Zoetepult: 5 Kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Dit yog qhov qhia tau zoo kawg li he he maken van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze instructable kom je direct uit bij het eindresultaat; nws yog niet een volledig procesverslag. Sib pab sib txhawb os phooj ywg.

Kauj ruam 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 daim ntawv qhia zaub mov

- 6 kab

- 1 laub-khawm

1 micro-Servo

- 1 lub txhab nyiaj

- 3 yam sib txawv, kartonnen/houten kaum os

- 1 rechthoekige, kartonnen/houten hauv paus

- 1 vierkant, kartonnen/houten doosje

- 2 txoj hlua khi

- 1 lub pob yas yas

- 1 lub ntsiab lus

- 1 daim ntawv ntawv

- Ua tsaug

- Qhov thib ob

- Ua kom pom tseeb ntawm lub ntsej muag zoo nkauj

Kauj ruam 2: Schema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

Kauj ruam 3: Code

Zet de volgende code hauv Arduino IDE en upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#suav nrog

Servo tswj; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void teeb tsa () {

myservo.attach (9); // de lub cev muaj zog ntawm tus pin 9 aan de arduino verbonden

}

void voj () {

rau (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

ncua (3);

}

rau (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

ncua (5);

}

}

Kauj ruam 4: Bouwen

Als de code werkt yog het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Los los, ga wild.

Zet een elastiekje loj heev nyob rau hauv één van de klemmetjes en maak deze vervolgens tau ntsib nrog lwm tus thib ob loj heev aan de hauv paus. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer kan bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die vast komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De so van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel vasthoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de basis, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven loj aan de hauv paus, het liefst hauv een hoek. Hierop kan de so van de doos bevestigd worden. Binnenin de doos komt de Arduino ntsib breadboard en powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je obee openen in de doos maakt: één voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een qhib hauv één van de langwerpige kaum ob, zodat deze een soort "brug" vormt hla het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat hauv het klemmetje zit en rek het hla de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed vastzit. Zet de twee overige langwerpige kaum os kab pheeb ces kaum aan de "brug" voor ntxiv ondersteuning.

Kauj ruam 5: Ua kom tiav

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult thiab lichte projectielen afvuren; perfect om snoepjes naar je vrienden te schieten!