Laser Parking Assistant: 12 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Hmoov tsis zoo, kuv yuav tsum qhia kuv chav rhiav chaw nrog peb lub tsheb! Qhov no feem ntau ua haujlwm tau zoo, txawm li cas los xij, yog tias ob peb lub tsheb nres rau hauv lawv lub chaw nyob deb dhau lawm, Kuv tsis tuaj yeem txav mus los ib puag ncig kuv lub xov tooj cua laum, tshuab milling, rooj pom, thiab lwm yam Hloov pauv, yog lub tsheb tsis nres hauv qhov deb txaus, lub qhov rooj tsheb yuav tsis kaw lossis tsis zoo li qub, tsoo rau tom qab ntawm lub tsheb thaum kaw!

Raws li koj tej zaum yuav pom zoo, "qhov chaw nres tsheb raug" sib txawv ntawm cov tsav tsheb thiab kuv tau nquag chim siab dodging ib puag ncig tsuas yog mus rau kuv lub rooj zaum ua haujlwm. Kuv tau sim 'cov lus daws teeb meem' xws li pob ntaus pob tesniv ntaus los ntawm txoj hlua khi rau ntawm tus ntoo khaub lig saum taub hau tab sis pom tias lawv tau txais txoj hauv kev thaum txav mus los lossis ua haujlwm sab hauv lub tsheb khoob.

Txhawm rau daws qhov teeb meem no, Kuv tau los nrog qhov hi-tech (muaj peev xwm tua tau!) Kev daws teeb meem uas pab ua kom lub tsheb nyob rau hauv ib ntus lossis yog li ntawm kev ua tiav txhua lub sijhawm. Yog tias koj ntsib teeb meem zoo ib yam, Kuv muab rau koj qhov chaw nres tsheb Laser. Qhov kev daws teeb meem MICROCOMPUTER-GEEK no ua haujlwm tau zoo, tseem yog qhov yooj yim txaus los tsim thiab teeb tsa nyob rau hnub so.

Lasers los cawm

Tsis ntev los no kuv tau muaj qee qhov seem dhau ntawm cov qauv laser hauv kuv lub thawv tsis zoo uas tab tom nrhiav qee yam ua. Yog li nyob rau hauv lub teeb (tsis muaj lub hom phiaj xav tau) ntawm kuv qhov teeb meem nres tsheb nres, Kuv tau tsim cov phiaj xwm los teeb lub lasers nyob rau sab nraub qaum ntawm kuv lub nkas -las tsom mus rau cov tsheb hauv qab no. Qhov tshwm sim yog lub teeb laser pom los rau ntawm lub tsheb lub rooj tsav tsheb raws nraim qhov uas lub tsheb xav tau nres. Cov lus qhia tsav tsheb yooj yim. Tsuas yog tsav tsheb mus rau hauv chav nres tsheb thiab nres thaum koj xub pom RED DOT ntawm lub dashboard!

Kauj Ruam 1: Kev Nyab Xeeb Laser

Ua ntej mus ntxiv, Kuv xav ncua ob peb lo lus ntawm kev nyab xeeb ntawm laser. Txawm tias lub zog qis dua 5 mw RED lasers siv hauv txoj haujlwm no muaj peev xwm ua kom pom kev ci ntsa iab, nruj me ntsis, tsom teeb lub zog loj ntawm lub teeb. Lub teeb zoo li no tuaj yeem ua rau koj lub zeem muag puas tsuaj! Tsis txhob tsom ncaj qha rau hauv LASER BEAM txhua lub sijhawm.

Kauj Ruam 2: Xaiv Laser Module

Rau kuv ob lub tsheb teeb tsa, Kuv tau teeb tsa ib khub me me 5 mw (milliwatt) tsom mus rau lub teeb liab liab, ib qho dhau ntawm txhua lub tsheb. Raws li qhia hauv daim duab 2, cov no yog cov qauv me me, tus kheej tuaj yeem siv tau los ntawm 3 txog 6 VDC lub zog siv. Cov qauv no tuaj yeem yuav ntawm eBay hauv $ 4- $ 10 ea. ntau yam, yooj yim rau teeb tsa, thiab tuaj yeem tsom mus rau koj lub tsheb lub rooj tsav tsheb kom muab lub teeb liab uas yooj yim pom txawm tias nyob nruab hnub nrig. Qhov tseeb, kuv pom zoo tias thaum teeb tsa, koj ua kom pom tseeb me ntsis li qhov no yuav ua rau ob qhov loj me ntawm lub laser pom ntawm lub dashboard ntxiv rau txo nws qhov kev siv me ntsis.

Laser Xaiv

Koj tuaj yeem nug, "Puas tsis muaj cov lasers pheej yig dua?" Cov lus teb yog YOG, cov roj teeb pheej yig uas siv lub laser taw qhia tuaj yeem pom rau tus nqi lossis ob. Kuv yeej tau yuav qee qhov rau lwm txoj haujlwm tab sis pom lawv tsis muaj qhov pom kev zoo. Xav tias dawb los sim lawv vim tias lawv yuav ci txaus rau koj, tab sis rau kuv teeb tsa, Kuv pom qhov ci dua, ua kom pom tseeb cov qauv yog qhov ua si zoo dua.

Tab sis tos! Qee lub lasers tso tawm kab lossis kab qauv CROSS. Puas yog cov no yuav zoo dua? Txhawm rau ua LINE lossis CROSS tus qauv, lub lens thib ob tau muab tso rau sab hauv lub tshuab laser yog hloov pauv qhov ib txwm siv lub laser taw tes qhov tso tawm, mus rau qhov qauv xav tau. Hauv kev tsim cov kab lossis kab qauv CROSS, qhov siab siv lub tshuab laser tau faib tawm, "diluted" yog tias koj xav tau, los ua kab (lossis hla) duab. Hauv kuv qhov kev sim tso tsheb nrog cov tsom iav no, Kuv pom cov kab laser ua kom dhau mus rau pom ntawm lub qhov rooj tsheb pib, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau nruab hnub nrog lub hnub ci ntxhua khaub ncaws los ntawm lub qhov rooj qhov rooj.

Kauj Ruam 3: Laser Controller Gen 1

Txhawm rau ua kom lub laser ua haujlwm ntau tshaj plaws, qee qhov kev siv hluav taws xob yuav tsum tau hloov lub laser ON thaum xav tau, thiab tom qab ntawd OFF thaum tsis yog. Peb lub qhov rooj qhib hluav taws xob, zoo li feem ntau, yuav tig lub teeb rau txhua lub sijhawm qhib lub qhov rooj. Lub teeb no nyob li ntawm 5 feeb thiab tom qab ntawd tua tawm. Hauv kuv thawj qhov kev siv kuv yooj yim tso lub teeb pom kev sab saum toj ntawm lub teeb qhib thiab siv qhov ntawd los tsav lub zog hluav taws xob uas qhib lub Chaw Pabcuam Chaw Nres Tsheb. Thaum qhov no tau txais txhua yam mus, Kuv pom sai sai tias yog lub qhov rooj qhov rooj twb tau qhib ib pliag ua ntej kuv rub mus nres tsheb, Lasers yuav tsis qhib. Ntawd yog, txij li Lub Sijhawm Qhib Lub Teeb Qub tau tas sijhawm, ib tus xav tau tiag tiag yuav tsum tau caij tsheb kauj vab lub qhov rooj qhib lub qhov rooj kom tig lub teeb lub teeb qhib thiab tig mus, tau txais chaw nres tsheb pab lasers khiav.

Txhawm rau kov yeej qhov kev txwv no, Kuv tuaj nrog Gen-2, kev daws teeb meem ntau dua txhawm rau ua kom lub chaw nres tsheb pab lasers txhua lub sijhawm lub tsheb nkag mus rau hauv chav nres tsheb

Kauj Ruam 4: Laser Tswj Gen 2 - Siv Tus Qhib Saftey Sensor

Qhov "Thaiv Qhov Rooj Sensor" yog qhov yuav tsum muaj kev nyab xeeb ntawm txhua lub qhov rooj qhib lub qhov rooj. Qhov no feem ntau ua tiav los ntawm kev tua lub teeb ci ci ntawm lub teeb hla lub qhov rooj qhib lub qhov rooj, txog li 6 ntiv tes saum toj hauv pem teb. Raws li qhia hauv daim duab 3, lub teeb ci no yog los ntawm Emitter 'A' thiab kuaj pom los ntawm Sensor 'B'. Yog tias muaj dab tsi cuam tshuam qhov nqaj ntawm lub teeb thaum kaw qhov rooj, BLOCKED DOOR CONDITION tau kuaj pom thiab lub qhov rooj kaw qhov rooj tau thim rov qab los ntawm tus qhib kom rov qhib lub qhov rooj mus rau nws txoj haujlwm siab.

Raws li tau hais hauv daim duab saum toj no, 'Lub Qhov Rooj Thaiv' kev nyab xeeb ntsuas muaj IR-Light-Emitter 'A' thiab IR-Light-Detector 'B'.

Feem ntau koj yuav pom qhov ntsuas qhov ntsuas qhov rooj txuas nrog lub qhov rooj qhib siv 2-tus neeg xyuas xov hlau zoo li RED Lines tshwm nyob rau hauv Daim Duab 3. Cov kab xaim yooj yooj yim no sib cuam tshuam nrog Emitter, Ntes, thiab Qhib ua ke. Nws hloov tawm tias cov phiaj xwm sib txuas sib txuas 1) muab POWER los ntawm tus qhib kom khiav lub ntsuas cua, thiab 2) muab txoj hauv kev sib txuas lus los ntawm lub ntsuas cua rov qab mus rau tus qhib.

Kauj Ruam 5: Lub Qhov Rooj Ruaj Ntseg Sensor Ua Haujlwm Li Cas

Txij li qhov ntsuas qhov rooj kaw tau qhib txhua lub sijhawm, Kuv pom tias kuv tuaj yeem siv lub ntsuas ntsuas txhawm rau txheeb xyuas qhov xwm txheej "thaiv qhov rooj" uas tshwm sim thaum twg lub tsheb tau tsav mus rau hauv qhov chaw nres tsheb. Txhawm rau ua qhov no los ua haujlwm, nws tsuas yog teeb meem ntawm kev nkag siab lub zog thiab teeb liab hom ntawv tam sim no ntawm Lub Qhov Rooj Qhov Rooj Sensor thaiv.

Daim duab saum toj no qhia qhov thaiv-Qhov rooj teeb liab lub teeb rau GENIE hom Qhov Rooj Qhib Qhov Rooj

Kuv muaj "GENIE" lub npe qhib thiab los ntawm kev tso lub oscilloscope hla tus xov tooj ua haujlwm nruab nrab ntawm tus qhib thiab lub ntsuas cua, Kuv pom lub suab nrov 12 Volt Peak-Peak waveform tam sim no thaum twg lub qhov rooj sensor tsis thaiv. Raws li pom, qhov ntsuas hluav taws xob hla lub ntsuas hluav taws xob dhau los ua qhov ruaj khov +12VDC thaum twg lub ntsuas hluav taws xob tau thaiv.

Kuv xaiv los ua qhov haujlwm no nrog software sab hauv Arduino NANO microcontroller me me. Ua tiav cov txheej txheem ntawm NANO laser tswj tau pom nyob hauv qib tom ntej. Kuv siv daim me me ntawm perf-board style prototype Circuit board cov khoom siv yog tuav NANO thiab ob peb yam ntxiv uas yuav tsum tau ua rau txoj haujlwm no. Ib txoj kab dav dav me me lossis lwm qhov txuas ntawm qhov koj xaiv tuaj yeem siv los txuas rau koj lub qhov rooj qhib thiab cov qauv laser.

IIt koj hla mus rau qhov txheej txheem, nws tau pom tias cov khoom nkag +12V PP lub qhov rooj teeb liab mus los ntawm ob peb diodes (tsuas yog kom tau txais txoj cai polarity) thiab tom qab ntawd los ntawm NPN transistor (Q1) ua ntej yuav xa mus rau tus pin nkag ntawm the NCO. Raws li tau piav qhia hauv cov duab saum toj no, tus transistor no ua ob yam. 1) Nws hloov 12 V Peak rau Peak teeb liab rau hauv 5 volt teeb liab sib xws nrog NANO, thiab 2) nws INVERTS qib kev xav.

