Tsheb kauj vab Zog Demo (Tsim): 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Lub hom phiaj ntawm Cov Lus Qhia no yog tsim kom muaj kev sib tham sib tham txog lub zog tsheb kauj vab kom ua rau menyuam yaus nyiam hauv engineering. Txoj haujlwm ua haujlwm raws li hauv qab no, raws li menyuam yaus caij lub tsheb kauj vab nrawm dua, nws muaj peev xwm qhib lub teeb ntau dua ntawm lub vijtsam zaub, thaum kawg sau cov lus CITADEL hauv lub teeb xiav LED. Raws li tus neeg caij tsheb txuas ntxiv mus kom nrawm dua, tom qab ntawd nws muaj peev xwm qhib lub qhov muag qhov muag li lub teeb liab liab. Qhov dav ntawm txhua lub rooj sib txoos tsis pub dhau 30 ntiv tes kom ntseeg tau tias txoj haujlwm muaj peev xwm haum rau hauv chav kawm los ntawm txhua tus qauv qhov rooj loj. Lub rooj tsav xwm tso tawm tau tsim rau ntawm lub log kom nws yooj yim thauj. Nrog rau txhua yam ntaub ntawv thiab cov cuab yeej muaj, txoj haujlwm no yuav siv sijhawm kwv yees li 6 txog 10 hnub kom tiav ntawm qhov kwv yees kwv yees kwv yees li ntawm $ 400 USD yog tias koj yuav tsum yuav txhua yam khoom siv kho vajtse/hluav taws xob nrog rau lub tsheb kauj vab.

Cov Cuab Yeej Siv: Laum fais fab, rooj pom, jigsaw, laum xovxwm, sander, ntsuas ntsuas, lwm tus tuav, lub qhov (socket) ntsawb teeb, solder hlau, hlau crimping cuab yeej, tshuab luam ntawv 3D, ntau yam cuab yeej siv hauv tsev (pliers, txiab, thiab lwm yam)

Cov Khoom Siv:

12mm Diffused Thin Digitel RGB LED Pixels (Strand ntawm 25) (2)

GDSTIME 5V DC 50mm Ntxuam (2)

Arduino Ib

5 hli (HTD) Suab, 15mm dav Ib Sab Ib Leeg

Kent 20 "Cov Menyuam Ambush Tsheb kauj vab lossis lwm yam 20" tsheb kauj vab nrog lub nraub qaum

Heatsink Loj - Multiwatt Pob (los ntawm Sparkfun) (5)

Huab cua 2 "x4" x8 'Siab Kho Cov Ntoo Everbilt 1-1/2 "(4)

Plywood rau Display Board (xav tau lub teeb yuag tab sis ruaj me ntsis)

Pawg Thawj Coj rau Cov Ntawv

Ntoo Ntoo Dowels rau Cov Rooj Zaum Rooj Zaum

Pob Pob Npaum Tus Nqi Pob (18564)

Everbilt 2 lub luag haujlwm hnyav lub kaum sab xis (2 pob)

Grip-Rite # 8 x 2 Screws (Qauv # PTN2S1)

24V 250W Fais Scooter Tsav rau txoj siv tsav scooters (Yam# MOT-24250B)

WIR-110, 16 Gauge Dub Fais Fab Cable Hlau (12 ft)

WIR-110, 16 Ntsuas Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Cable (12 ft)

16-20 Gauge Hlau

LM338T/NOPB Tawm Tawm Voltage Regulator

5 Gang Terminal Block (2)

Cov laug cam

1.0 Ohm Resistors (5)

5.1 kOhm Resistors (2)

