Kauj Ruam 1

Nias lub #6 txiv ntoo rau hauv qhov zawj raws li qhia nrog ib khub pliers, qhov no yuav ua rau lawv tsis pub dawb tig thaum sib dhos ob sab tom qab

Txuas lub nplhaib rau Lub hauv paus raws li qhia

Kauj Ruam 3: Sib dhos: Kauj Ruam 2

Ntxig spacers rau hauv uArm puag. Spacers yuav xav tau xuab zeb kom haum raws li qhov kev siv servo

Nruab MG995 lossis sib xyaw servo saum lub spacers thiab ruaj ntseg nrog 1/2 nti #6 tshuab ntsia hlau

Kauj Ruam 4: Sib dhos: Kauj Ruam 3

Sib sau lub hauv paus nrog lub spacer thiab servo horn mount siv 3x 1 " #6 tshuab ntsia hlau raws li qhia

Txuas lub servo horn nrog screws los ntawm servo horn mount

Kauj Ruam 5: Sib dhos: Kauj Ruam 4

Txuas lub uArm puag rau Base Stand los ntawm cov kauj ruam dhau los nrog servo horn tshuab ntsia hlau raws li qhia

Kauj Ruam 6: Sib dhos: Kauj Ruam 5

Siv lub xub pwg me dua hauv kev sib dhos no.

Txuas MG995 lossis sib xyaw ua ke los ntawm lub xub pwg me nrog lub cev servo tig mus rau sab nraud siv 4x 1/2 " #6 tshuab ntsia hlau

Kauj Ruam 7: Sib dhos: Kauj Ruam 6

Txuas ib qho ntawm cov ntawv txuas txuas txuas mus rau lub tog raj servo siv cov ntsia hlau

Tom ntej txuas qhov txuas txuas txuas ua ke rau lub servo siv lub tshuab ntsia hlau servos

Kauj Ruam 8: Sib dhos: Kauj Ruam 7

Siv lub xub pwg loj rau qhov no;

Txuas MG995 lossis sib xyaw ua ke los ntawm lub xub pwg loj nrog lub cev servo tig mus rau sab nraud siv 4x 1/2 " #6 tshuab ntsia hlau

Kauj Ruam 9: Sib dhos: Kauj Ruam 8

Sib dhos ntawm caj npab qis;

Koj yuav xav tau cov khoom qhia saum toj no, nrog rau 4x 2 " #6 tshuab ntsia hlau thiab 2x 1/2" ntoo ntsia hlau

Tsis txhob ua kom nruj 2 x 2 " #6 tshuab ntsia hlau hauv caj npab uas tuav cov kab hla hla, qhov no yuav ua rau sib dhos yooj yim dua hauv cov theem hauv qab no

Kauj Ruam 10: Sib dhos: Kauj Ruam 9

Sib dhos ntawm sab caj npab:

Koj yuav xav tau cov khoom qhia saum toj no, nrog rau 5x 2 " #6 tshuab ntsia hlau thiab 1x 3" #6 tshuab ntsia hlau

Siv ob lub ntsia hlau ntev los txuas qhov txuas rau lub taub hau

Kauj Ruam 11: Sib dhos: Kauj Ruam 10

Sib dhos ob kinematic txuas ntu nrog 1/2 " #6 tshuab ntsia hlau raws li qhia

Kauj Ruam 12: Sib dhos: Kauj Ruam 11

Txuas cov rooj sib dhos sab saud thiab qis:

Ib feem txuas luv dua yog siv hauv theem no, txuas rau sab nraub qaum ntawm caj npab raws li qhia

Qhov no tau sib sau ua ke nrog 1x 3 " #6 tshuab ntsia hlau ntawm qhov pivot ntawm sab caj npab thiab sab caj npab 1x 2" #6 tshuab ntsia hlau tau siv rau kev sib txuas

Kauj Ruam 13: Sib dhos: Kauj Ruam 12

Txuas lub xub pwg loj los ua ke rau sab caj npab siv lub tshuab ntsia hlau servo

• Muab cov hlua txuas rau caj npab rau lub xub pwg loj raws li qhia hauv daim duab thib ob.

Kauj Ruam 14: Sib dhos: Kauj Ruam 13

Muab lub xub pwg loj / caj npab sib dhos ua ke

Lub xub pwg loj los ua ke tau txuas ntawm 2x 1.5 " #6 tshuab screws threaded los ntawm 2 txiv ntoo nyob rau sab ntawm lub hauv paus los ua ke

Kauj Ruam 15: Sib dhos: Kauj Ruam 14

Txuas lub xub pwg me me sib dhos rau sab caj npab thiab lub hauv paus sib dhos

Lub xub pwg nyom me me tau txuas ntawm 2x 1.5 " #6 tshuab screws threaded los ntawm 2 txiv ntoo nyob rau sab ntawm lub hauv paus sib dhos

Sab caj npab txuas txuas rau lub xub pwg me txuas lub tog raj nrog lub qhov me me nruab nrab ntawm Kev Sib Txuas thiab lub raj siv 1x 2 " #6 tshuab ntsia hlau nrog lub qhov loj loj nyob sab nraud raws li qhov nres ruaj ntseg nrog cov nylon xauv txiv ntoo

Kauj Ruam 16: Sib dhos: Kauj Ruam 15

• Qhov ntev ntawm txoj hlua xov tau siv los khi ob lub xub pwg ua ke thiab ua kom nruj tag nrho cov caj npab.
• Ceev tus pas nrig rub qhov khoob (qhov chaw) tawm ntawm qhov nruab nrab ntawm ob lub raj mis.

! TSIS TXHOB hla qhov ntsia liaj qhov rooj li qhov kev puas tsuaj rau servo yuav tshwm sim

Kauj Ruam 17: Sib dhos: Kauj Ruam 16

Arduino mounting platform:

Lub platform no tau tsim los rau Arduino Uno hauv siab, tab sis Arduino Duemilanove yuav haum zoo

Sib sau ua ke raws li qhia. Ob qho kev txhawb nqa yuav txuas rau qhov sib xws hauv txhua ntawm lub xub pwg nyom. Lub platform nce saum cov kev txhawb nqa. Ntsia qhov nrog risers tau tsim rau hauv lub platform kom haum rau Arduino

Kauj Ruam 18: Ua tiav Cov Khoom

Ua tiav UArm Miniature Palletizing Robot Arm rau Arduino

Kauj Ruam 19: Cov lus qhia ntxiv

Ob daim duab saum toj no tau muab tso ua ke, yooj yim luam tawm cov duab qhia rau uArm sib dhos.

Khiav Tawm Hauv Qhov Tsim Tam Sim No: Hauv Kev Sib Tw Motion