Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Yam Koj Xav Tau…
- Kauj ruam 2: Tsim qhov Project…
- Kauj Ruam 3: Arduino Code…
- Kauj Ruam 4: Txoj Haujlwm Ua Haujlwm…
Video: Rangefinder rau Chaw Nres Tsheb Nrog Arduino: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Txoj haujlwm yooj yim no yuav pab koj nres koj lub tsheb hauv lub nkas-las los ntawm kev pom qhov deb ntawm cov khoom nyob rau pem hauv ntej ntawm koj lub tsheb bumper. Parallax Ping))) (tm) ultrasonic rangefinders thiab Arduino board. Kuv siv Leonardo tab sis nws yuav tsum ua haujlwm ntawm lwm lub rooj tsav xwm qub lossis sib xws.
Rau cov zaub kuv tau xaiv cov qauv matrix rau nws qhov loj thiab rau qhov laj thawj zoo nkauj.
Kauj Ruam 1: Yam Koj Xav Tau…
Txhawm rau tsim txoj haujlwm no koj xav tau:
- Arduino board: Thawj lub rooj sib tham yuav tsum ua haujlwm raws li txoj cai tsis siv cov koob tshwj xeeb/kev ua haujlwm. Koj tuaj yeem pom nws nyob txhua qhov chaw hauv is taws nem lossis tej zaum koj muaj ib qho tsis siv hauv lub tub rau khoom hauv koj lub lab.
- HC-SR04 lossis Parallax Ping))) ultrasonic rangefinder: Lawv nquag siv nrog Arduino cov haujlwm yog li, tej zaum, koj twb muaj nws lawm. Txawm li cas los xij ntawm no yog qee qhov txuas:- Parallax Ping))) ntawm Parallax- HC-SR04 ntawm Sparkfun- Parallax Ping)) ntawm Pololu- HC-SR04 tshawb pom los ntawm Ebay
- Plaub daim duab matrix: Kuv yuav nws los ntawm IOTMODULES ntawm Ebay: 4 Txoj Kev MAX7219 DOT MATRIX Yog tias qhov txuas tsis ua haujlwm sim hu rau lawv ntawm lawv lub khw Ebay.
- Kev txawj Soldering, tau kawg:)
Kauj ruam 2: Tsim qhov Project…
Download the arduinorangefinder.pdf schematic diagram. Koj tuaj yeem pom txuas nrog HC-SR04 pdf thiab ping)))) pdf, tsuas yog rau koj siv xwb. Daim duab hluav taws xob yooj yim heev, ua raws nws raws nraim qhov kuv hais kom txuas qhov txuas rau tso saib thiab ntsuas txog 1 meter (saib duab 1) yog li koj tuaj yeem tso lawv yooj yim dua tom qab.
Hauv daim duab 2 koj tuaj yeem pom yuav ua li cas txhawm rau txuas lub hwj chim pins rau cov zaub thiab lub sensor: +5V los ntawm cov zaub thiab Vcc los ntawm lub ntsuas xav tau yuav tsum tau muab tso rau sabheter. Txhua lwm tus pin yuav tsum muaj nws lub davhlau ya nyob twg.
Image5 yog Ping))) version ntawm qhov haujlwm. Koj mus rau kauj ruam tom ntej thaum npaj txhij …
Kauj Ruam 3: Arduino Code…
Nws yog lub sijhawm los ua haujlwm ntawm sab Arduino.
Rub cov ntawv txuas MD_MAX72XX.zip thiab nruab nws los ntawm IDE (kos duab-> ntshuam tsev qiv ntawv).
Tam sim no unzip thiab thauj MeasureDistanceV200.ino kos duab thiab cia saib mus rau nws. Muaj ob peb kab koj tuaj yeem hloov kho:
1) Matrix zaub hom: lub tsev qiv ntawv muab kev txhawb nqa 4 matrix zaub hom yog li nws shuold ua haujlwm nrog feem ntau cov lus hauv khw. Tsuas yog tsis pom zoo ib qho txhais ntawm lub sijhawm thiab xa cov cai rau Arduino kom pom tias nws phim koj cov zaub.
2) Hom ntsuas: tsis pom zoo tsuas yog kab uas phim koj lub sensor.
3) Xaiv koj lub ntsuas ntsuas uas xav tau los ntawm centimeters lossis ntiv tes: tsis pom zoo tsuas yog ib qho uas raug, tau ceeb toom tau teev tseg hauv qhov kev suav sau ua ke, nws yuav qhia koj tias koj tau xaiv dab tsi.
Tam sim no teeb tsa qhov kev ncua deb raws li koj xav tau, koj tuaj yeem hloov kho lawv tom qab thaum txoj haujlwm yuav nyob hauv qhov chaw.