150 Ohm tus tiv thaiv

100 kOhm Resistor

2200 uF Cov Capacitor

20 kOhm Resistor

200 pF Capacitor Cov

5V Zener Diode

2N2905 Transistor lossis Sib npaug

1.5k Cov potentiometer

LM308 Op-amp

Jumper Hlau Khoom

Xim / Xim Txhuam

Kauj Ruam 1: Tsim Tus Kws Qhia

Pib los ntawm kev txiav ib daim ntoo 2x4x8 rau hauv ob daim duab 28 ", lwm ob lub rooj zaum ntawm 24", thiab ob qho ntxiv ntawm 16 ". Koj yuav xav tau ob daim ntawv 2x4x8 rau qhov no. Txiav plaub ceg ntxiv nrog 45 degree kaum ntawm txhua qhov kawg. Ob lub rooj zaum no yuav tsum yog 10 "hauv qhov ntev. Siv lub 16 "cov laug cam, siv tus jigsaw los txiav cov nqais hauv lub rooj tsavxwm uas yog 3" sib sib zog nqus thiab 1 3/4 "dav.

Coj 2 ntawm 10 "cov laug cam thiab txuas lawv mus rau ib qho ntawm 16" cov laug cam. Sawv ntsug 16 "pawg sab xis thiab khoov 10" cov laug cam rau txhua sab ntawm 16 "kom lawv yaug nrog lub rooj tsavxwm thiab hauv av. ob lub 10 "laug cam.

Kos rau qhov nruab nrab 12 "cim ntawm 24" cov laug cam thiab nruab nrab ntawm 16 "cov laug cam. Kab ob lub cim ua ke kom lub 16" pawg thawj coj saib ncaj thiab yaug nrog 24 "lub rooj zaum tso rau nws sab. 16 "rau 24" board thiab 2 ntxiv rau txhua 10 "board rau 24" board. Rov ua cov txheej txheem no nrog lwm 24 "board thiab 16" board nrog 10 "boards uas txuas nrog.

Tom ntej no, khij qhov nruab nrab ntawm pawg thawj coj ntawm txhua ntawm 28 "cov laug cam. Ua lwm lub cim 4" ntawm txhua sab ntawm 14 "cim. Yuav tsum muaj 8" nruab nrab ntawm 2 cov cim no. Kab 24 "cov laug cam ntawm cov cim no nrog sab hauv ntawm lub rooj tsav khoom ntawm lub cim. Laum 2 tus ntsia hlau rau hauv txhua tus txhawm rau txhawm rau 3 cov laug cam ua ke.

Kauj Ruam 2: Lub Tsev/Txuas Txuas Lub Tensioner

Deriving ib txoj hauv kev tsim nyog kom nruj txoj siv tawv yog ib yam uas pab pawg tau tawm tsam nrog. Peb tau hla ob peb lub tswv yim sib txawv ua ntej tuaj txog ntawm yam uas tau pom saum toj no. Cov tsheb nqaj hlau hlau yuav yog qhov zoo tshaj plaws tab sis vim tias pob nyiaj siv tsawg pab pawg yuav tsum tau khom rau kev hloov pauv ntoo ntoo.

Pib los ntawm kev tsim cov duab L zoo li siv 2 "x4" thaiv. Qhov qis ntawm L uas nws txoj kev tsheb nqaj hlau yuav nce mus yuav tsum yog kwv yees li 8 "ntev. Sab saud kwv yees li 6" siab. Txiav lwm 2 "x4" thaiv rau lub cav tsav. Pab neeg no siv cov khoom seem, cov duab plaub me me ntoo uas peb pom los tsim cov kev tsheb nqaj hlau. Cov tsheb nqaj hlau hauv qab tau hla los ntawm ob txoj kab txuas rau hauv qab ntawm lub cav thaiv. Qhov tseem ceeb ntawm no yog siv ntoo ruaj khov txaus kom tsis txhob tawg thaum raug ntsia rau hauv 2 "x4" s. Ntawm pab siv laum xovxwm txhawm rau txhawm rau lub qhov hla txhua txoj hauv kev los ntawm 2 "x4" thaiv lub cav tau ntsia rau. Lwm lub qhov tau raug laum hla ntu sab saud ntawm L. Cov ntsia liaj qhov rooj ntev tau khiav txhua txoj hauv kev los ntawm cov kab ke. Nco ntsoov siv lub tshuab ntxhua khaub ncaws loj ntawm ob qho kawg kom faib lub nra. Kev sib dhos zaum kawg tau teeb tsa rau tus kws qhia siv L-brackets. Ntoo me me tau muab tso rau nruab nrab ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau thiab tus kws qhia kom tiv thaiv lub hauv paus txheej txheem kom nyo hau thaum muaj kev nruj. Nws yog qhov muaj txiaj ntsig kom muaj ib tus neeg tuav lub rooj sib txoos nyob rau hauv qhov chaw thaum txhim kho nws rau tus kws qhia kom ntseeg tau tias ua kom haum nrog lub log tsheb nraub qaum.

