Dej Sensor rau Av: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Txoj haujlwm no yog txoj hauv kev yooj yim thiab muaj txiaj ntsig los qhia cov tub ntxhais kawm uas muaj txiaj ntsig ntawm kev sau cov lej thiab nkag siab cov txheej txheem ntawm cov khoom siv hluav taws xob cuam tshuam nrog arduino.

Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau:

- Arduino Microcontroller

- Dej Sensor (tus nqi siab tshaj 1023)

Tes ntawm Jumper Wires (Ob leeg txiv neej rau txiv neej thiab poj niam rau txiv neej)

- Breadboard (Mini ib tus tau pom zoo)

- Servo Tsav

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Sau Txhua Yam Khoom

Nco ntsoov muab tag nrho koj cov ntaub ntawv tso rau hauv qhov chaw khoob, muab tso rau hauv qhov chaw uas dav thiab nyob deb ntawm cov zaub mov lossis dej haus, qhov no yog vim nws tuaj yeem ua rau cov khoom siv hluav taws xob puas. Kuv kuj tseem yuav hais kom khaws lub xov tooj hluav taws xob txuas nrog koj ib yam nkaus yog tias koj muaj cov xov hlau tsis tu ncua siv cov hlua txuas txuas.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Kev Sib Txuas Dej

1. Xaiv peb lub xov tooj cua jumper (liab, dub thiab daj) thiab lub ntsuas dej

2. Txuas cov xaim liab mus rau + ntawm lub ntsuas dej, dub mus rau "-" thiab xaim daj rau S

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Arduino Thawj Txuas

1. Txuas ob lub xov hlau mus rau arduino, ib qho rau 5v thiab lwm qhov rau GND

2. Tom qab cov kauj ruam ntawd, txuas ib qho uas koj txuas rau 5V rau qhov zoo ntawm lub khob cij thiab GND mus rau qhov tsis zoo

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Kev Sib Txuas Dej

1. Txuas cov xaim daj ntawm lub ntsuas dej mus rau A0

2. Txuas cov xim dub mus rau qhov tsis zoo lossis hauv av ntawm lub khob cij ntawm lub ntsuas dej mus rau arduino

3. Txuas liab rau qhov zoo mus rau lub khob cij ntawm lub ntsuas dej mus rau arduino

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Servo Motor

1. Txuas cov kab xev txiv kab ntxwv ntawm lub cav servo mus rau cov xaim daj

2. Txuas cov xaim liab rau txhua xim uas koj xaiv

3. Txuas cov xim av rau xim txawv ntawm koj xaiv

4. Thaum cov kauj ruam no ua tiav, tam sim no peb tab tom txuas lub tshuab servo rau lub khob cij thiab arudino

5. Txuas cov hlau daj rau tus pin 9.

6. Txuas cov xaim uas txuas nrog rau cov xaim liab ntawm lub cav mus rau qhov zoo

7. Txuas cov xov hlau uas txuas nrog rau cov xim daj rau ntawm lub cav servo mus rau hauv av

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Code

1. Txuas koj li arduino rau lub khoos phis tawj thiab qhib Arduino software ntawm koj lub computer

2. Pib los ntawm kev txheeb xyuas lub cav servo los ntawm kev hais "" suav nrog

3. Txheeb xyuas txhua qhov sib txawv, servo, ntsuas dej uas txuas nrog A0 ntxiv rau "lub kaum sab xis" uas tsuas yog txoj haujlwm ntawm koj lub cav servo

4. Tam sim no kom pib void.setup, pib los ntawm kev pib ua haujlwm pib (9600) thiab tseem tshaj tawm cov servo uas txuas nrog tus pin 9.

5. Tom qab cov kauj ruam ntawd, yog lub voj void, pib los ntawm kev siv "int" ua raws los ntawm tus nqi sensor uas yog koj qhov analog nyeem uas yog lub ntsuas dej

6. Nco ntsoov suav nrog Serial.print hais kom ua hauv qab thiab siv "ln" yog li nws nyob hauv kab thaum saib xyuas cov av noo ntawm cov dej

7. Tom qab ntawd, siv "int.angle" xyuas kom tseeb tias tus nqi sensor nyob nruab nrab ntawm 500 txog 180, qhov no yog vim nws nyob ntawm qhov av noo, txawm tias lub ntsuas dej yuav tsum yog 1023 txog 180 uas yog tus nqi siab tshaj thiab tsawg, nws txawv nyob ntawm kev siv ntawm txoj haujlwm nrog rau qhov siab thiab qis tshaj raws li koj lub ntsuas dej tshwj xeeb

8. Tam sim no ntxiv tib Serial, luam tawm hauv qab thiab suav nrog kuv servo. Sau (kaum sab xis) hauv qab uas

9. Kauj ruam kawg yog ntxiv qhov kev ncua kuv ntxiv "ncua (15)" ua raws qhov} txhawm rau xaus cov cai

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam 7: Ua tiav

Tam sim no tias txoj cai ua haujlwm tau zoo thiab ua haujlwm tau zoo, koj tuaj yeem ntxiv lub ntsuas cua hauv lub tshuab thiab siv cov ntsuas ntsuas los ntsuas cov av ntawm cov dej lossis av. Tsis tas li, nco ntsoov ntxiv cov ntawv me me ntawm cov ntawv tsim lossis tso tawm vim tias cov zaub tuaj yeem ua pov thawj ntawm koj cov av xav tau dej lossis tsis nyob ntawm cov av noo.