Neeg Hlau Ua Haujlwm Qhov Muag Tsis Pom Qhov Muag: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com).

Txoj haujlwm no yog nyob ntawm lub qhov rooj tsis siv neeg uas tuaj yeem tswj tau los ntawm koj lub xov tooj ntawm Bluetooth. Lub kaw lus siv lub tshuab dc uas muaj zog los cua / tshem lub qaum los ntawm qhov muag tsis pom txhawm rau txhawm rau nce / nqis nws ntxiv rau lub zog thib ob uas tig lub pas nrig los ntawm qhov muag tsis pom kom qhib / kaw nws. Nws tuaj yeem siv tau yooj yim los ntawm ob lub USB phab ntsa hloov kho, zoo li dab tsi feem ntau siv rau them lub xov tooj thiab lwm yam khoom siv hluav taws xob me me, lossis txhawm rau txuag lub qhov hluav taws xob phab ntsa koj tuaj yeem yuav lub phab ntsa adapter uas muaj ob lub USB chaw nres nkoj ntawm nws. Nrog rau cov kab ke wireless no koj tsis tas yuav sawv los kho koj lub qhov muag, tsuas yog rub koj lub xov tooj thiab qhib lub app!

Kauj Ruam 1: Cheebtsam thiab Cov Cuab Yeej

Rau qhov haujlwm no kuv siv cov hauv qab no:

• HiLETgo ESP32 OLED Development Board (Pawg thawj coj dub hauv cov duab)
• BEMONOC 24V Tsav DC Tsav 50rpm (Lub cev muaj nyiaj hauv cov duab)
• STEPPERONLINE Ob Chav Ncej NEMA 17 Stepper Motor (Lub cev dub hauv cov duab)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (Blue board hauv cov duab)
• L298N Tsav Tsav Tsheb Tsav Tsheb (Liab pawg thawj coj hauv cov duab. Kuv tsim tus tsav kev cai tsav tsheb rau qhov no, lub rooj tsav xwm ntsuab hauv cov duab, tab sis L298N yog qhov hloov pauv rau kuv lub rooj tsav xwm nrog cov hlua zoo sib xws)
• NOYITO DC-DC Adjustable Boost Converter (Blue board nrog USB chaw nres nkoj hauv cov duab)
• 2 x 3590S-2-503L Multi-turn Potentiometers (Hloov daim xiav hauv cov duab)
• Ib qho Breadboard
• Ntau qhov loj me jumper xov hlau
• Ntau qhov ntev ntawm 20awg xaim
• Ntau yam M3 ntsia hlau (rau qhov luam tawm 3D ntu)
• Electronics Project lub thawv uas tuaj yeem haum lub khob cij

Cov cuab yeej siv rau txoj haujlwm no:

• 3D Tshuab Luam Ntawv
• Soldering Hlau
• Ntau yam cuab yeej siv tes (ntswj ntsia hlau, pliers, thiab lwm yam)

Kauj ruam 2: Txuas

Kev txuas rau txoj haujlwm no yog qhov nyuaj vim tias muaj cov khoom siv ntau heev yog li kuv yuav ua qhov zoo tshaj plaws los qhia tias txhua yam txuas nrog ua ke li cas. Kuv tau sim ua daim duab zoo siv Frizting software txawm li cas los nws tsis ua haujlwm tau zoo ntawm kuv lub khoos phis tawj thiab kuv tsis tuaj yeem tau txais nws los tsim daim kab xev tsim nyog. Hauv cov duab saum toj no koj yuav pom cov phiaj xwm qhia tias txhua yam tau txuas ua ke li cas, ob qho tib si DC-DC hloov pauv thiab ESP32 yuav xav tau USB txuas los txhawb lawv. Yog tias siv L298N DC tsav lub cav tsav tsheb ces cov hlua yuav txawv me ntsis rau pawg thawj coj ntawd piv rau kuv li.

Kauj Ruam 3: Arduino IDE Code

Txuas ua cov ntawv sau yog tus lej kuv tsim rau kuv qhov haujlwm, nws tau tsim hauv Arduino IDE thiab xav tau ESP32 pawg thawj coj saib cov ntaub ntawv thiab cov tsev qiv ntawv cuam tshuam nrog. Hauv txoj cai koj tuaj yeem pom qhov txuas rau GitHub nplooj ntawv uas tuaj yeem qhia koj los ntawm kev ntxiv cov ntaub ntawv xav tau rau Arduino IDE. Nws yuav tsum muaj cov lus pom ntau uas coj koj ib qib zuj zus ntawm qhov haujlwm tau ua. Cov ntaub ntawv hu ua "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Kauj Ruam 4: 3D Luam Qhov Chaw

Qhov chaw luam tawm:

• Hex Qws Coupler
• Qhov muag tsis pom Qaum Coupler
• Qhov muag tsis pom Qaum Coupler Plhaub
• Geared Tsav Ncej Coupler 1 thiab 2
• Geared Motor Plhaub Tsawg Ib Nrab
• Geared Motor Plhaub Upper Ib Nrab
• Stepper Motor Enclosure
• Stepper Motor Enclosure Qab
• Stepper Tsav - Potentiometer Coupler
• Gear Tsav Hauv Qab Mount
• Gear Tsav Clamp
• Geared Motor Potentiometer Mount

Cov kauj ruam los sib sau ua ke:

1. Txuas 1 potentiometer rau hauv qab ncej ntawm stepper lub cev muaj zog siv qhov txuas txuas.
2. Mount lub stepper lub cev muaj zog rau sab hauv ntawm lub stepper lub cev muaj zog enclosure.
3. Txuas lub stepper lub cev muaj zog rau hauv qab rau lub stepper lub cev muaj zog kom ntseeg tau tias koj kab kab lub hwj chim kom nws haum rau hauv qhov chaw. Nco ntsoov khiav lub hwj chim thiab cov kab hluav taws xob tawm ntawm qhov qhib hauv qab ntawm lub thawv ntawv.
4. Txuas lub hex pas nrig txuas rau lub tog raj kheej ntawm lub cav tsav uas tawm sab saum toj ntawm lub thawv.
5. Mount lub stepper motor enclosure rau ntawm phab ntsa, xyuas kom ntxig cov qhov muag tsis pom tus pas nrig rau hauv lub coupler thaum ua kab hauv lub qhov rooj kom raug teeb tsa.
6. Ntxig M3 ntsia hlau los ntawm thawj qhov ntawm lub cav tsav lub cev sib txuas. Pub lub qaum los ntawm qhov muag tsis pom los ntawm nws lub qhov nyob hauv thawj ib nrab ntawm lub zog tsav lub cev sib txuas. Khi ib txoj hlua tom qab rub nws dhau los nws tsis tuaj yeem swb tawm.
7. Txuas qhov thib ib nrab ntawm lub cev muaj zog txuas txuas mus rau 1st ib nrab. Ntxig lub hwj chim rau hauv qhov thib ib nrab ntawm qhov txuas.
8. Siv lub zog tsav tsheb hauv qab mount thiab clamp, txuas lub zog tsav mus rau windowsill / phab ntsa.
9. Teem lub zog tsav lub zog potentiometer thiab teeb nws rau ntawm phab ntsa ib yam.
10. Mount 2 qhov ib nrab ntawm lub zog tsav lub cev kom ua kom zoo nkaum lub zog tsav. Khiav lub hwj chim thiab lub zog tsav lub xov hluav taws xob tawm ntawm lub plhaub thiab mus rau koj lub thawv hluav taws xob.