Kauj Ruam 3: Tshem Tawm Cov Log Tsheb Tom Qab Los Ntawm Tsheb kauj vab thiab Muab Cov Peg Rear Rear

Txhawm rau tshem lub log tsheb nraub qaum los ntawm lub tsheb kauj vab, ua ntej muab lub log tawm. Tom ntej tshem tawm cov txiv ntoo tuav cov kabmob nyob rau hauv qhov chaw rau lub log tom qab. Tshem tawm cov saw los ntawm cov iav tom qab. Yog tias lub tsheb kauj vab muaj lub tsheb nres nres, nws yuav tsim nyog tshem lub tsheb nres tom qab. Thaum lub log thiab lub log tsheb tag lawm, siv lub khawm kom rub lub log hla ib sab ntawm lub log. Thaum tswj xyuas cov neeg nyob sib ze ntawm lub log thiab lub log tsheb, kom muaj ib tus neeg tig lub log kom maj mam rub tawm lub log tsheb. Thaum ua tiav, ua raws cov theem hauv kev thim rov qab txhawm rau txhim kho lub log rov qab ntawm lub tsheb kauj vab. Nco ntsoov muab txoj siv ib ncig ntawm lub log ua ntej rov nruab dua. Txhawm rau txhim kho cov pegs, xaub lawv hla lub qag rov qab ua ntej rov txhim kho qhov ceev ceev.

Kauj Ruam 4: Tsim Circuit Court

Lub Circuit Court pom hauv schematic tau txais los ntawm qhov txuas muab:

makingcircuits.com/blog/how-to-make-a-25-a…

Lub Circuit Court peb tsim muaj ob txoj haujlwm. Thawj yog tswj hwm qhov hloov pauv DC qhov hluav taws xob nkag los ntawm lub cev muaj zog mus rau 5V DC qhov tso tawm siv los ua lub teeb ci. Qhov thib ob yog siv qhov faib hluav taws xob txhawm rau txo qhov hluav taws xob tso tawm los ntawm lub cav mus rau ntawm 0 thiab 5 volts. Cov txiaj ntsig no yog tom qab ntawd nkag mus rau Arduino Uno qhov chaw nres nkoj sib piv sib piv uas muaj qhov txwv ntawm 5V. Arduino Uno yog tus lej txhawm rau qhib lub teeb tshwj xeeb ntawm qee qhov hluav taws xob. Cov cai no tau muab rau hauv qab no.

