Portal 2 Turret - Master Turret Control: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Txoj haujlwm no yog kev txuas ntxiv lossis rov ua dua ntawm kuv thawj Portal Turret ntawm Kev Qhia (Portal-2-Turret-Gun). Nws kuj tseem tuaj yeem siv ua tus tswj hwm pheej yig los tswj txhua yam uas siv nRF24L01 xov tooj cua nti. Lub vijtsam LCD tshwj xeeb yog muaj txiaj ntsig thaum tsim kho.

(Nws dhau los ua qhov muaj txiaj ntsig zoo hauv kev tshuaj xyuas thaum kuv lub xov tooj cua tsim thiab poob kev sib txuas nrog lwm tus nRF24L01's ntawm "network". Kuv tuaj yeem taug kev ncig thiab saib lub vijtsam zaub qhia qhov xwm txheej sib txuas ntawm cov xov tooj cua! ntau!)

Tom qab kuv ua tiav Portal Turret, Kuv tau pom cov vis dis aus luv luv ntawm Cara Mia ua yeeb yam ua yeeb yam kawg ntawm Portal 2. Kuv xav tias, Hav, Kuv tau tsim ob peb lub turrets tam sim no. Kuv tuaj yeem ua qhov ntawd!” Zoo, kuv muaj lub turrets, tab sis kom nws ua haujlwm, tam sim no lawv yuav tsum sib txuas lus nrog lwm tus, lossis nrog lwm yam khoom siv. Tom qab muab nws qee qhov kev xav, thiab xav tias kev tswj hwm phau ntawv tseem yuav txias, Kuv tau txiav txim siab tias kuv yuav tsim tus Thawj Tswj Turret Controller, lossis MTC.

Ok, yog li yuav ua li cas txog qhov no? Zoo, Kuv tsis xav tias hloov kho lub turrets ntau dhau, yog li ntawd yog kev txwv. Kuv muaj qee lub nRF24L01 cov xov tooj cua uas kuv tseem tsis tau siv, thiab xav tias yuav ua raws li kuv lub hom phiaj ntawm kev siv cov khoom pheej yig thiab tso siab rau cov qauv siv tshuab thiab cov cai kom ua haujlwm no. Kuv yuav tsum tsim lub maub los thiab pib mulling dhau qhov tus tswj hwm yuav muaj thiab qhov tseeb kuv tuaj yeem ua dab tsi rau lub turrets. Cara Mia twb tau nyob hauv cov txheej txheem lawm, tab sis dab tsi ntxiv?

Kev tuav tswj: Yog li thaum lub tis qhib, kuv xav tswj lub suab thiab pivot. 2 axes = tus joystick, yog li joystick tswj thiab qee lub laub khawm. Laub khawm 1 yuav tua lub turret, thiab tej zaum thawb khawm 2 yuav ua rau nws hais ib qho ntawm nws cov lus. Suab zoo! Yooj yim txaus…

Tham: Kuv tsis ntev los no tau pom "Leej Twg Yog Thawj Tus" - Abbott thiab Costello ib txwm ua dua, thiab lub teeb ci hauv kuv lub taub hau! Kuv kuj tseem yuav tsim cov duab kos ua ntu zus siv txhua yam ntawm kev hais lus, siv ntau lub pob zeb !! Ok, qhov no tsis tau txiav txim siab tag nrho, tab sis kuv paub tseeb tias kuv yuav tau txheeb nws thaum kuv qhov kev tsim kho tau pib.

Kuv kuj xav kom MTC no ua wireless, yog li kuv tau xaiv qhov yooj yim 9V roj teeb uas tau xaiv thiab tsim tus tswj kom tau siv los ntawm lub mini-USB ntsaws los ntawm Nano nyob tom qab. Pab tau rau kev hloov kho ib yam nkaus.

