Cov txheej txheem:

PROJECT: Impulse: 6 Kauj Ruam
PROJECT: Impulse: 6 Kauj Ruam

Video: PROJECT: Impulse: 6 Kauj Ruam

Video: PROJECT: Impulse: 6 Kauj Ruam
Video: Hermitcraft 6: Episode 89 - RV LIFT OFF! 2024, Kaum ib hlis
Anonim
PROJECT: Impulse
PROJECT: Impulse

Ib txhais tes thib peb

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Npe

Cov Cuab Yeej/Cov Khoom

  • 3D Tshuab Luam Ntawv (Lulzbot Mini thiab TAZ6)
  • Laum
  • Ntawv xeb
  • Super kua nplaum
  • 3D Modeling Software (Autodesk Fusion 360)

Qhov

  • Ntau Filament
  • 15x M3 16mm Screws
  • 5x Adafruit Flex Sensors
  • 5 x TowerPro MG92B Servos
  • 1 x Arduino Mega
  • Spool ntawm kab nuv ntses (Nylon Hlau)
  • 1 x Hnab looj tes
  • Ntau cov xov hlau
  • 1 x 9V Roj teeb
  • 1 x Breadboard

Kauj ruam 2: Qauv 3D

Qauv 3D
Qauv 3D
Qauv 3D
Qauv 3D
Qauv 3D
Qauv 3D
Qauv 3D
Qauv 3D

Peb siv ib ntawm peb cov phooj ywg txhais tes ua tus qauv siv los ntawm kev ntsuas ntsuas ntawm txhua ntu ntiv tes raws li koj tuaj yeem pom hauv daim duab saum toj no. Siv qhov ntev peb ntsuas, peb muaj peev xwm CAD txhua tus ntiv tes thiab xib teg.

Tom qab ntsuas yog tias txhua tus ntiv tes swb zoo rau hauv xib teg, peb tau ua qhov nyob hauv xib teg kom txoj hauv kev xaim mus rau ntawm lub xub pwg. Lub xub pwg tau tsim los txhawm rau hauv lub xib teg zoo kawg nkaus. Peb kuj tau ntxiv cov humps ntawm lub xub pwg los ua kom cov servos kom cov xov hlau nylon tsis cuam tshuam nrog ib leeg.

Kauj ruam 3: Luam tawm

Luam
Luam
Luam
Luam
Luam
Luam

Peb siv Lulzbot Taz nrog cov teeb tsa saum toj no los luam tawm txhua qhov ntiv tes, xib teg, thiab lub ntsej muag.

Kauj ruam 4: Sib sau ua ke

Sib sau ua ke
Sib sau ua ke
Sib sau ua ke
Sib sau ua ke
Sib sau ua ke
Sib sau ua ke

Xuab zeb ib feem ntawm txhua tus ntiv tes thiab ua qhov loj dua yog tias tsim nyog. Tom qab ntawd siv superglue tso rau ntu ua ke thiab siv M3 ntsia hlau ua cov pob qij txha rau ntu. Tom qab ua qhov no rau txhua tus ntiv tes, xaub cov pob qij txha rau hauv xib teg. Txhawm rau txuas lub xub pwg mus rau xibtes, peb tau xaub lub xib teg ntawm ob ntu uas ua rau lub hauv pliaj. Txhawm rau kom muaj lub ntsej muag ntsuas nyeem qhov txav ntawm koj cov ntiv tes, peb tau ua rau lawv rau lub hnab looj tes uas tus neeg siv yuav hnav. Tom qab qhov no, peb txuas cov xov txuas txuas ntxiv rau cov pins ntawm cov ntsuas hloov pauv los ntawm smoldering lawv mus rau tus pin. Thaum kawg, peb siv Arduino Mega qhov twg peb tau sau tus lej tes kom haum rau tus neeg siv kev txav mus los hauv hnab looj tes.

Kauj ruam 5: Code

Code
Code

Txoj cai xub piav qhia qhov twg txhua qhov servo thiab flex sensor tau txuas nrog. Tom qab ntawd nws pib hom kev ntsuas ntsuas uas siv qhov tsawg kawg nkaus thiab qhov siab tshaj plaws los ntawm cov ntsuas hloov pauv thiab qhia lawv rau qhov tsawg kawg thiab qhov siab tshaj plaws ntawm qhov kev pabcuam. Qhov kawg ntawm txoj cai qhia rau servo txav mus rau txoj haujlwm raws li tus nqi nkag los ntawm lub ntsuas.

Pom zoo: