Automated Paint Can Opener: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com). Hauv Phau Ntawv Qhia Hnub no, kuv yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj tsim lub tshuab pleev xim tuaj yeem qhib tau.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Tsim Cov Xim Can Opener

Thawj kauj ruam hauv kev tsim koj lub tshuab pleev xim tuaj yeem qhib yog tsim thiab txheeb xyuas seb koj li phiaj xwm kev ua si tag nrho yog dab tsi. Qee tus yuav xav ua qhov haujlwm tawm ntawm ntoo, lwm tus tuaj yeem xav ua 3D luam ntawv, lossis tej zaum tsuas yog Styrofoam/cardboard. Cov ntaub ntawv hais txog kev ruaj ntseg ntawm txoj haujlwm tab sis qee qhov chaw me me thiab txwv cov peev txheej tuaj yeem txiav txim siab tag nrho cov qauv tsim thiab cov khoom siv uas koj tuaj yeem xav siv rau kev tsim koj cov xim pleev xim tuaj yeem qhib tau. Txij ntawm no tawm, Kuv yuav siv qhov sib xyaw ntawm 3D luam tawm ntu, styrofoam, thiab kho vajtse hluav taws xob los tsim cov xim pleev xim tuaj yeem qhib tau. Koj tus txheej txheem tsim qauv yog qhov tseem ceeb tshaj plaws hauv kev sim ua lub hom phiaj dav dav lossis phiaj xwm uas koj xav ua raws kom ua tiav koj lub hom phiaj nrog cov kev txwv ntawm tes. Cov kauj ruam no tsis yooj yim thiab yuav siv ntau qhov kev sim thiab kos duab ua ntej koj pom tus tsim uas txaus siab rau koj cov kev txwv, tab sis thaum koj muaj lub hom phiaj tag nrho, nws yuav ua rau lwm cov kauj ruam yooj yim dua ua raws.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Tsim Koj Arduino Circiut rau Kev Ua Haujlwm

Kuv tab tom pib kho cov cuab yeej hluav taws xob teeb tsa uas kuv tau xaiv rau kuv lub tshuab pleev xim tuaj yeem qhib tau. Kuv siv Arduino Uno ua kuv lub micro-controller loj uas tswj hwm kev ua haujlwm tag nrho ntawm txoj haujlwm, 9g micro servo motor uas yuav ua haujlwm qhib lub tswv yim ntawm kuv tus qauv tso cai rau rov ua cov lus tsa suab ntawm txav servo caj npab ntawm 0 txog 90 rau 0 rau 90 thiab lwm yam, 5V lub tshuab hluav taws xob stepper uas tswj kev sib hloov ntawm cov xim tuaj yeem dhau los ntawm cov kab ke iav, ob peb 220ohm resisters uas tso cai rau lub pob thiab lub teeb kom ua haujlwm, 1/2 lub khob cij (siv lub khob cij puv tuaj yeem siv tab sis txo qis) qhov chaw kuv xaiv 1/2) uas tso cai rau koj txuas txhua yam, ib txhais tes ntawm Dupont/jumper Cov xov hlau los xaim ua ke tag nrho cov khoom siv, ULN2003A tus tsav tsheb uas tswj kev ua haujlwm ntawm stepper lub cev muaj zog (daim duab thaij duab siv EasyDriver - Stepper Motor) Tus tsav tsheb tab sis ib qho yuav ua haujlwm), 5mm ntsuab LED, lub hloov me me (khawm), USB A rau B cable txuas rau koj lub khoos phis tawj, thiab 5V DC 2200mAh roj teeb lub zog uas txhawb lub zog rau Arduino yog li nws tuaj yeem ua haujlwm tus lej tso cai uas kuv yuav de sau ntawv tom qab.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Sau C+ Code rau Kev Ua Haujlwm Arduino