Kauj Ruam 1: Koom nrog Xov Tooj Cua rau hauv Turrets

Thawj zaug kuv tau txais xov tooj cua ua haujlwm nrog ob peb tus liab qab Nanos, kom paub tseeb tias kuv tuaj yeem ua haujlwm thiab xa cov ntaub ntawv ntawm ntau yam khoom siv. Thaum qhov ntawd ua tiav, nws yog teeb meem ntawm kev siv lub xov tooj cua mus rau hauv lub turrets uas twb muaj lawm. Hmm, ntxiv PCB lub cev mus rau hauv lub turret tau yooj yim zoo nkauj. Kuv nyuam qhuav hloov kho tus tuav kom suav nrog nRF24L01, Nano thiab mp3 nti. Ok. Ib feem ntawm lub cev hloov kho, nrog qee qhov thaiv.

Tus hloov pauv tus tuav yog twb yog ib feem ntawm cov turret luam tawm qhov tam sim no. Kuv nyuam qhuav tshem qhov kev xaiv uas tsis yog xov tooj cua los ntawm cov ntawv luam tawm hauv qhov tsim ntawd. Nws yuav tsis ua qhov txawv yog tias ib tus neeg xav tsim qhov sib txawv uas tsis yog xov tooj cua. Tsuas yog tsis suav nrog nRF24L01 xov tooj cua nti.

Kauj Ruam 2: (Re) thaiv ntawm Turrets

Oh aw …

Qhov no tsis zoo saib. Kuv xav tau ntxiv 5 kev sib txuas rau Nano, thiab kuv twb tau qis ntawm cov pins muaj. Tom qab saib mus rau qhov no me ntsis, Kuv paub tias kev sib txuas twg tau dhau los ua ntej, thiab lees paub tias txhawm rau ua txoj haujlwm no, Kuv yuav tau rov ua qhov feem ntau ntawm Nano kev sib txuas uas twb muaj lawm.

Rau cov uas xav ua “Xov Tooj Cua Turret” thiab twb tau tsim yav dhau los… Thov txim…

Tam sim no, Kuv tau ua qhov kev hloov pauv ob peb zaug thiab nws hloov tawm tias cov txheej txheem tsis phem heev. Nws cuam tshuam rov qab mus rau hauv, tab sis kuv tuaj yeem thim qhov kev sib txuas uas twb muaj lawm mus rau Nano thiab tom qab ntawd rov txuas mus rau cov pins uas tsim nyog yam tsis muaj kev tu siab ntau. Kuv ntxiv 7 lub xov hlau rau lub xov tooj cua nti rau nRF24L01 (5 comm xov hlau, 3v thiab GND), tom qab ntawd txuas rau lwm qhov kawg rau Nano.

Ntau cov xov hlau nyob rau tam sim no txawm li cas los xij, yog li nws ua qhov tseem ceeb dua los khaws cov khoom kom huv si thaum hloov cov xov hlau.

TSEEM CEEB: Thaum sib dhos, xyuas kom cov xov hlau tsis nias ntawm Nano pib dua khawm ntawm lub rooj tsavxwm !! Qhov ntawd tau tshwm sim rau kuv ntawm ib qho thiab cuam kuv rau qhov tsis xav tau lub voj!

Yog li lub turret tsim tam sim no muaj 2 txoj kab hluav taws xob: qhov qub keeb kwm "tsis yog xov tooj cua" xaiv thiab kho dua "xov tooj cua Turret" xaiv. Yog tias tsim lub tshuab "tsis yog xov tooj cua" niaj hnub no, kuv tseem yuav siv cov xov tooj cua hais qhia thiab tus lej. Tsuas yog rho tawm lossis tawm tswv yim tawm hauv xov tooj cua yog tias yog txoj kev xaiv, lossis tsis yog. Lub turret yuav tsum tseem ua haujlwm ntawm nws tus kheej yam tsis muaj xov tooj cua.

Kauj Ruam 3: MTC Cov Khoom Hluav Taws Xob

Muaj cov turrets txheeb tawm, nws yog lub sijhawm los ua MTC.

MTC siv cov khoom siv hauv qab no, txhua qhov tau los ntawm Amazon lossis Baggood lossis Ali Express, thiab lwm yam. Kuv tab tom qhia tus lej Amazon ib feem uas kuv tau hais rau siv, txij li cov khoom no feem ntau muaj thiab tsim nyog tus nqi (thiab kuv tsis tas yuav tos 2+ lub lis piam kom tau txais kuv txhais tes ntawm qhov kuv xav tau ua ntej kuv tuaj yeem pib tsim kho tshuab!)

• Arduino Nano 0.96 "LCD, (SSD1306) Kuv siv Blue/Yellow version
• Me Joystick (HW-504) 5V PS joystick module
• Toggle hloov (dx-004) 22mm * 13mm
• Xov tooj cua - (nRF24L01)
• 12mm lub pob nyem (CLT1088 rau cov xim khawm, PBS-33B rau dub)
• 2 hli screws (M2 Tus Kheej Tapping Screws Teeb, Hla Tsav Yias Lub Taub Hau assortment)
• 5mm LEDs ntawm koj xaiv rau qhov ntsuas. (Tsis txhob siv cov teeb ci ci !!)
• Generic 9V roj teeb txuas nrog pigtails
• 9V roj teeb (siv qhov zoo, tsis yog ib qho ntawm cov khw muag duas uas tsis tuaj yeem muab lub zog txaus rau cov haujlwm no!)
• Kuv tau siv silicone sheathed xaim. Kuv nyiam siv nws rau cov haujlwm no.

Kuv xub siv qee cov LEDs ci, tab sis pom tias lawv zoo heev. Lawv ua rau kuv dig muag! Kuv tau siv qee qhov qub, tsis muaj zog LEDs, thiab qhov ntawd ua rau muaj kev nkag siab zoo rau daim ntawv thov no.

Kauj Ruam 4: 3D Luam Qhov Chaw

Kuv tsim lub MTC siv Fusion, zoo ib yam li kuv tau ua lub turret tsim.

Cov ntawv sib dhos luam tawm tsuas yog xav tau 3 ntu:

• Sab saum toj vaj huam sib luag (version 1 lossis 2)
• Hauv qab vaj tsev
• LCD pluaj

Lub nRF nti, Nano, lub roj teeb 9V, lub toggle hloov thiab cov LEDs tau teeb tsa rau saum lub phaj yam tsis muaj tus khawm khawm. Cov LEDs tsuas yog nias rau hauv lub phaj thiab tuav hauv qhov chaw los ntawm tabs. Lawv yuav tsum tsuas yog snap hauv, tab sis tsis txhob overdo nws. Cov phaj saum toj kawg nkaus tau tsim los txhawm rau tuav Nano, thiab nRF nti yuav tsum maj mam maj mam. Ceev faj nrog nRF tab me me; nws yog me me thiab tau khoov rov qab qhib thiab tso tawm kom ntes cov nti. Txawm hais tias nws txoj kev mus ncig yog txwv, ua siab mos siab muag ntawm no.

Joystick thiab LCD xav tau 2mm ntsia hlau (5mm ntev) los tuav lawv rau saum phaj. Joystick PCB muaj qhov loj, yog li kuv xav tias kuv xav tau lub tshuab ntxhua khaub ncaws me me kom ntseeg tau tias cov ntsia hlau tsis rub los ntawm.

Kuv tau pom tias PCB's LCD's los ntawm qhov sib txawv me ntsis los ntawm cov chaw tsim khoom mus rau cov chaw tsim khoom, yog li kuv tau xaiv siv txoj hlua yooj yim los tuav nws hauv qhov chaw es tsis txhob khawm lossis nqes.

Nco ntsoov tias lub LCD tuaj yeem teeb tsa lub cev rau sab saum toj ntawm ob txoj kev, tab sis cov zaub tsuas yog pom tag nrho los ntawm kev qhib hauv ib qho kev qhia! Vim li no, Kuv tau suav nrog qhov thib ob phaj saum xaiv thaum siv qhov sib cais daj/xiav tshuaj ntsuam. Ib qho version muaj daj nyob rau sab saum toj, thiab lwm qhov yuav qhia daj nyob hauv qab raws li qhia hauv kuv cov duab.

Rau tib xim version LCD, nws tsis muaj teeb meem twg uas yog siv raws li koj tuaj yeem ntxeev cov zaub siv software.

Txij li txhua qhov thaiv tau ua tiav rau saum phaj, hauv qab yog qhov zoo tsuas yog npog npog rau saum phaj nrog ntev 2mm screws (qty: 4).

Hloov chaw ntawm "lub qhov rooj roj teeb" xaiv, Kuv tsuas yog suav nrog lub roj teeb rau hauv phaj saum toj kawg nkaus. Qhov no txhais tau tias tshem tawm 4 tus ntsia hlau uas tuav hauv qab mus rau saum kom hloov roj teeb, tab sis txij li nws kuj tseem tuaj yeem siv tau los ntawm USB cable, tsis yog qhov kawg ntawm lub ntiaj teb. Cov phaj saum toj kawg nkaus tau tsim nrog 9V lub tshuab roj teeb uas yuav tsum muaj zog txaus rau kev siv dua, tsis yog nyuab nyuab heev tab sis tiv thaiv lub roj teeb tsis txav mus los.

Kuv luam daim phaj saum toj kawg nkaus hauv 2 xim raws li pom hauv daim duab. Kuv siv Prusa i3 Mk2 yam tsis muaj kev xaiv ntau xim, tab sis siv lawv cov cuab yeej luam xim (https://www.prusaprinters.org/color-print/) los hloov xim ib nrab ntawm cov txheej txheem. Txheeb xyuas cov txheej uas cov ntawv nres thiab ua kom khov, thiab ua kom cov txheej txheem hloov pauv. Voila! Cov ntawv xim!

Kuv luam tawm cov ntu ntawm 0.35mm txheej siab vim tias tsis muaj qhov xav tau kev daws teeb meem zoo dua ntawm cov tiaj no. Kuv kuj nyiam txoj hauv kev nws saib ntawm qhov kev daws teeb meem no. Auj, thiab nws luam tawm sai sai heev!

Kauj Ruam 5: Cov Khoom Hluav Taws Xob

Cov khoom siv hluav taws xob tau teeb tsa tag nrho hauv qab ntawm daim phaj saum toj kawg nkaus, thiab txhua txoj hlua hluav taws xob tau ua tiav. Laub cov nyees khawm thiab toggle yuav tsum tau teeb tsa ua ntej, thiab LCD, Nano, Joystick, nRF xov tooj cua tuaj yeem ua ntej txuas ua ntej tau teeb tsa hauv Cov phaj saum toj. Kuv pom zoo cov txheej txheem no ua ntej thaiv cov khoom ib leeg, tom qab ua qhov kev sib txuas zaum kawg rau Nano thaum kawg. Kuv kuj pom zoo kom xa cov duab kos mus rau Nano liab qab ua ntej, ua ntej ua tiav txoj hlua.

Tsis muaj ib yam txaus siab ntau dua li hloov lub cuab yeej thiab saib nws los rau lub neej raws li qhov xav tau thaum ua tiav!

Tsuas yog ib feem kev npaj hluav taws xob xav tau yog tshem tawm cov header pins los ntawm joystick kom ua kom haum hauv qab phaj saum toj. Lub vijtsam LCD tuaj yeem yuav nrog lossis tsis muaj tus pin teeb tsa, thiab yuav ua haujlwm ob qho tib si. Lub Nano yuav tsum raug xaiv yam tsis muaj lub taub hau.

Kauj ruam 6: Code

Code rau MTC, Liab turret, Turret Dawb thiab Turret Blue tam sim no nce

Zoo, qhov no yog qhov kev paub dhau los hauv coding! Kuv muaj lub turret ua haujlwm ntawm nws tus kheej, tab sis kev sib txuas nrog xov tooj cua tau nyuaj dua li qhov kuv xav thawj! Kuv kuj tseem muaj qee qhov kev lom zem tau txais ntu "Tham" los ua haujlwm raws li xav tau (ntau ntxiv tom qab ntawd).

