Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Npe
- Kauj ruam 2: Qauv 3D
- Kauj ruam 3: Luam tawm
- Kauj ruam 4: Sib sau ua ke
- Kauj ruam 5: Code
- Kauj Ruam 6: Xeem Kawg
Video: PROJECT: Impulse: 6 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Ib txhais tes thib peb
Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Npe
Cov Cuab Yeej/Cov Khoom
- 3D Tshuab Luam Ntawv (Lulzbot Mini thiab TAZ6)
- Laum
- Ntawv xeb
- Super kua nplaum
- 3D Modeling Software (Autodesk Fusion 360)
Qhov
- Ntau Filament
- 15x M3 16mm Screws
- 5x Adafruit Flex Sensors
- 5 x TowerPro MG92B Servos
- 1 x Arduino Mega
- Spool ntawm kab nuv ntses (Nylon Hlau)
- 1 x Hnab looj tes
- Ntau cov xov hlau
- 1 x 9V Roj teeb
- 1 x Breadboard
Kauj ruam 2: Qauv 3D
Peb siv ib ntawm peb cov phooj ywg txhais tes ua tus qauv siv los ntawm kev ntsuas ntsuas ntawm txhua ntu ntiv tes raws li koj tuaj yeem pom hauv daim duab saum toj no. Siv qhov ntev peb ntsuas, peb muaj peev xwm CAD txhua tus ntiv tes thiab xib teg.
Tom qab ntsuas yog tias txhua tus ntiv tes swb zoo rau hauv xib teg, peb tau ua qhov nyob hauv xib teg kom txoj hauv kev xaim mus rau ntawm lub xub pwg. Lub xub pwg tau tsim los txhawm rau hauv lub xib teg zoo kawg nkaus. Peb kuj tau ntxiv cov humps ntawm lub xub pwg los ua kom cov servos kom cov xov hlau nylon tsis cuam tshuam nrog ib leeg.
Kauj ruam 3: Luam tawm
Peb siv Lulzbot Taz nrog cov teeb tsa saum toj no los luam tawm txhua qhov ntiv tes, xib teg, thiab lub ntsej muag.
Kauj ruam 4: Sib sau ua ke
Xuab zeb ib feem ntawm txhua tus ntiv tes thiab ua qhov loj dua yog tias tsim nyog. Tom qab ntawd siv superglue tso rau ntu ua ke thiab siv M3 ntsia hlau ua cov pob qij txha rau ntu. Tom qab ua qhov no rau txhua tus ntiv tes, xaub cov pob qij txha rau hauv xib teg. Txhawm rau txuas lub xub pwg mus rau xibtes, peb tau xaub lub xib teg ntawm ob ntu uas ua rau lub hauv pliaj. Txhawm rau kom muaj lub ntsej muag ntsuas nyeem qhov txav ntawm koj cov ntiv tes, peb tau ua rau lawv rau lub hnab looj tes uas tus neeg siv yuav hnav. Tom qab qhov no, peb txuas cov xov txuas txuas ntxiv rau cov pins ntawm cov ntsuas hloov pauv los ntawm smoldering lawv mus rau tus pin. Thaum kawg, peb siv Arduino Mega qhov twg peb tau sau tus lej tes kom haum rau tus neeg siv kev txav mus los hauv hnab looj tes.
Kauj ruam 5: Code
Txoj cai xub piav qhia qhov twg txhua qhov servo thiab flex sensor tau txuas nrog. Tom qab ntawd nws pib hom kev ntsuas ntsuas uas siv qhov tsawg kawg nkaus thiab qhov siab tshaj plaws los ntawm cov ntsuas hloov pauv thiab qhia lawv rau qhov tsawg kawg thiab qhov siab tshaj plaws ntawm qhov kev pabcuam. Qhov kawg ntawm txoj cai qhia rau servo txav mus rau txoj haujlwm raws li tus nqi nkag los ntawm lub ntsuas.
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