CEEB TOOM: Cov kab hluav taws xob thiab cov phiaj xwm phiaj xwm piav qhia saum toj no siv rau GENIE hom qhib qhov rooj. Thaum kuv ntseeg tias feem ntau ob-xaim lub phiaj xwm ua haujlwm siv cov txheej txheem teeb tsa zoo ib yam, koj yuav tsum tau nthuav dav thoob plaws lub xov tooj hluav taws xob ntawm koj lub qhov rooj qhib qhov rooj tsheb kom nkag siab cov ntsiab lus teeb tsa thiab hloov kho txoj haujlwm raws li xav tau

Kauj Ruam 6: Kho Vajtse

Kuv tau xaiv los ua qhov haujlwm no hauv software siv me me Arduino NANO microcontroller. Kev ua tiav cov txheej txheem ntawm NANO laser tswj tau pom nyob hauv qib tom ntej. Kuv siv daim me me ntawm perf-board style prototype Circuit board cov khoom siv yog tuav NANO thiab ob peb yam ntxiv uas yuav tsum tau ua rau txoj haujlwm no. Ib txoj kab dav dav me me lossis lwm qhov txuas ntawm qhov koj xaiv tuaj yeem siv los txuas rau koj lub qhov rooj qhib thiab cov qauv laser.

Raws li koj tuaj yeem pom hauv cov txheej txheem, cov khoom nkag +12V PP lub qhov rooj sensor teeb liab (ua ntej cov kauj ruam!) Mus dhau ob peb diodes (tsuas yog kom tau txais txoj cai polarity) thiab tom qab ntawd dhau los ntawm NPN transistor (Q1) ua ntej xa mus rau lub tswv yim- pin na NANO. Raws li tau piav qhia hauv daim duab 4 daim duab nthwv dej, tus transistor no ua ob yam. 1) Nws hloov 12 V Peak rau Peak teeb liab mus rau 5 volt teeb liab sib xws nrog NANO, thiab 2) nws INVERTS qib kev xav.

NANO tus pin tso tawm lub zog MOSFET transistor (Q3) los muab lub zog rau lub lasers. Cov khoom tseem tshuav muab LED ntsuas thiab "ntsuas-ntsuas" hloov pauv cov tswv yim.

Kauj Ruam 7: Txhim Kho Tus Neeg Nkag Mus Rau Chaw Nres Nkoj Laser

Daim ntawv teev cov ntu rau txoj haujlwm no muaj nyob saum toj no. Kuv siv daim me me ntawm perf-board los teeb tsa NANO, transistors thiab lwm qhov. Kev taw qhia rau taw tes txuas tau siv los ua kom tiav txhua qhov kev sib txuas ntawm lub rooj sib tham. Tom qab ntawd kuv nyob ntawm lub thawv yas siv hluav taws xob me me los ua lub tsev ua kom tiav cov rooj sib txig sib luag. Kuv tau hlais qhov xav tau hauv lub thawv kom LEDs thiab TEST SWITCH nkag tau yooj yim. Kuv tau hla DC lub hwj chim qaum los ntawm phab ntsa wart fais fab mov los ntawm rooj plaub thiab siv xov tooj ncaj qha rau sab xis. Kuv siv qee qhov "RCA" style phono jacks los ua lub zog txuas rau lub lasers thiab nyiag qee cov suab qub los txuas cov lasers rau cov RCA jacks los ntawm kev yooj yim sib txuas BLACK (- LASER VDC) laser hlau mus rau SHIELD, thiab RED (+ LASER VDC) laser hlau mus rau tus neeg xyuas pib hauv nruab nrab. Tom qab ntawd kuv tau npog txhua qhov txuas nrog ob peb txheej ntawm cov hlab ntsws kom muab cov rwb thaiv tsev thiab cov cuab yeej txhawb nqa.

Kuv siv ob peb tus ntoo ntsia hlau los teeb lub Laser Tswj lub thawv nyob rau hauv rafters ze ntawm lub qhov rooj qhib qhov rooj tsheb.

Raws li software, koj yuav tsum rub tawm qhov chaws thiab kho/sau/tso nws siv koj li Arduio IDE.

Kauj Ruam 8: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Ib lub hwj chim me me muaj peev xwm muab kev tswj hwm 5VDC xav tau rau txoj haujlwm no. Txij li txhua lub tshuab hluav taws xob xav tau txog 40 ma ntawm 5 VDC, ob lub laser teeb tsa xav tau cov khoom muaj peev xwm tsawg kawg 100 ma. Kuv pom qhov tsim nyog tswj hwm, 5VDC phab ntsa-wart fais fab mov hauv kuv lub thawv tsis zoo uas ua haujlwm tau zoo. Kev tswj hwm 5 VDC lub xov tooj ntawm tes them lub xov tooj tseem yog qhov ua haujlwm tau. Cov no tau cais tawm hauv av tag nrho, muaj lub USB tso rau txuas rau lub xov tooj ntawm tes lossis ntsiav tshuaj, thiab feem ntau muaj rau tsuas yog ob peb duas las. Ib tus tuaj yeem tsuas yog tshem tawm ib kawg ntawm USB cable thiab txuas qhov tsim nyog 5 VDC thiab GROUND xov hlau mus rau hauv lub laser tswj lub hwj chim nkag mus rau qhov kawg.

POWER SUPPLY & LASER MODULE CAUTIONS:

1. Ua tib zoo ntsuas thiab txheeb xyuas qhov tsim tawm ntawm txhua qhov khoom siv uas koj siv. Ntau cov khoom siv phab ntsa tsis tau REGULATED thiab tuaj yeem muaj qhov hluav taws xob siab heev thaum thauj khoom hnyav. Kev siv hluav taws xob ntau dhau tuaj yeem tsav lub lasers tsim cov teeb hluav taws xob tsis zoo nrog rau kev ua haujlwm laser luv.

2. Kuv tsis pom zoo kos duab +5VDC tawm ntawm NANO los ua lub zog lasers vim qhov no tuaj yeem dhau lub zog tso tawm tam sim no muaj peev xwm ntawm NANO uas tuaj yeem ua kom sov lossis puas NANO CPU pawg thawj coj.

3. Kom tsis txhob muaj kev sib cav hauv av nrog koj Lub Nkoj Qhov Rooj Qhib, nco ntsoov tias 5VDC lub zog siv hluav taws xob uas koj siv rau txoj haujlwm no yog FLOATING nrog kev hwm rau hauv av.

Daim ntawv ceeb toom tias cov ntaub ntawv hlau ntawm txhua lub tshuab laser tau txuas nrog hluav taws xob rau POSITIVE (RED) laser fais fab hlau xaim. Raws li xws li, tag nrho cov Circuit Court raws li qhia yuav tsum tau tsim kom muaj kev sib cais tag nrho (aka: 'ntab') nrog kev hwm rau lub ntiaj teb

Kauj ruam 9: Mounting lub lasers

Kuv siv ½ nti cable clamps kom ruaj ntseg txhua lub laser mus rau qhov thaiv ntawm cov ntoo uas kuv tom qab ntawd ntswj mus rau lub nkas -las rafter. Ob peb txheej ntawm kab xev hluav taws xob xav tau nyob ib puag ncig txhua lub laser txhawm rau txhawm rau 12 hli txoj kab uas hla ntawm lub tshuab laser kom nws yuav tsum tau tuav nruj ntawm qhov chaw ntawm lub teeb cable. Ib qho ntsia hlau ntawm cov kab hluav taws xob ua rau lub laser tig raws li xav tau rau kev sib dhos. Raws li tau sau tseg, ntoo thaiv nws tus kheej tau txuas rau lub rafter nrog ib tus ntsia hlau los kom cov ntoo thaiv nws tus kheej tuaj yeem tig raws li xav tau.

Siv qhov "TEST MODE" hloov pauv thiab ob qho "kho kom haum qhov kho qhov muag", teeb tsa los nrhiav lub laser dot kom raug mus rau qhov chaw raug ntawm lub tsheb dash-board tau yooj yim.

Kauj Ruam 10: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Lub logic ua haujlwm rau lub laser tswj yog yooj yim zoo nkauj. Sai li qhov thaiv lub qhov rooj sensor teeb tsa kab mus los ntawm kev ua pa mus rau qib ruaj khov, peb paub tias peb muaj qhov xwm txheej thaiv qhov rooj. Piv txwv tias lub qhov rooj raug thaiv vim yog lub tsheb nkag mus rau hauv lub nkas -las thiab cuam tshuam lub qhov rooj ntawm lub teeb nrig ib ntus, peb tuaj yeem tig tam sim ntawm qhov chaw nres tsheb pab lasers. Tom qab kwv yees li 30 Thib Ob, peb tuaj yeem tom qab ntawd tshem lub lasers tawm.

"Run-mode" software code uas ua raws cov laj thawj no tau pom hauv daim duab 5. NANO tsuas saib xyuas lub Qhov Rooj Sensor nkag tus pin thiab thaum twg lub teeb liab nyob ntawm logic 0 rau ntau dua ½ thib ob, nws xaus peb muaj qhov thaiv-sensor- qhov kev tshwm sim thiab tig Lub Chaw Pabcuam Chaw Nres Tsheb ON. Thaum lub teeb liab rov qab los (lub tsheb puv hauv lub nkas-las, Qhov Rooj-Sensor tsis thaiv lawm), peb pib 30-thib ob "Laser-OFF timer". Thaum lub sijhawm teev sijhawm no tas sijhawm ua tiav thiab cov lasers raug kaw.

Cov txheej txheem tag nrho tsuas yog nyuaj me ntsis raws li nws yuav tsum tau ua qee qhov ntsuas LED thiab hloov pauv. Lub toggle hloov xaiv ntawm ib txwm "RUN MODE" thiab "TEST MODE". Hauv TEST MODE, lub qhov rooj qhov rooj lub ntsej muag tsis quav ntsej thiab cov lasers tsuas yog qhib rau. Qhov no tau siv thaum teeb tsa thiab teeb tsa kom ib tus tuaj yeem tsom lub lasers ntawm qhov chaw raug ntawm lub tsheb daim iav/daim txiag. Peb LEDs qhia POWER-ON, LASER-ON, thiab STATUS. STATUS LED yuav khov-ON thaum twg lub qhov rooj raug thaiv. Qhov LED no yuav ntsais txog ib zaug ib pliag thaum lub qhov rooj tsis thaiv lawm thiab Laser-OFF timer tau nqis qis dua. STATUS lub teeb yuav ntsais sai thaum twg lub toggle hloov tau teeb tsa rau TEST MODE txoj haujlwm.

Kauj ruam 11: Cov ntsiab lus

Txoj Haujlwm Pabcuam Chaw Nres Tsheb Laser ua txoj haujlwm rau kuv thiab tau txais txiaj ntsig zoo los ntawm kuv "cov neeg siv hauv zej zog" (tus txij nkawm). Tam sim no high-precision-nres tsheb tau ua tiav tas li. Kuv pom tias lub teeb laser pom tau yooj yim nyob rau txhua qhov xwm txheej teeb pom kev tab sis tus tsav tsheb tsis cuam tshuam ntau dhau los ntawm lub teev thiab tseem ua tib zoo mloog ib puag ncig thaum nres tsheb.

Yog tias koj ntsib teeb meem chaw nres tsheb zoo sib xws, thiab tab tom nrhiav NERD-INTENSIVE txoj hauv kev, qhov no tuaj yeem yog cov tshuaj uas ua haujlwm rau koj ib yam nkaus!

Zoo siab nres tsheb!

Kauj Ruam 12: Cov ntaub ntawv hais txog, Schematic, Arduino Source Code Files

Saib cov ntawv txuas nrog rau qhov chaws thiab PDF cov ntaub ntawv ntawm cov phiaj xwm ua tiav.

LUS QHIA NTAWV

Qhov chaw ntawm Laser Modules:

Tshawb nrhiav eBay rau: 5mW Dot Laser Focus

Qhov Chaw Ntawm Qhov Me Nyuam Toggle Hloov:

Tshawb nrhiav eBay rau kev hloov pauv me me

Cov peev txheej rau IRFD9120 MOSFET:

Tshawb ntawm eBay rau: IRFD9120

Cov peev txheej rau +5VDC Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Nrhiav eBay rau: 5VDC Xov Tooj Ntawm Tes

Cov Ntaub Ntawv rau P-channel MOSFET ntaus ntawv

www.vishay.com/docs/91139/sihfd912.pdf