Upload cov cai thiab kos yog tias txhua yam ua haujlwm. Yog tias koj muaj teeb meem thov rov xyuas ob lub wirings thiab txuas.
Hloov tshiab 2019/03/30 - Cov cai tau hloov kho tshiab:> Lub tsev qiv ntawv tshiab matrix zaub, nws txhawb 4 hom zaub (ntau cov ntaub ntawv hauv lub tsev qiv ntawv) Khab nias rau majicdesigns
Hloov tshiab 2019/01/10 - Cov cai tau hloov kho tshiab:> Ntxiv qhov muaj peev xwm xaiv lub ntsuas ntsuas los ntawm centimeters lossis ntiv tes
Hloov tshiab 2017/12/30 - Cov cai tau hloov kho tshiab:> Tua cov duab thaum sawv ntawm STOP nrug deb dua 10 vib nas this!
Kauj Ruam 4: Txoj Haujlwm Ua Haujlwm…
Ntsuas qhov siab ntawm qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm lub tsheb ntawm koj lub tsheb los ntawm hauv pem teb.
Kuv siv cov ntawv ua npuas polystyrene uas kuv tau ua lub qhov rau lub ntsuas (saib duab).
Tam sim no tso cov zaub kom koj tuaj yeem pom nws los ntawm koj lub tsheb.
Sim nkag los ntawm lub tsheb thiab txheeb xyuas qhov kev ncua deb, kho lawv hauv Arduino code thiab rov ua dua yog tias xav tau.
Pom zoo:
Arduino Tsheb Rov Qab Chaw Nres Tsheb Ceeb Toom - Cov Kauj Ruam ntawm Kauj Ruam: 4 Kauj Ruam
Arduino Tsheb Rov Qab Chaw Nres Tsheb Ceeb Toom | Cov kauj ruam ib kauj ruam: Hauv txoj haujlwm no, kuv yuav tsim qhov yooj yim Arduino Tsheb Rov Qab Tsheb Nres Tsheb Nres Sensor Siv Arduino UNO thiab HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Qhov no Arduino raws Lub Tsheb Rov Qab ceeb toom tuaj yeem siv rau Kev Tshawb Fawb Txog Tus Kheej, Robot Ranging thiab lwm yam
Chaw Nres Tsheb Huab Cua DIY & WiFi Chaw Nres Tsheb Sensor: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Chaw Tshawb Xyuas Huab Cua DIY & WiFi Chaw Nres Nkoj: Hauv qhov haujlwm no kuv yuav qhia koj yuav tsim lub chaw nres tsheb huab cua nrog rau qhov chaw nres tsheb WiFi sensor. Lub chaw nres tsheb ntsuas ntsuas cov ntaub ntawv kub thiab av noo hauv cheeb tsam thiab xa nws, los ntawm WiFi, mus rau chaw nres tsheb huab cua. Cov chaw nres tsheb huab cua tom qab ntawd qhia t
FinduCar: Lub Ntsej Muag Tsheb Ntsuas Qhia Cov Neeg rau Qhov Chaw Lub Tsheb Nres Tsheb: 11 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
FinduCar: Ntse Lub Ntsiab Tseem Ceeb Qhia Tib Neeg rau Qhov Chaw Tsheb Nres Tsheb: Txhawm rau daws cov teeb meem saum toj no, txoj haujlwm no tawm tswv yim txhawm rau txhim kho tus yuam sij tsheb ntse uas tuaj yeem coj tib neeg mus rau qhov chaw lawv nres tsheb. Thiab kuv txoj kev npaj koom nrog GPS rau hauv lub tsheb tseem ceeb. Tsis tas yuav siv lub smartphone app los taug qab
Chaw Pabcuam Tsheb Nres Tsheb Nrog Arduino: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Chaw Pab Tsheb Nres Tsheb Nrog Arduino: Qhov Nyuaj Thaum Kuv nres tsheb rau hauv kuv lub nkas -las qhov chaw muaj tsawg heev. Tiag tiag. Kuv lub tsheb (tsev neeg MPV) luv li 10 cm luv dua qhov chaw nyob. Kuv muaj cov cim nres tsheb hauv kuv lub tsheb tab sis lawv muaj qhov txwv: qis dua 20 cm lawv qhia liab liab yog li nws yog
Ua Lub Sijhawm Tawm Ntawm Lub Tsheb Nres Nres Nres Disc: 7 Kauj Ruam
Ua Lub Sijhawm Tawm Ntawm Lub Tsheb Nres Nres Nres: Nov yog qhov koj tuaj yeem ua nrog txhua qhov qub/qub tsheb kauj vab nres uas koj tau dag ib puag ncig! ntsia liaj qhov rooj thiab 2 txiv ntoo kom haum lawv (xaiv tau)- brasso- daim txhuam cev hauv chav ua noj + phuam