MTC txoj cai, ib zaug ua tiav, pib them se kev txwv ntawm Nano! Kuv yuav tsum tau hloov kho thiab khwv nyiaj txiag kom tau txais txiaj ntsig zoo dua. Lwm qhov kev kawm tau zoo.

Kuv tau suav nrog qhov "Turret w xov tooj cua xaiv" tus lej hauv qhov kev tsim no, thaum lawv ua haujlwm ua ke. Tsim lub xov tooj cua xaiv turret rau ntawm Turret tsim nplooj ntawv yuav ua rau nws npaj rau siv nrog MTC, lossis rau koj lwm txoj kev tswj hwm nRF24L01.

Tsis tas li, tau txais lub suab los ua haujlwm nrog cov cai no tau siv qee lub sijhawm, thiab txij li lub suab tau coj los ntawm lwm lub vev xaib uas siv tau rau pej xeem, Kuv suav nrog txhua lub suab zoo li kuv tau siv lawv hauv ob peb ZIP cov ntaub ntawv; ib qho rau cov turret tsis tu ncua, thiab ib qho rau Kev Ua Phem Tsis Zoo. Qhov zoo rau koj, nyob zoo tus nyeem ntawv, yog tias koj tuaj yeem siv lub suab ntawm koj daim npav SD nrog cov lej raws li tau sau thiab koj yuav zoo mus!

Kauj Ruam 7: MTC Ntawv Qhia - Taw Qhia

MTC txoj cai pib nrog kev tshuaj xyuas Splash screen, tom qab ntawd tshuaj xyuas qhov xwm txheej ntawm cov nyom. Yog tias tsis muaj turrets tam sim no, nws tsuas yog zaum ntawm qhov ntawd kom txog thaum turrets txuas!

Yog tias tsawg kawg ib lub turret txuas nrog, cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb yuav tshwm thiab "Npaj" LED yuav ci ntsa iab, tshwj tsis yog lub turrets cuam tshuam lossis tsis khoom "cuam tshuam nrog ib tus neeg". Yog tias lawv tsis khoom, "Turrets yog Busy screen" yuav tshwm, thiab "Busy" LED yuav ci.

Txhua qhov txuas txuas nrog txuas yuav tsum yog nyob rau hauv "Npaj Hom" ua ntej MTC tuaj yeem tswj hwm lub turrets.

Siv tus joystick (nce thiab nqis) mus ncig los ntawm cov ntawv qhia zaub mov xaiv:

• Aria
• Tham
• Phau ntawv

Xaiv qhov kev xaiv uas xav tau siv lub pob 'X', lossis los ntawm nias rau ntawm tus joystick.

Aria Hom - xaiv qhov kev xaiv no yuav tso saib "Aria Mode" screen thiab ua kom lub turrets ua qhov tshwm sim Aria thaum kawg ntawm Portal 2 game. Thaum ua tiav, lub turrets yuav kaw thiab tos kom muaj lus txib lossis ib tus neeg kom lawv sawv.

Hom Kev Sib Tham - Xaiv qhov kev xaiv no yuav tso saib qhov "Chat Mode" screen thiab pib sib tham ua ntu zus. Thaum ua tiav, lub turrets yuav kaw thiab tos kom muaj lus txib lossis ib tus neeg kom lawv sawv.

Hom Kev Taw Qhia - Xaiv qhov kev xaiv no yuav tso saib qhov "Manual Mode" screen, teeb pom kev "Manual" LED thiab tso cai ua haujlwm ntawm lub taub hau. Joystick tswj lub suab thiab pivot. Nias lub pob 'X' yuav qhib qhov kev sib tua. Nias lub pob 'T' yuav ua rau lawv "tham", qhov twg cov lus turrets hais lus tsis raug los ntawm lawv lub tsev qiv ntawv.

Nias lub '<' lossis khawm rov qab yuav tshem tawm peb txoj kev no, kaw cov nyom thiab rov qab mus rau cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb.

