ElectroJerry: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

ElectroJerry es un organismo vivo, una membrana inteligente que se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programada en Processing y comunicada con un sistema de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo tiag. ElectroJerry es una estructura textil flexible y motorizada, organizada en anillos que reparten los puntos de ancla por toda su superficie. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas tus tub enviadas los los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Kauj ruam 1: CIRCUITO

Cov ntaub ntawv

-placa arduino ib

-daim ntawv qhia

-cables clip (cable planos)

-5 tus neeg tsav tsheb rau stepper lub cev muaj zog DRV8825

-5 stepper motor Nema 17 12V 2nN/cm conrete impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-condensador

-lub verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (para ajustar tsav tsheb)

Cov Lus Qhia:

Es necesario calibrar el tus neeg tsav tsheb, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Yuav Ua Li Cas Tswj Stepper Tsav Nrog A4988 Tsav Tsheb thiab Arduino

Stepper Motor Basics

Kauj ruam 2: ESTRUCTURA

Cov ntaub ntawv:

-structura de metacrilato laser txiav

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada nrog cinta de doble cara a la maqueta)

-25 tsis pub tshaj 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura completa colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº 3 y se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura completa a la base con cinta de doble cara.

Archivos:

-Melquet Maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

Kauj Ruam 3: MEMBRANA

Cov ntaub ntawv: -lycra microperforada y elástica

-30 botones

-nyob zoo naylon

-aguja

Cov Lus Qhia:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y yoog raws de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla los los hilos de nylon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extendida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, txheej txheem txheej txheem coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Para facilitar el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes correspondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso zaum kawg es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor para producir el efecto deseado.

Archivos:

- lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov kab twm

Kauj ruam 4: CÓDIGO

Cov programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sectores para registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes sectores mediante una comunicación serial con arduino

Kauj ruam 5: FEEDBACK

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!