Teeb Bipolar: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nyob zoo

Kuv lub npe yog Andrew James Sapala thiab kuv yog tub ntxhais kawm xyoo thib ob MFA Fine Art ntawm Parsons, tsom mus rau tshwj xeeb ntawm kev tsim cov duab puab neeg hlau. Daim ntawv no tau ua rau kuv Cov Neeg Tsis Zoo Robots midterm qhia los ntawm Randy Sarafan.

Abstract

Lub tswv yim rau kuv lub teeb tau ua raws lub ntuj thiab kev xav ntawm kev puas siab puas ntsws bipolar. Kuv xav tsim lub teeb uas pom nws tus kheej zoo nkauj thiab tso quav ntawm qhov sib txawv. Lub teeb nws tus kheej muaj ntau lub micro servos txhawm rau tsim lub zog ua dej rau tus kheej ntau li ntau tau. Qee lub sij hawm lub teeb pom qhov zoo hauv nws tus kheej thiab qee lub sijhawm tsis zoo.

Ua ntej peb pib kuv xav suav nrog cov npe khoom siv xav tau los tsim lub teeb no.

Cov ntaub ntawv tawg

Arduino

Cov kab hluav taws xob (ntev yog qhov tseem ceeb)

Duab los qhia

Reflective Mylar

Liab LED thiab Ntsuab LED

Cov qhob cij

122 Resistors (2)

Peb lub micro servos

Soldering hlau + solder-free solder

Lub zog siv hluav taws xob (khoos phis tawj lossis 4 AA roj teeb pob)

Kub nplaum

Xim acrylic dawb + xim liab acrylic

Kauj Ruam 1: Thawj Tsab Ntawv

Kev sim thaum ntxov:

Kuv qhov kev coj ua tam sim no suav nrog siv cov duab los ua txhais tau tias tsim qauv sai rau kuv cov duab puab. Cardboard yog cov khoom siv zoo rau nws qhov ntau yam thiab tus nqi qis. Ua ntej kuv pib tsim kuv lub teeb hluav taws xob bipolar, kuv tau siv ib feem los ntawm kuv MIME INDUSTRIES cov neeg hlau ua lub rooj tsav tsheb uas tau teeb tsa ua ntej tsis pub dhau kom tau txais lub tswv yim ntawm yuav ua li cas lub teeb tuaj yeem txav mus los. Nov yog qhov txuas rau lawv lub vev xaib txaus ntshai: Mime Industries

Kuv teeb tsa ob lub vaj huam sib luag tig rau ib sab ntawm sab laug thiab sab xis ntawm lub teeb viav vias yog li thaum hauv qab micro servo nce mus txog 0 degrees nws ntsib lub Vaj Huam Sib Luag Koj Zoo Nkauj thiab thaum nws pans mus rau sab nraud ntawm 180 degrees nws ntsib koj Shit vaj huam sib luag.

Tom qab ntawd kuv xav tau tus lej Arduino kom nkag siab tias ntawm cov ces kaum tshwj xeeb Lub Ntsuab thiab Liab LED lub teeb yuav hloov ntawm cov sijhawm ntawd, thaum ntsib lub vaj huam sib luag sib xws. Ntsuab rau zoo nkauj, Liab rau quav dev.

Qhov no yog qhov kev sim ntxov kuv tau xub xav teeb lub teeb nrog cov kab xev coj mus muag thiab hloov pauv nyob rau ib nrab ntawm lub teeb, txawm li cas los xij, los ntawm kev daws teeb meem kuv pom tias qhov no txwv tsis pub lub teeb txav mus los.

Kauj Ruam 2: Tsim Tus Qauv Ntxiv …

Qhov hloov tshiab ntawm lub teeb no tau tsim nrog me ntsis hnyav dua lub thawv ntawv, lub cev thiab lub hauv paus. Cov micro servos muaj lub zog qis yog li kuv xav tau kom ntseeg tau tias qhov kev xav tau zoo li lub nraub qaum thiab lub zog txav ntawm lub teeb tuaj yeem tuav nws tus kheej ua ke yam tsis hnyav ntau ntawm micro servos. Tag nrho lub teeb siv peb qhov sib txawv servos rau peb qhov sib txawv. Lub hauv paus viav vias lub teeb rov qab los ntawm 0 txog 180 degrees. Qhov thib ob ntu ntu servo txav lub cev los ntawm 30 txog 75 degrees thiab lub caj dab saum toj kawg nkaus txav los ntawm 90 txog 75 degrees.

Txhua qhov kev pabcuam xov rau hauv daim ntawv tais thiab Arduino rau lub zog, hauv av, thiab muab txoj cai. Hmoov tsis zoo kuv tsis muaj lub hwj chim txuas uas tuaj yeem txuas ntxiv los ntawm lub khob cij mus rau servos. Yog li kuv daisy saw hlau ntau yam me dua ua ke nrog cov laug kom tau qhov ntev uas xav tau. Cov micro servos tau teeb tsa ntawm 90 degrees, kub glued rau hauv txoj haujlwm, thiab tom qab ntawd siv cov ntawv txuas -kub txuas ntxiv rau ntu daim duab los qhia txuas rau kev txav chaw. Qhov no yog txheej txheem muag heev thiab qee lub sij hawm nyuaj siab heev.

Txog lub teeb, cov tiv thaiv tau siv rau ntawm lub khob cij kom tso qhov nyiaj tau los raug rau lub teeb LED. Vim tias kuv siv lub Liab thiab Ntsuab LED yooj yim, ob qho tib si 22 om resistors tau siv. Kuv txuas lub USB fais fab qaum rau kuv lub khoos phis tawj rau lub zog thiab rau kev tsim lub Arduino. 4 pob AA roj teeb pob ua haujlwm tau zoo nrog rau lwm txoj hauv kev rau lub khoos phis tawj siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 3: Kev puas siab puas ntsws bipolar

Kuv tshiab heev los tsim cov duab puab neeg hlau thiab kuv tab tom sim sau thiab kawm txog txhua yam ntawm kev tsim kho lub tshuab kom tau txais qhov chaw tshiab nrog kuv cov txuj ci kos duab. Cov lus tsa suab ntawm lub teeb xav tau hloov maj mam thiab muaj zog nyob rau tib lub sijhawm, thiab nrog kev xav txog mylar nrog cov lus pleev xim rau saum npoo, lub teeb muaj sijhawm los pom nws tus kheej thiab cuam tshuam (lus) ntawm nws yuav xav li cas nyob rau lub sijhawm ntawd. Rov qab thiab tawm suab ntawm lub teeb muab cov khoom ua rau muaj kev xav zoo heev, sib koom ua ke nrog cov duab ci ci.

Kauj Ruam 4: Yeeb yaj duab ntawm Project in Motion

Nov yog daim vis dis aus ntawm lub teeb Bipolar hauv kev txav mus rau hauv av ntawm kuv lub studio. Kuv tseem kawm thiab kuv tseem tab tom txhim kho txoj haujlwm no thiab yuav txuas ntxiv cov ntaub ntawv ntxiv ntawm nws tsim.

Nyob zoo, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com