Hauv cov duab hauv qab no kuv muaj tus lej kuv tsim rau kev ua haujlwm teeb tsa Circuit uas kuv tau qhia hauv qib dhau los. Lub tsev qiv ntawv ua haujlwm tuaj yeem rub tawm ntawm www.makecouse.com kev qhia rau kev ua haujlwm stepper lub cev muaj zog uas kuv tau siv. Txoj cai nws tus kheej tag nrho yog ua los pib lub voj txuas mus ntxiv thaum lub hauv paus khawm raug nias ntawm lub khob cij. Thaum lub pob nyem, lub teeb ntsuab ntsuab qhib ua haujlwm kom qhia tau tias cov xim pleev xim tuaj yeem qhib tau ua haujlwm. Servo motor thiab stepper motor ua haujlwm sib koom ua ke nrog stepper lub cev muaj zog ua haujlwm lub zog ntawm lub hauv paus-phaj uas cov quart loj xim tuaj yeem tso rau, thiab servo ua haujlwm qhib qhov uas siv lub zog ua haujlwm thiab tiv taus lub caij nplooj ntoo hlav uas tso cai lub qhov qhib txhawm rau txhawm rau lub hau tawm ntawm cov xim pleev xim. Lub khawm rov pib dua ntawm Arduino Uno nres lub lag luam kom txog rau thaum lub pob nyem dua. Tshaj tawm cov cai no (lossis tus lej zoo sib xws uas koj tau tsim) rau Arduino siv A rau B USB cable. Thaum qhov program tau rub tawm, tshem lub USB ntawm koj lub khoos phis tawj, thiab txuas rau lub roj teeb lossis lub hwj chim los muab lub zog rau chav tsev los ntawm qhov no tawm.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Luam Ntawv 3D Txhua Yam Uas Tsim Nyog

Kuv tau luam tawm tag nrho ntawm 4 ntu rau kuv cov xim pleev xim tuaj yeem qhib tau. Thawj ntu yog lub thawv tuav uas yuav tuav lub tshuab qhib thiab servo motor. Qhov thib ob yog tus qhib nws tus kheej uas haum rau qhov yooj yim qhib tau uas tuaj yeem nrhiav tau ntawm txhua lub khw Sherwin-Williams Paint dawb. Qhov kawg 2 yog cov txheej txheem iav uas ua haujlwm lub hauv paus phaj uas cov xim tuaj yeem so tau. Thawj lub iav uas tau yees duab saum toj no yog lub iav/sawv ntsug uas txuas rau lub hauv paus-phaj thiab lub iav thib ob uas tswj kev sib hloov ntawm cov xim tuaj yeem ua tau. uas yog qhia saum toj no. Tus qhib haujlwm ua haujlwm tiv thaiv lub caij nplooj ntoo hlav txuas ntxiv duab saum toj no thiab txuas los ntawm lub tshuab ntsia hlau uas muaj duab saum toj no ib yam. Lub cav servo tau txuas rau sab yog li nws ua haujlwm sib koom ua ke nrog cov lej ua haujlwm uas yav dhau los tau hais tseg. Lub hauv paus-phaj kuv tsim tau siv cov rwb thaiv tsev yooj yim Styrofoam pom ntawm kuv lub zos Lowe nrog txoj kab uas hla ntawm 6 1/2 "thiab sab hauv txoj kab uas hla ntawm 4". Cov xim me me tuaj yeem zaum tau zoo nyob hauv hav zoov nrog lub hauv paus-phaj thiab lub qhov nyob hauv nruab nrab yog txhawm rau txuas lub iav/sawv rau lub hauv paus-phaj. Tom qab ntawd kuv pleev xim lub hauv paus-phaj liab rau lub hom phiaj zoo nkauj nkaus xwb.

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Tsim Kev Sawv Cev thiab Hauv Paus ntawm Txoj Haujlwm