Cov kab hluav taws xob uas tau qhia hauv cov txheej txheem saum toj no tau siv los faib qhov sib npaug tam sim no ntawm 5 txoj cai tswj hluav taws xob (lm338). Cov tswj hwm no tsis tuaj yeem yooj yim muab tso ua ke kom faib cov khoom thauj vim tias qhov sib txawv hauv lawv cov khoom siv sab hauv ua rau sib txawv me ntsis ntawm txhua qhov. Tus tswj hwm txoj kab uas muab cov txiaj ntsig siab tshaj plaws ua tiav qhov kev thauj khoom tag nrho. Kev siv cov khoom siv hluav taws xob saum toj no ruaj khov rau cov txiaj ntsig thiab faib cov khoom sib npaug. Lub teeb kos qhov siab tshaj tam sim no ntawm ib puag ncig 1.5A teeb tsa siv cov xim xaiv (48 xiav 2 liab). Coding lub teeb kom txhua tus dawb yuav tsim qhov siab tshaj tam sim no kos (3A). Qhov ntsuas hluav taws xob tau tswj los ntawm qhov siab tshaj ntawm 28V txog 5V. Qhov no yog qhov sib txawv ntawm 23V. 23V x 1.5A = 34.5W ntawm lub zog uas yuav tsum tau yaj ua cua sov. Qhov no yog vim li cas kev faib khoom ntawm cov tswj hwm tseem ceeb heev rau pab pawg. Yog tias ib tus tswj hwm yuav tsum nqa tag nrho cov khoom thauj, nws yuav dhau nws qhov kev ua haujlwm siab tshaj plaws.

Ua ntej tshaj, tsim lub Circuit Court ntawm lub lauj kaub uas tsis muaj kab laug sab. Lub tshuab hluav taws xob loj dua (peb siv 2200 uF) yuav tsum tau muab tso rau thoob plaws lub zog tso tawm kom txo nws lub suab nrov. Qhov no ntxuav tawm cov tswv yim uas Arduino tau txais thiab ua rau lub teeb pom kev zoo ib yam (teeb tsis flashing tsis raug). Txawm li cas los xij, yog tias koj xav tsim lub tshuab ua kom qaug dab peg, txuag $ 2 thiab ua rau lub capacitor tsis muaj dab tsi. Tom ntej no, teeb tsa qhov hluav taws xob faib hluav taws xob. Khiav lub jumper hlau los ntawm qhov faib hluav taws xob mus rau Arduino Uno analog input A0. Jumper Arduino rau hauv av ib yam nkaus. Saib daim duab txuas nrog. Cov lus qhia ntxiv rau kev thaiv lub teeb tuaj yeem pom ntawm qhov txuas hauv qab no:

learn.adafruit.com/12mm-led-pixels/wiring

Kauj Ruam 5: Kuaj Lub Circuit Court

Cov cuab yeej pom ntawm lub rooj zaum zaum saum toj no muaj txiaj ntsig tab sis tsis xav tau los ntsuas qhov Circuit. Txawm li cas los xij, koj yuav xav tau qee txoj hauv kev tig lub qhov tso tawm ntawm DC lub cev muaj zog. Qhov zoo tshaj, peb tsuas yog siv lub tsheb kauj vab tab sis txij li nws tseem nyob hauv kev xa ntawv, peb yuav tsum nrhiav lwm txoj kev daws teeb meem. Nco ntsoov tias koj thim rov qab qhov sib txawv ntawm lub cav (hauv av (dub) xaim ua kub thiab kub (liab) xaim ua av). Thaum txhua yam tau sib txuas, kho lub hwj chim hauv lub voj voog kom txog thaum koj tau txais qhov hluav taws xob tso tawm ntawm 5V. Txhua tus qauv voltmeter tuaj yeem siv rau qhov no. Lub Circuit Court yuav tsum tau nyob rau hauv qhov muaj txiaj ntsig zoo txhawm rau kho qhov hluav taws xob kom raug. Arduino lub khoos phis tawj software yuav tsum tau rub tawm los txhawm rau ua haujlwm rau tus tswj hwm micro. Lub tsev qiv ntawv FastLED tseem yuav tsum tau teeb tsa. Thaum cov software rub tawm thiab koj xa cov cai mus rau Arduino, mus rau lub luag haujlwm saib xyuas nyob rau sab xis saum toj thiab koj yuav tuaj yeem soj ntsuam qhov ntsuas hluav taws xob uas Arduino Uno tau txais. Kho kom haum rau hauv Circuit Court kom deb li deb tau yog tias tsim nyog thiab kuaj dua. Xyuas kom txhua lub Cheebtsam ua haujlwm tau zoo ua ntej yuav mus tom ntej.