Yog tias koj xav pom qhov xwm txheej sib txuas ntawm koj pawg ntawm turrets (tam sim no txwv rau 3), nyem 'T' khawm thaum nyob hauv cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb. Koj yuav raug coj mus rau "turret status" screen, qhov twg koj tuaj yeem pom qhov xwm txheej sib txuas ntawm txhua lub turret.

Thaum nyob hauv "turret status" screen, koj yuav pom cov xwm txheej ntawm txhua lub turret.

• Npaj - npaj rau kev tswj hwm
• Tsis khoom - turret tsis khoom "saib" rau ib tus neeg
• Tsis muaj - MTC tsis tuaj yeem txuas nrog lub turret no

Nias lub '<' khawm kom rov qab mus rau cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb.

Kauj Ruam 8: Kho Txoj Cai

Cov vijtsam txhaj tshuaj pom ntawm no qhia pom tias kuv tau ntsia ntev npaum cas … 4 daim duab ib zaug! Leej twg hais tias debugging tsis lom zem!

Txoj cai muab kev tswj hwm thiab cov kev xaiv uas tau hais los saum no, tab sis dab tsi txog kev kho tus lej?

Tau kawg! Tab sis muaj qhov nyiaj ncaj ncees mus ntawm no, yog li ntawm no yog qee cov lus qhia lossis cov lus qhia.

Tswv yim 1 - Hloov kho "Sib Tham" ntu. Qhov kev hloov kho no yuav siv qhov chaw turret code.

Kuv tau sim los nrog txoj hauv kev los ua cov cai ua haujlwm rau kuv txhua qhov chaw kuv tuaj yeem ua tau. Ua kom cov lus sib tham hloov kho tau ntau dua (Puas yog lo lus?) Yog li kuv tuaj yeem tsom mus rau zaj dab neeg tau ua haujlwm ntau dua pem hauv ntej, tab sis ua rau nws yooj yim dua rau kev kho tom qab.

Hloov kev sib tham sib tham siv cov qauv txheej txheem coding muab tuaj yeem ua tiav hauv txoj kev yooj yim zoo nkauj, muab koj ua raws txoj hauv kev siv hauv txoj cai. Siv cov ntaub ntawv suab muab, los ntawm Portal 2 game, koj tsuas yog yuav tsum tau hloov (sib thamSayings ) cov lus.

Xaiv cov lus hais rau ib qho turret ib txwm lossis cov turret puas. Cov lus hais yog cov ntawv mp3 uas tau txheeb xyuas los ntawm "00XX -" ua raws cov ntawv piav qhia qhov kev hais. Nws yog tus lej uas yog ib feem tseem ceeb. Turret # 1 yuav siv tus nqi XX hauv lub rooj. Turret # 2 yuav ua ntej tus nqi XX nrog '1', thiab turret # 3 yuav ua ntej tus nqi XX nrog '2'. Yog li, piv txwv li, yog tias koj tau xaiv qhov hais tias, "0040 - thov txim" qhia, thiab xav kom turret # 3 hais nws, koj yuav ntxig "240" rau hauv lub rooj hauv qhov ua ntu zus. Yog tias turret # 1 tau hais nws, koj yuav ntxig “40” rau hauv lub rooj.

Ua tib yam rau cov lus qhia tom ntej, thiab ntxiv rau. Nws tuaj yeem yog ob peb kab lus ntawm cov turrets, lossis ob peb yam. (Kuv tsis paub txog qhov txwv ntawm txoj kev no, tsis yog nco).

Koj yuav tsis tas yuav hloov qhov txiaj ntsig ntawm lwm lub rooj vim lawv yog lub sijhawm uas sib haum rau cov lus hauv lub rooj. Tsuas yog lwm txoj kab los hloov pauv ib puag ncig kab 520.

yog (i> = 43) {// kawg ntawm ib theem zuj zus

Tus nqi ntawm kuv ntawm no yuav tsum tau teeb tsa tus lej ntawm cov lus hauv kev sib thamSayings rooj.