Ua ntej ua lub hauv paus uas tig lub hauv paus-phaj yuav zaum hauv, thiab stepper lub cev muaj zog swb rau hauv. Kuv tau tsim cov qauv los ntawm gluing Styrofoam nyob rau ib sab thiab tso cov kua nplaum ua kom tawv ua ntej txiav mus rau qhov xav tau zoo siv qhov yooj yim hack-pom hniav uas kuv tau yuav ntawm kuv lub zos Lowe's. (Kuv tsis tau pom nws tus kheej yog li tsuas yog tuav cov hniav nyob rau hauv cov ntaub qhwv kom tso cai rau kuv txiav Styrofoam). Kuv txiav lub thawv kom zoo ib yam li ntawm 6 1/2 "thiab tuab ntawm 3". Qhov.9 "txoj kab uas hla uas lub hauv paus-phaj thiab iav/sawv ntsug nyob yog 3" nrug deb ntawm lub tshuab tsav. Kev tso lub stepper lub cev muaj zog thiab qhib yog nyob ntawm koj tus qauv tab sis yuav tsum yog 3 "rau lub zog kom ua haujlwm tau zoo yog tias koj siv tib qhov loj me uas kuv tau siv. thiab ntxiv cov ntawv txhuas txheej rau hauv lub qhov uas lub hauv paus phaj tso kom txo qhov sib txhuam ntawm kev sib txhuam ntawm 3D tshuab luam ntawv iav sawv thiab lub thawv. Kuv xav kom 3D luam tawm tag nrho lub cev tab sis nrog kuv lub sijhawm txwv thiab muaj cov ntaub ntawv, Styrofoam yog txhua yam kuv tuaj yeem tswj tau. Qhov sawv ntsug yog 13 "siab thiab 6 1/2" dav nrog 2 "qhov sib txawv uas tso cai rau qhib xim quart loj tuaj yeem ua tiav. Kuv ntxiv qhov ntxiv 3 1/2 "txuas ntxiv rau lub hauv paus rau kev txhawb ntxiv rau sawv ntsug tab sis tej zaum yuav tsis tsim nyog yog tias koj txhawj xeeb txog qhov chaw Qhov no yuav xav tau qee qhov kev hloov kho raws li koj tus kheej tsim. Kuv mam li txiav 2 1/2" dav qhov uas yog 4 "ntev thiab 2 1/2" sib sib zog nqus qhov twg lub thawv tuav yuav haum zoo. Kuv tshem tawm 1/2 "txuas ntxiv ntawm sab xis ntawm lub qhov kom tso lub cav servo kom haum rau qhov chaw.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Sib dhos Tag Nrho Cov Hluav Taws Xob thiab Tsim Cov Khoom

Hauv theem no, nws nyob ntawm koj qhov kev tsim tshwj xeeb. Kuv swb tus qhib lub thawv ntim rau hauv lub qhov uas kuv tau txiav rau saum lub rooj muag zaub. Kuv kuj tau ntxiv lub cav stepper nrog nws qhov sib piv 3D luam ntawv iav. Cov iav luam tawm 3D/sawv ntsug uas txuas rau lub tshuab hluav taws xob iav thiab tuav lub hauv paus-phaj. Nrog qhov no kuv teeb tsa Arduino Circuit uas kuv tau piav qhia ua ntej los ntawm kev txuas lub tshuab hluav taws xob stepper rau ULN2003A tus tsav tsheb thiab servo motor mus rau lub khob cij/Arduino. Nrog qhov no kuv tau sim kev sib hloov thiab txav ntawm lub rooj sib txoos thiab hloov kho me ntsis kom ua haujlwm nrawm dua thiab yooj yim dua (ntxiv cov roj nplua nyeem, qhib qhov dav dua, thiab lwm yam). Kuv ntxiv qhov qhib uas kuv tau txais ntawm txhua lub khw muag khoom xim Sherwin Williams thiab cov xim uas tsis muaj quart tuaj yeem nrog cov kua los ua kom pom kev ua haujlwm ntawm cov xim tsis tuaj yeem qhib. Tus qhib yuav tsum txav mus raws txoj kab ntsug kom siv tus kws kho tsheb los txhuam lub hau tawm ntawm cov xim pleev xim. Stepper lub cev muaj zog ua haujlwm lub iav sib koom ua ke kom tig mus rau plaub qhov xim me me uas tso rau ntawm lub hauv paus-phaj kom tus qhib qhib tso cai rau lub hau kom raug tshem tawm. Thaum koj tau sib sau ua ke koj cov xim pleev xim tuaj yeem qhib nrog nws cov teeb tsa hluav taws xob Arduino teeb tsa kev teeb tsa, ua ib qho kev hloov kho xav tau, thiab koj qhov phiaj xwm zaum kawg yuav tsum ua tiav cov xim pleev xim tuaj yeem qhib tau.