Kauj Ruam 6: Siv lub Circuit Court

Hauv daim duab saum toj no koj yuav pom tias muaj ob lub rooj sib tham tsim ua. Thaum xub thawj, pab pawg npaj yuav siv 10 lm338 linear voltage regulators tab sis tom qab kev sim ntxiv, txiav txim siab ib Circuit nrog 5 yog qhov tseem ceeb. Txawm li cas los xij, pawg thawj coj peb tau xaus tsis tas yuav tsum muaj qhov faib hluav taws xob, yog li nws tseem siv tau.

Tawm ntawm tus kheej nyiam, pab pawg txiav txim siab jumper cov kab tswj hwm ncaj qha mus rau pawg tswj hwm Circuit Court. Qhov no tau tso cai rau peb txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua haujlwm Solder tag nrho cov khoom siv los ntawm koj tsab ntawv mus rau koj lub laug cam tshiab. Peb siv lub rooj tsav xwm permaproto kom lub Circuit Court yuav zoo ib yam thaum hloov nws los ntawm cov laug cam tsawg dua. Ob 5 pawg neeg loj hauv lub dav hlau tau siv los tsim kev sib txuas nrawm ntawm lub cav thiab teeb.

Kauj Ruam 7: Tsim Lub Rooj Tswjhwm Saib

Lub rooj tsavxwm tso tawm tau tsim ua ntu ntu.

1) Lub rooj tsav xwm tso tawm muaj lub rooj tsavxwm thiab lub rooj sib dhos. Cov zaub tau tsim los ntawm cov ntoo nyias thiab tau teeb tsa rau sawv ntsug uas yog 57 1/2 hauv los ntawm 5 ft. lub kaum sab xis los ntawm ceg nraub qaum mus rau ntsug sawv ntsug. Qhov no tau tsim los siv ntoo thiab ntsia hlau. Tom qab ua tiav ntawm lub rooj tsavxwm thiab sawv ntsug, plaub lub log tau ua haujlwm nyob rau hauv lub roob ntawm txhua lub ces kaum

2) Kev tso saib cov tsiaj ntawv (C-I-T-A-D-E-L) tau tsim cais los ntawm cov zaub thiab teeb tsa. Cov ntawv tau kos ua ntej thiab tom qab ntawd txiav tawm ntawm cov vuas ntawm lub rooj sib tham me me uas yog 8 hauv x 12 nyob rau hauv. Cov ntawv yog txhua qhov me me kom siab 10 hauv siab, nrog qhov dav sib txawv. Cov tsiaj ntawv raug txiav nrog txoj hlua-pom rau sab nrauv thiab tus jigsaw rau sab hauv ntawm cov ntawv.

3) Tom qab ntawv tau txiav lawv tau txuas nrog lub rooj tsavxwm nrog cov ntsia hlau ua kua. Qhov no ua kom cov ntawv raug ruaj ntseg rau ntawm lub rooj tsavxwm. Tom ntej no, lub qhov tau raug laum hauv cov tsiaj ntawv siv 12 'ntsis. Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias Lub Teeb yuav tshwm.

4) Tom ntej no, cov duab tau pleev xim dawb thiab cov ntawv (C-I-T-A-D-E-L) tau pleev xim rau menyuam mos liab. Tom qab ntawd ib qho xim xiav tau ntxiv rau tus ncej ntawm pawg thawj coj saib.

5) Cov ntawv (T-H-E) tau pleev xim rau ntawm lub rooj tsavxwm tag nrho ntawm 4 qhov siab nrog qhov dav sib txawv.

6) Bulldog hauv qab ntawm lub rooj tsavxwm tau pleev xim rau ntawm lub rooj tsavxwm uas siv cov xim acrylic sib xyaw. Lub qhov tau raug drilled los ntawm lub qhov muag nrog 12mm me ntsis kom haum rau lub teeb.

7) Thaum kawg, teeb tau muab tso rau hauv lub rooj tsavxwm thiab lub rooj tsavxwm tau ua tiav.