Txhawm rau ua kom tau txais cov lus hais haum, (qhov twg lom zem tiag tiag pib!), Koj yuav tsum teeb tsa kab lus hauv cov lej suav, thiab paub lub sijhawm ntev xav tau los ua cov ntawv. Txuag cov ntaub ntawv rau hauv "mp3" nplaub tshev hauv cov npe hauv paus ntawm daim npav SD siv plaub txoj hauv kev ("0001", "0002", thiab lwm yam). Tom qab ntawd teev lub sijhawm hauv milliseconds uas nws yuav siv rau cov ntawv ntawd los ua si. Ntxig cov txiaj ntsig no hauv cov lus tsim nyog.

Yog li rau qhov kev hais tawm tau khaws tseg, "0037 - [koj qhov kev hais tawm]", uas siv 5400 milliseconds los ua si, koj yuav tso '37' hauv kev sib thamSayings lub rooj ntawm qhov chaw tsim nyog (thiab ntxiv cov ntawv ua ntej nyob ntawm seb lub turret tau hais dab tsi) nws), thiab 5400 hauv NormaTimings cov lus ntawm tib qhov chaw (xws li cov khoom thib 5 hauv txhua lub rooj).

Tam sim no thaum tus nqi ntawm 'kuv' tau nce ntxiv, cov cai yuav ua si 0037 rau 5400 milliseconds.

Nco ntsoov tias kuv tau ntxiv "lub sijhawm hloov pauv" uas ntxiv sijhawm me ntsis ntxiv rau txhua qhov hais thaum ua si. Qhov no muab qhov nrug me ntsis ntawm cov lus kom lawv tsis zoo li sib tshooj.

Qhov zoo nkauj ntawm txoj kev no yog qhov ua tiav cov ntxhuav yog zoo ib yam hauv txhua lub turret! Tsis tas yuav hloov kho cov ntxhuav no rau txhua lub turret. Koj tsuas yog yuav tsum txheeb tawm ib lub rooj, thiab cov lej ntsuas tawm dab tsi txhua lub turret hais raws li tib lub rooj.

Qhov no txhais tau tias koj tuaj yeem tsom mus rau kev sau ntawv es tsis txhob siv tus lej!

Yog tias ib tus neeg muaj txoj hauv kev zoo los ua qhov no, Kuv xav hnov nws !!

Kauj ruam 9: Cov ntsiab lus

Yog li qhov no tau siv sijhawm ntau dua li kuv xav, tab sis kuv zoo siab los ntawm qhov tshwm sim. Qee qhov Kev Sib Tham tseem ua rau kuv luag!

Kuv yuav nyiam hnov lwm txoj hauv kev los ua tej yam uas kuv tau ua hauv kuv tus lej. Kuv paub tseeb tias muaj ntu uas tuaj yeem rov sau dua thiab siv lub cim xeeb tsawg dua, tso cai rau ntau yam ntxiv lossis xaiv.

Kuv tseem yuav nyiam pom lwm lub tswv yim koom nrog hauv MTC thiab tswj cov nyom!

Kuv vam tias kuv tau muab lub platform rau lwm tus tsim qauv thiab coders siv / nyiag / kawm los ntawm. Kuv tuaj yeem pom qhov no tau siv los pab tib neeg kawm paub ua lej. Tshem ib ntu ntawm MTC thiab/lossis turret, zoo li "Hom kev qhia" piv txwv li, thiab kom cov tub ntxhais kawm txhim kho lawv txoj hauv kev los koom nrog kev tswj hwm phau ntawv!

Kuv tau kawm ntau yam los ntawm zej zog no thiab lub vev xaib dav dav. Kuv tseem xav tsis thoob tias muaj pes tsawg tus neeg siv sijhawm gobs ntawm lub sijhawm los xam cov khoom thiab faib rau ntiaj teb. Kuv xav tias kuv yuav tsum coj qhov kuv tau kawm, siv nws, tom qab ntawd qhia rau koj ib yam!

Hmoov zoo thiab muaj kev lom zem tsim koj tus kheej cov tub rog ntawm turrets!