Lub Tsheb Kuaj Tus Kheej Tus Kheej: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com).

Txoj haujlwm no qhia txog yuav ua li cas Arduino nrog rau Dual H-choj Lub Cev Tsav Tsheb muaj peev xwm tswj tau plaub lub tshuab DC thiab peb lub tshuab ntsuas ultrasonic. Lub hom phiaj ntawm no yog txhawm rau ua kom pom cov xwm txheej hauv Circuit Court thiab C program uas tso cai rau RC lub tsheb kom tsav tus kheej thaum nws zam txhua qhov teeb meem hauv nws txoj kev. Nrog rau qhov no, lub tsheb no tseem yuav raug tswj ntawm IR chaw taws teeb.

Thaum ua tiav, lub tsheb no yuav tuaj yeem siv ob hom: hom kev tswj tus kheej thiab hom kev tswj chaw taws teeb. Hom kev ywj pheej yuav tso cai rau lub tsheb txav mus los yam tsis muaj kev cuam tshuam nrog nws ib puag ncig. Hom kev tswj chaw taws teeb yuav tso cai rau tus neeg siv tswj lub tsheb thiab txav nws raws li IR chaw taws teeb. Thaum lub sijhawm no, lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tsis ua haujlwm thiab yog li lub tsheb tuaj yeem txav mus rau qhov twg los xij uas tus neeg siv xav tau.

Tag nrho txhua qhov, cov lus qhia no yuav tso cai rau koj, tus nyeem ntawv, kom rov tsim dua kuv txoj haujlwm yooj yim thiab txaus siab.

Kauj Ruam 1: Tswj Qhov System thiab Ua Haujlwm

Kauj Ruam 2: 3D Luam Ntawv Tsim

Txhawm rau ua kom tiav txoj haujlwm no, nws yog qhov zoo tshaj los tsim txhua yam khoom tsim nyog ua ntej sib dhos. Txheeb ze rau txoj haujlwm tau qhia, 3D luam tawm ib feem yog lub chassis, uas yuav tsum tau ua tib zoo tsim kom haum rau txhua yam khoom. Kom tau txais txiaj ntsig zoo dua, nws yog lub tswv yim zoo los luam ob daim qauv ntawm lub chassis thiab muab lawv tso rau saum ib leeg txhawm rau kom tau txais ntau qhov chaw.

Kauj Ruam 3: Sib Sau Qhov Chaw thiab Cheeb Tsam

• 1 Arduino UAS
• 1 L298 Dual H-Choj Tsav Tsav
• 3 HC-SR04 Ultrasonic Sensors
• 1 IR Txais
• 1 IR Chaw Taws Teeb
• 4 DC Tsav
• 4 Log
• 1 lossis 2 RC Tsheb Chassis
• 1 Mini Breadboard
• 1 lossis 2 Cov Roj Teeb
• 8 AA roj teeb
• M-M & M-F Jumper Wires

Kauj Ruam 4: Txheej Txheem Txheej Txheem Txheej Txheem

DC Motors & Tsav Tsav

Txoj Cai Tsav Tsheb:

• Txuas tus pin sab saum toj ntawm thawj lub cav thiab tus pin hauv qab ntawm lub cav thib ob rau OUT1 tus pin ntawm Tsav Tsav.
• Txuas tus pin hauv qab ntawm thawj lub cav thiab tus pin sab saum toj ntawm lub cav thib ob rau OUT2 tus pin ntawm Tsav Tsav.

Sab laug Motors:

• Txuas tus pin sab saum toj ntawm thawj lub cav thiab tus pin hauv qab ntawm lub cav thib ob rau OUT3 tus pin ntawm Tsav Tsav.
• Txuas tus pin hauv qab ntawm thawj lub cav thiab tus pin sab saum toj ntawm lub cav thib ob rau OUT4 tus pin ntawm Tsav Tsav.

L298N Tsav Tsav:

• Txuas +12V lub davhlau ya nyob twg ntawm lub hwj chim muab rau VCC tus pin ntawm Tsav Tsav.
• Txuas -12V lub davhlau ya nyob twg ntawm lub hwj chim muab rau GND tus pin ntawm Tsav Tsav.
• Txuas 5V tus pin ntawm Tsav Tsav mus rau 5V tus pin ntawm Arduino.
• Txuas GND tus pin ntawm Tsav Tsav mus rau GND tus pin ntawm Arduino.
• Txuas cov tswv yim pins IN1, IN2, IN3, thiab IN4 rau Arduino digital pins 2, 3, 4, thiab 5, feem.
• Txuas ENA thiab ENB pins rau Arduino digital pins 12 thiab 13, feem.

Ultrasonic Sensors

Pem hauv ntej Sensor:

• Txuas VCC tus pin rau 5V tus pin ntawm Tsav Tsav.
• Txuas Echo tus pin rau Digital tus pin 6 ntawm Arduino.
• Txuas Trig pin rau Digital pin 7 ntawm Arduino.
• Txuas GND rau GND tus pin ntawm Tsav Tsav.

Txoj Cai Sensor:

• Txuas VCC tus pin rau 5V tus pin ntawm Tsav Tsav.
• Txuas Echo tus pin rau Digital tus pin 8 ntawm Arduino.
• Txuas Trig tus pin rau Digital tus pin 9 ntawm Arduino.
• Txuas GND tus pin rau GND tus pin ntawm Tsav Tsav.

Sab laug Sensor:

• Txuas VCC tus pin rau 5V tus pin ntawm Tsav Tsav.
• Txuas Echo tus pin rau Digital tus pin 10 ntawm Arduino.
• Txuas Trig tus pin rau Digital tus pin 11 ntawm Arduino.
• Txuas GND tus pin rau GND tus pin ntawm Tsav Tsav.

IR Txais

• Txuas Teeb liab tus pin rau Analog tus pin A0 ntawm Arduino.
• Txuas GND tus pin rau GND tus pin ntawm Arduino.
• Txuas VCC tus pin rau 5V tus pin ntawm Arduino.